机械设备：Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？

请仔细阅读本报告末页声明 Page 1 / 11 证券研究报告 | 行业点评 [Table_Main] Figure和英伟达GTC的背后有什么技术新动向？ [Table_Invest] 机械设备 评级： 看好 日期： 2024.03.22 [Table_Author] 分析师 祁岩 登记编码：S0950523090001 ： 021-61102527 ： qiyan1@w kzq.com.cn [Table_PicQuote] 行业表现 2024/3/21 资料来源：Wind，聚源 [Table_DocReport] 相关研究  《人形机器人报告（一）：大模型视角下人形机器人的现在和未来》(2023/12/19)  《特斯拉发布 optimus gen2 视频点评》(2023/12/15)  《工信部印发《人形机器人创新发展指导意见》点评》(2023/11/8) 事件描述 2024 年 3 月 1 日，Figure 官宣与 OpenAI、微软达成合作。2024 年 3 月 13日，Figure 发布视频展示了与 OpenAI 合作后的进展。 2024 年 3 月 19 日，英伟达举行 GTC2024。本次 GTC 上，NVIDIA 发布了自己的人形机器人方案。 事件点评 Figure 是谁？Figure 2022 年成立，希望通过通用的人形机器人创造 一个更好的未来。Figure 的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind 等公司。 Figure 这次视频的亮点是什么？我们认为这次 figure 视频有四大亮点：1）语义理解能力，显示出 Figure 进入家庭场景的可能；2）手部动作的 鲁棒性（即 robust，衡量承受干扰的能力），可用性大幅提升；3）动作的流畅 性，模型层面将“大脑”和“小脑”进行了区隔，同样意味着可用性大幅提 升；4）从像素到动作的端到端模型，或许意味着未来用人类视频训练机器人的 路径打开。 我们认为，人形机器在数据来源、控制周期、鲁棒性上都有了明显进 展，后续产业发展的卡点已经从科学问题转为了工程问题。 Figure 怎么看人形机器人的商业化进程？Figure 认为未来人形机器人的发展会和自动驾驶类似，在物流、工厂等场景率先应用，家庭场景则更具挑 战。2030 年可能看到人形机器人在家庭场景的应用。现阶段人形机器人的 硬件供应面临极大挑战，没有现成的成熟方案。 NVIDIA 在本次 GTC 发布了什么？在人形机器人领域，NVIDIA 发布的产品包括：1）人形机器人通用模型 GR00T；2）人形机器人专用仿真平台 Issac Sim；3）统一的计算资源调度平台 OSMO；4）人形机器人专用芯片 jetson Thor。 本次 GTC 的影响是什么？1）黄仁勋在 2023 年就表示过 AI 的下一个 浪潮是具身智能。本次 NVIDIA 发布多款具身智能相关产品，是对行业趋势 的再一次确认。2）本次 GTC 发布的产品意味着 NVIDIA 为具身智能搭建的 “基础设施”初步成型，模型开发、部署难度大大降低，行业后续有望加速发展。 投资建议 建议从两个方向进行布局：1）关键的核心零部件，建议关注触觉传感器 、力/力矩传感器、谐波减速器、行星减速器、滚柱丝杠等。2）2025 年特 斯拉optimus 有望进入量产阶段，预计相关零部件将陆续进入定点阶段，建 议关注与特斯拉形成较强绑定关系的供应商。 风险提示： 1. 人工智能技术仍在快速发展阶段，软硬件都在持续迭代中，行业发展存在较大技术风险。 2. 人形机器人作为新兴产业，产业链尚不成熟，可能阻碍产品的商业化落地。 -29%-22%-16%-9%-3%4%2023/32023/62023/92023/12机械设备沪深300 请仔细阅读本报告末页声明 Page 2 / 11 [Table_Page] 机械设备 2024 年 3 月 22 日 Figure 的背后：人形机器人后续卡点从科技问题转为工程问题 2024 年 3 月 1 日，Figure 官宣与 OpenAI、微软达成合作。2024 年 3 月 13 日，Figure 发布视频展示了与 OpenAI 合作后的进展。 我们认为，从本次 figure 的视频可以看出来，人形机器人产业在数据来源、控制周期 、鲁棒性（即 robust，衡量承受干扰的能力）上都有了明显进展，后续行业发展的卡点已经 从科学问题转为了工程问题。 Figure 是谁 Figure 2022 年成立，目标是通过通用的人形机器人创造一个更好的未来，其公司使 命是“用高级 AI 扩展人类的能力”。Figure 的成员来自波士顿动力、特斯拉、谷歌 DeepMind 和空中出租车公司 Archer Aviation 等公司。  创始人 Brett Adcock。Brett 是一个连续创业者，之前创立了 Vettery（一个线 上人 才市场公司， 2018 年以 1.1 亿美元的价格被收购，后来改名为 Hired）和 Archer（电 动航空公司，主要开发一种电动垂直起降飞机，用于城市空中移动）。  联合创始人、首席技术官 Jerry Pratt。Jerry Pratt 之前是 IHMC（人类与机器 认知 研究所）的首席研究员，也是 DARPA 机器人挑战赛中 Team IHMC 的团队负责人。  机器人控制主管 Michael Rose。Michael Rose 是前波士顿动力/苹果工程师  AI 团队负责人 Corey Lynch。Corey Lynch 是前谷歌 Deepmind 的 AI 研究员。Googl e的机器人模型 Palm-E 的团队成员中，就有 Corey Lynch 的身影。 Figure 至今已经获得了 3 轮融资。  2023 年 4 月，Figure 获得 Aliya Capital Partners 等 10 家投资者的 7000 万美元 A 轮融资。  2023 年 7 月 17 日，Figure 获得 Big Sky Partners 和 Intel Capital 的 900 万美元 融资 。  2024 年 2 月 23 日，Figure 获得亚马逊创始人贝索斯，以及微软、英伟达、OpenA I 等公司的 6.75 亿美元融资。 图表 1：Figure 获得 6.75 亿美元融资的投资方 资料来源：Figure, 五矿证券研究所 请仔细阅读本报告末页声明 Page 3 / 11 [Table_Pa