汽车行业：Robotaxi深度，无人驾驶赋能，构建智慧生活_由智行者科技谈开去

Robotaxi深度：无人驾驶赋能，构建智慧生活 ——由智行者科技谈开去 2021 年 2 月 邓 学 中金汽车行业分析员 SAC S0080521010008 常 菁 中金汽车行业分析员 SAC S0080518110003 2 投资建议 我们认为，随着自动驾驶级别和渗透率提升，Robotaxi等多样化的商业模式逐步成熟推广，汽车智能化相关产业链公司均有较大成长空间，包括整车、零部件（芯片、激光雷达、线控部件等）子行业标的均会有所受益。 注：标*公司为中金覆盖，采用中金预测数据，其余采用万得一致预期 资料来源：万得资讯，中金公司研究部 公司名称 总市值（百万元） 净利润（百万元/百万美元） P/E PEG 智能汽车业务相关 2021/2/28 财报货币 2020E 2021E 2022E 2020E 2021E 2022E 2021E 2022E 寒武纪 57,622 CNY -523 -552 -256 N.M. N.M. N.M. N.M. N.M. 自动驾驶芯片 汽车芯片 地平线（未上市） 35亿美元（C轮投前） 汽车芯片 均胜电子* 29,414 CNY 536 1,351 1,897 54.9 21.8 15.5 0.1 0.4 感知硬件 汽车电子、智能座舱、激光雷达 德赛西威* 49,500 CNY 513 706 985 96.5 70.1 50.3 1.9 1.3 依托智能座舱，量产各类智能硬件 华域汽车* 81,340 CNY 5,002 6,525 7,706 16.3 12.5 10.6 0.4 0.6 智能座舱、毫米波雷达等 舜宇光学科技* 177,570 CNY 4,317 5,996 6,810 41.1 29.6 26.1 0.8 1.9 车载摄像头模组 禾赛科技（未上市） 133亿元（按IPO募集资金测算) 激光雷达 激光雷达 Luminar 8788 USD 5 -78 -93 N.M. N.M. N.M. N.M. N.M. Velodyne 2478 USD -150 -94 -17 N.M. N.M. N.M. N.M. N.M. 激光雷达 伯特利 14,063 CNY 402 446 566 35.0 31.5 24.8 2.9 0.9 执行硬件 线控制动 科博达 29,607 CNY 475 496 677 62.3 59.7 43.7 13.5 1.2 智能器件控制器 拓普集团* 41,172 CNY 619 1,187 1,463 66.5 34.7 28.1 0.4 1.2 轻量化、热管理、IBS 星宇股份* 52,762 CNY 1124 1,450 1,896 46.9 36.4 27.8 1.3 0.9 智能车灯 耐世特* 21,478 USD 104 240 280 29.8 12.9 11.1 0.1 0.7 智能汽车的线控转向龙头 敏实集团* 33,003 CNY 1,300 1,901 2,346 25.4 17.4 14.1 0.4 0.6 电池盒、ACC雷达罩 福耀玻璃A* 118,783 CNY 2,602 4,022 5,188 45.7 29.5 22.9 0.5 0.8 智能显示玻璃、天线玻璃、HUD玻璃、全景天幕 福耀玻璃H* 99,647 CNY 2,602 4,022 5,188 38.3 24.8 19.2 0.5 0.7 宇通客车* 33,608 CNY 551 2,153 2420 61.0 15.6 13.9 0.1 1.1 整车 客车自动驾驶 长城汽车A* 287,850 CNY 5,317 9,519 12,501 54.1 30.2 23.0 0.4 0.7 乘用车自动驾驶 长城汽车H* 172,671 CNY 5,317 9,519 12,501 32.5 18.1 13.8 0.2 0.4 长安汽车* 97,346 CNY 3,544 5,041 5,995 27.5 19.3 16.2 0.5 0.9 上汽集团* 248,274 CNY 20,002 28,020 30,888 12.4 8.9 8.0 0.2 0.8 广汽集团A* 109,410 CNY 7,215 9,543 12,481 15.2 11.5 8.8 0.4 0.3 广汽集团H* 62,192 CNY 7,215 9,543 12,481 8.6 6.5 5.0 0.2 0.2 rMnRoMxPwO7NbP6MoMqQoMrQkPqQmPeRqQnPbRrQpRNZnNoMvPsPqP3 汽车前沿科技导言 第一章 4 2020-2025实现自动驾驶跨越的关键5年 2010 2015 2020 2030 时间轴 2025 安全性功能 网联化功能 自动化功能 自动化程度 盲点监控 车道偏离警示 车道偏离警示(KLA) 智能速度适应 碰撞避免 交叉路口驾驶 紧急驾驶辅助 自适应巡航控制(ACC) 辅助停车(仅转向辅助) 堵车辅助 云端导航 车间通信 停车辅助 高速路自动驾驶 规划范围 自动驾驶 全行程自动驾驶 L0 应急辅助 部分驾驶辅助 L1 组合驾驶辅助 L2 有条件自动驾驶 L3 高度自动驾驶 L4 完全自动驾驶 L5 资料来源：华为官网，KPMG UK Mobility 2030, 中金公司研究部 智能网联汽车路线图2.0，界定我国在2020年前后处于智能化与网联化发展的中场阶段。智能化进程中，已经能够实现安全辅助、辅助驾驶（DA）、部分自动驾驶（PA）及有条件自动驾驶（CA）；网联化进程中，已经能够实现网联辅助信息交互和网联协同感知。 我们认为2020至2025年将会是我国向高级自动驾驶跨越的关键5年。根据路线图2.0预期，到2025年前后，我国有望实现高速公路及代客泊车的高度自动驾驶；到2030年前后，有望实现城郊及城市道路的高度自动驾驶；直至2035年之后实现完全自动驾驶，同时实现网联协同决策与控制，智能化与网联化同步推进。 5 智能网联，正成为中国汽车产业的市场新战略 中国方案智能网联汽车产业体系更加完善，与智能交通、智能城市产业生态深度融合，打造共享和谐、绿色环保、互联高效、智能安全的智能社会，支撑我国实现汽车强国、步入汽车社会，各类网联式高度自动驾驶车辆广泛运行于中国广大地区。  中国方案智能网联汽车成为国际汽车发展体系重要组成部分。  PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过70%，HA级汽车占比达20%，C-V2X终端新车装配基本普及。  具备车云路一体化协同决策与控制功能的车辆进入市场，HA级智能网联汽车在高速公路广泛应用，在部分城市道路规模化应用。 确立中国方案智能网联汽车发展战略，形成跨部门协同管理机制， PA、CA级智能网联汽车销量占当年汽车总销量的比例超过50%，HA级智能网联汽车开始进入市场，C-V2X终端新车装配率达50%。 网联协同感知技术在高速公路、城市道路节点和封闭区域成熟应用，具备网联协同决策功能的车辆进入市场，HA级智能网联汽车实现限定区域和特定场景商业化应用。 2025年