全市场科技产业策略报告第105期：从图森未来赴美上市，看自动驾驶货运龙头商业模式的奥妙之处

1 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 全市场科技产业策略报告第 105 期 ■思考一：传统卡车货运运营挑战日益突出，自主驾驶货运是解决方案？美国传统卡车货运市场规模高达 8000 亿美元，1990-2018 年，每年行驶里程CAGR 约为 3%。同时，传统卡车货运市场承运碎片化，95%货运租赁商运营不到 20 辆半挂卡车，难以形成规模效应；安全方面，2009-2019 年卡车碰撞事故死亡人数上升 40%，导致保险费用 2012-2018 年 CAGR 约 5%；司机群体老龄化等问题，导致司机短缺日益严重，预计到 2028 年司机短缺情况将扩大2.6 倍。同时，劳动力成本已占每英里运营成本的 43%，比第二大部分—燃料成本高 79%。劳动力短缺已成为卡车货运行业发展的最重要问题之一。而美国货运市场 10%的路线却占据近 80%的货运量的特点，为自动驾驶技术应用提供了机会。监管环境上，美国已有 43 个州允许 L4 自动半挂卡车测试，其中 24 个州允许商用部署。安全性、运输效率上，自动驾驶可打破每日行驶时间的法律限制，并将司机资源分配到第一和最后一英里交付上，提高效率，缓解司机短缺，且可减少因分心等原因造成的事故数量，从而降低保险费用。 ■思考二：清晰的业务、领先的核心技术，图森未来的模式是否真能如期落地？1）图森未来的自主驾驶货运服务解决方案由核心技术、产品、服务三大部分组成：a.服务分为承运人自有运力模式（用户购买自动驾驶卡车，订阅TuSimple 路径，预计每辆卡车每年节省约 9.5 万美元）和 TuSimple 运力模式（用户使用 L4 自动驾驶卡车，购买运力，预计运费降低 15%，每 10 万英里可节省约 2.5 万美元）；b.产品由特制 L4 半挂卡车、TuSimple 路径、AFN 终端构建而成，形成一个完整网络；c.核心技术部分包含感知技术、动作规划、控制算法、机器学习基础设施、高清地图五个部分，相互促进，实现自主货运。2）公司率先宣布与 OEM 建立合作关系，率先建立一个近高速公路的自动货运终端，率先也是唯一展示 L4 自动驾驶半挂卡车在地面街道和高速公路上行驶。公司在全球拥有 240 多项专利，公司成员发明了过去十年中与机器视觉相关的最具影响力的理论之一——光谱唾液理论，在技术上拥有较大优势。合作商方面，公司拥有两家 OEM 合作伙伴（Navistar、TRATON），并建立了包括托运人、承运人、铁路公司等在内的合作伙伴生态系统，有助于公司降低风险，加快商业化，并保持轻量资本的优势。3）财务方面，公司 2020年营收为 184.3 万美元，2020 年净亏损为 1.78 亿美元，研发费用 2020 年为 1.32亿美元。发展规划上，公司计划在全球进行商业化，并计划在 2024 年开始交付 L4 特制自主驾驶卡车，我们需要关注公司的订单落地情况。 思考三：多公司布局自动驾驶卡车领域，各自模式有何差异？自动卡车驾驶领域代表性的公司还有嬴彻科技、小马智行、智加科技等。嬴彻科技发起成立中国首家干线物流联合创新中心，已有 24 家成员单位，汇聚国内外一流的主机厂、高校和科研机构等，预计在 2021 年底量产交付两款 L3 重卡。小马智行已在中美推出自动驾驶打车 Robotaxi，积累 500 万公里测试里程，并于2018 年布局卡车自动驾驶领域。智加科技 2021 年计划投放自动驾驶重卡 J7 L3，反哺 L4 无人驾驶算法，并计划 2023 年落地 L4 级重卡。（各公司官网） ■风险提示：行业竞争加剧风险，技术更新迭代风险，核心技术泄露风险 Table_Tit le 2021 年 04 月 13 日 从图森未来赴美上市，看自动驾驶货运龙头商业模式的奥妙之处 Table_BaseI nfo 策略报告 证券研究报告 诸海滨 分析师 SAC 执业证书编号：S1450511020005 zhuhb@essence.com.cn 021-35082086 赵昊 分析师 SAC 执业证书编号：S1450519060001 zhaohao1@essence.com.cn Tabl e_Report 相关报告 IPO 观察：原新三板公司孩子王 IPO 过会，新三板转板平均收益 492%-648% 2021-04-12 2021 年新增 3 家公募基金投资新三板精选层，详解新产品变化及要点 2021-04-12 拾比佰： 把握“宅经济”趋势，2020 营业收入 11.35 亿 2021-04-11 长虹能源：新能源的开拓者，2020 年净利润 1.6 亿、锂电营收占比上升至 38% 2021-04-11 钢银电商：链接钢铁行业上下游综合服务平台，向智慧云管理服务领域拓展 2021-04-11 2 策略报告 本报告版权属于安信证券股份有限公司。 各项声明请参见报告尾页。 内容目录 1. 写在前面：美国货运行业供需失衡，图森未来自动驾驶模式能否走通？ ............................. 4 2. 思考一：传统卡车货运运营挑战日益突出，自主驾驶货运是解决方案？ ............................. 8 2.1. 美国卡车货运：市场规模高达 8000 亿美元，10%的路线运输了近 80%的货物 .......... 8 2.2. 传统货运：多因素共同推动，人力成本占比 43%，高出第二大成本 79% .................. 9 2.3. 自主货运：从卡车生产商到承运人、托运人，自主货运可使各方受益...................... 12 3. 思考二：清晰的业务、领先的核心技术，图森未来的模式是否真能如期落地？................. 16 3.1. 业务模式：核心技术、三大产品、两种服务，构筑图森未来自主货运...................... 16 3.1.1. 服务：两种服务模式灵活应用，加速服务推广 ................................................ 16 3.1.2. 产品：特制 L4 半挂卡车+TuSimple 路径+AFN 终端，构建产品网络正向循环. 18 3.1.3. 技术：感知、机器学习等五核心，以期解决自动半挂卡车货运技术难题 ......... 19 3.1.4. 网络效应：五步形成正向循环网络模式，有望驱动公司业务快速增长 ............. 20 3.2. 核心优势：技术、团队、生态多重优势，让公司领跑自主货运成为可能 .................. 21 3.3. 财务状况：营收规模成倍增长，净亏损持续上升 ..................................................... 23 3.4. 发展战略：计划全球扩张，助力 2024 年实现商业化落地 ........................................ 25 4. 思考三：多公司布局自动驾驶卡车领域，各自模式有何差异？ ................