科技行业：场景先行，高级别自动驾驶商业化加速落地

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告 2021 年 4 月 14 日 科技 场景先行，高级别自动驾驶商业化加速落地 观点聚焦 投资建议 我们认为，高级别自动驾驶落地进程有望超出市场预期。在自动驾驶方案、算法、计算芯片、核心传感器、高精度地图等技术进步的红利下，高级别自动驾驶商业化进程迎来提速，有望在以下场景超预期落地：1）高速公路商用车：双驾→单驾，L3 级 Robotruck 前装量产落地在即；2）城市出行乘用车：限定区域 Robotaxi商业化试点运营加速；3）细分赛道：在 AVP 自主代客泊车、“最后一公里”配送、矿区等半封闭、高确定性的场景，高级别自动驾驶亦正快速落地。 理由 我们判断当前高级别自动驾驶呈现出以下几方面的关键趋势：1）渐进式与一步到位式路线并行：量产落地与算法优化并不矛盾，二者能够相互驱动，形成飞轮效应；2）纯视觉识别存在缺陷，激光雷达成为刚需：L3+自动驾驶首要满足安全性要求，采用摄像头与毫米波雷达、激光雷达共同协作的方案成为行业共识；3）车载硬件成本居高，但呈现快速下降趋势：我们判断自动驾驶硬件成本有望快速下降，到 2023 年激光雷达单价有望下降至$500 左右；4）MCU 供不应求，车载芯片厂商地位上升：汽车芯片供应商在产业链中由 Tier2 转变为 Tier1，成为车载计算平台提供商，单台 ADU 成本有望降至万元以下；5）车路协同降本增效，中国市场领先全球：智慧交通和 V2X 车路云协同技术有望带来路侧红利。 我们测算高级别自动驾驶潜在市场规模达万亿元级。我们预计：1）自动驾驶货车商业模式清晰，有望超预期落地：L3 级即可落地盈利，投资回收期仅为 2 年，有望带来 6%以上的毛利率净增；2）无人驾驶出租车将在 2025 年前后达到成本拐点：出行服务公司采用自动驾驶系统的总成本将持续降低，国内 Robotaxi 落地进程和乘坐体验不断超出市场预期；3）AVP 可率先实现高级别自动驾驶在城市场景的落地：预计中国 2024 年 L3/L4 级自主泊车系统新车装配率达到 9%以上，并可通过后装具备自主泊车能力，同时记忆式泊车将加速 AVP 落地；4）无人末端配送有望快速落地封闭小区、企业园区等场景，带来成本和效率的优化：无人配送车不存在上路牌照问题、硬件成本低、无需安全员，预计规模量产后整车成本可降至 15 万元以下；5）矿区自动驾驶是需求刚性、高确定性的落地场景：矿用机械无人化改装和矿区无人开采运输潜在市场巨大，中国厂商具备本土优势。 盈利预测与估值 我们建议关注智能驾驶场景落地及供应链相关标的投资机会。（I）场景落地： 1）综合解决方案：百度（BIDU.O，互联网组覆盖）、Momenta，地平线等； 2）Robotruck：图森未来（TSP.O，未覆盖）、嬴彻科技、智加科技等；3）Robotaxi：滴滴、文远知行、小马智行、元戎启行等；4）AVP 自主泊车：德赛西威（002920.SZ）、纵目科技、驭势科技等；5）无人配送：新石器、白犀牛、智行者等；6）矿区：慧拓智能、踏歌智行、易控智驾等。（II）核心供应链：1）计算芯片：英伟达（NVDA.O，未覆盖）、高通（QCOM.O，未覆盖）、地平线、黑芝麻；2）车载光学：舜宇光学科技（2383.HK）、联创电子（002036.SZ，未覆盖）；3）激光雷达：Velodyne（VLDR.O，未覆盖）、Luminar（LAZR.O，未覆盖）、Innoviz（INVZ.O，未覆盖）、禾赛科技、速腾聚创、一径科技。（如未标明股票代码，均表示暂未上市） 风险 高级别自动驾驶成本下降、算法优化不及预期；自动驾驶政策放开不及预期。 胡誉镜 分析员 SAC 执证编号：S0080517100004 SFC CE Ref：BMN486 yujing.hu@cicc.com.cn 彭虎 分析员 SAC 执证编号：S0080521020001 hu.peng@cicc.com.cn 目标 P/E (x) 股票名称 评级 价格 2021E 2022E 德赛西威-A 跑赢行业 118.00 65.9 47.2 舜宇光学科技-H 跑赢行业 225.00 27.5 24.2 百度-US 跑赢行业 388.70 18.3 19.3 中金一级行业 科技 相关研究报告 • 科技 | 嬴彻科技“轩辕”发布：L3 级 Robotruck 前装量产落地在即 (2021.03.14) • 科技 | 激光雷达#2：车载激光雷达推动 L3+自动驾驶，有望成为千亿元赛道 (2021.03.07) • 科技硬件 | 激光雷达：车载先行，助力 3D 感知及交互时代 (2021.02.18) • 科技 | 百度宣布“造车”，智能化重塑汽车形态 (2021.01.12) • 科技 | 消费电子 2021 展望：新十年周期的起点，中国企业将成为引领者 (2021.01.06) • 科技 | AI+5G 系列：通用无人驾驶的理想与现实 (2019.08.07) 资料来源：万得资讯、彭博资讯、中金公司研究部 851001151301451602020-042020-072020-102021-012021-04相对值 (%)沪深300中金科技 中金公司研究部：2021 年 4 月 14 日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 目录 高级别自动驾驶的内涵与商业化落地.................................................................................................................................. 4 实现自动驾驶的三大关键系统 ......................................................................................................................................... 7 我国自动驾驶迎来发展新阶段 ......................................................................................................................................... 9 核心问题，对高级别自动驾驶产业的趋势判断 ................................................................................................................ 11 趋势一：飞轮驱动，渐进式与一步到位式路线并行 ................................................................................................... 12 趋