科技硬件行业激光雷达：车载先行，助力3D感知及交互时代

请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 证券研究报告 2021 年 2 月 18 日 科技硬件 激光雷达：车载先行，助力 3D 感知及交互时代 观点聚焦 投资建议 在 5G+AI 趋势下，我们认为未来将是一个万物互联的世界，激光雷达作为“机器设备之眼”，将适应 3D 感知和交互需求大幅提升的趋势，迎来快速成长机遇。 其中在自动驾驶领域，我们认为车载激光雷达将成为感知层的核心，以及自动驾驶领域最具成长性的赛道之一，我们预计 2030 年车载激光雷达市场规模将达到127 亿美元，2019-2030 年 CAGR 达 55%。 同时，自动驾驶作为激光雷达一大标志性应用，也将助推激光雷达产业链快速成熟，并进一步助力激光雷达在机器人、无人配送、测绘、无人机、安防、工业、农业、智慧城市等领域的应用，我们预计 2030 年全球激光雷达整体市场规模有望达到 240 亿美元，2019-2030 年 CAGR 达 28%。 理由 车载激光雷达：高级别自动驾驶的最后一块拼图。1）我们看好智能汽车迎来“黄金十年”机遇，成为下一个 10 年科技产业最重要成长动能之一，市场潜力远超智能手机时代，其中自动驾驶尤其是高级别自动驾驶将成为兵家必争之地，以及未来最重要的差异化服务来源；2）感知层是自动驾驶的起点，我们测算全球车载传感器市场规模有望于 2030 年达到 903 亿美元，CAGR 约为 14%；而与视觉、毫米波等方案相比，激光雷达凭借远距离、全天候、多目标追踪等优势，将成为L3 及以上高级别自动驾驶必备的核心传感器。 半固态先行，成本下行将加速自动驾驶推进进程。1）当前激光雷达方案众多，我们认为未来技术方案将沿着“机械式→半固态→纯固态”的进程依次迭代变革，其中 2023-2025 年转镜（华为、大疆等）、MEMS 振镜（Luminar、速腾等）等半固态方案将成为主流，成本也有望降至 100-200 美元，从而有效刺激自动驾驶推进进程，一方面在 Robotaxi/Robotruck 领域体现经济效益，另一方面面向普通消费者的智能驾驶吸引力也将提升，甚至成为主机厂性能竞赛的重要手段；2）长期来看，考虑到车载严苛、复杂的环境，我们认为 Flash、OPA 等纯固态方案有望成为终极形态，但技术成熟以及大规模量产仍需要 5 年以上时间。 激光雷达企业的机遇与挑战：关注商业模式创新、车规认证等。1）随着产业成熟度提升，激光雷达价格及超额利润空间或将面临下行压力，但我们认为除了加速自动驾驶等应用成熟外，激光雷达企业的盈利模式也可望更多样化，如软件服务收费（标定系统、滤波及 TOF 算法等）可能成为新趋势；2）激光雷达“上车”是第一要义，由于直接关系行车安全，激光雷达企业需要经过严苛考验，当前“车规”的概念仍然较为模糊，我们建议投资人关注相关厂商 ISO 26262 等车规认证进程及其与主机厂“官宣”后的量产进度。 盈利预测与估值 我们建议关注：1）机械式厂商的固态化进展：Velodyne（未覆盖）、禾赛科技；2）半固态厂商定点及交付：Luminar（未覆盖）、Innoviz、华为、大疆 Livox、速腾聚创、Innovusion、镭神智能、一径科技等；3）上游零部件：纵慧芯光等（以上标的除标明“未覆盖”者，均未上市）。 风险 激光雷达渗透进程不及预期；行业竞争格局变化；自动驾驶政策开放不及预期。 胡誉镜 分析员 SAC 执证编号：S0080517100004 SFC CE Ref：BMN486 yujing.hu@cicc.com.cn 彭虎 分析员 SAC 执证编号：S0080521020001 hu.peng@cicc.com.cn 陈昊 分析员 SAC 执证编号：S0080520120009 SFC CE Ref：BQS925 hao5.chen@cicc.com.cn 相关研究报告 • 科技 | 消费电子 2021 展望：新十年周期的起点，中国企业将成为引领者 (2021.01.06) • 科技 | CES 纪要#2（汽车电子）：激光雷达价格大幅下降，L2+进入商用期 (2020.01.14) • 科技 | 汽车电子：自动驾驶推动汽车传感器市场快速发展 (2018.08.20) • 科技 | AI+5G 系列：通用无人驾驶的理想与现实 (2019.08.07) • 科技 | AI+汽车：通用无人驾驶距离我们还有多远？ (2018.09.03) • 科技 | 汽车电子：AI 与自动驾驶推动座舱电子智能化升级 (2018.07.13) 851001151301452020-022020-052020-082020-112021-02相对值 (%) 沪深300 中金科技硬件 中金公司研究部：2021 年 2 月 18 日 请仔细阅读在本报告尾部的重要法律声明 2 目录 激光雷达：3D 传感性能优越，应用领域广泛 ..................................................................................................................... 4 车载激光雷达：高级别自动驾驶的最后一块拼图............................................................................................................... 8 智能汽车迎来“黄金十年”，市场潜力超智能手机 .......................................................................................................... 8 车载激光雷达：感知层核心，环境监测传感器的价值量制高点 ............................................................................... 10 转镜先行，MEMS 蓄势，价格有望 2025 年下探至 100 美元 ........................................................................................... 13 激光雷达产品分类：不同维度、不同结果 ................................................................................................................... 13 方案量产节奏：转镜先行，MEMS 蓄势待发，纯固态仍需时日、但或为终局 ........................................................ 14 价格：有望在 2025 实现 100 美元价格 ................................................