机器人行业研究：Tesla弗里蒙特工厂开启生产，OpenAI入局人形机器人

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn Tesla 弗里蒙特工厂开启生产，OpenAI 入局人形机器人 核心观点 机器人：景气度加速向上，Tesla 弗里蒙特工厂 Optimus 产线开启生产，OpenAI 确认自研人形机器人。 本体研发与量产准备同步推进，科技巨头加快入局。字节跳动招聘机器人本体、仿真及数据工程师，OpenAI 确认研发人形机器人，三星计划于 CES 2027 展示消费级机器人；特斯拉确认 Optimus 已在弗里蒙特工厂启动早期生产，并提出 2027 年底向外部客户交付的目标，头部企业正加快从技术研发向生产体系建设延伸。 政策标准与产业配套持续完善。10 月 20 日，2026 物理 AI 与世界模型大会在南京开幕，《人工智能 世界模型》国家标准预研启动；具身智能国际应用训练场正式开幕，具身智能应用及安全伦理联盟成立，行业在标准制定、模型训练、场景测试及安全治理等方面持续推进。 工业场景持续拓展，真实作业与数据积累同步推进。乐聚机器人与比亚迪联合发布汽车零部件上料解决方案，15 台人形机器人已在产线常态化运行，单月采集 4 万条作业数据；常德发布两批具身智能数采场景资源清单，合计 1658 个场景，上海提出到 2028 年培育 500 家以上先进级智能工厂，工业应用与数据供给同步扩展。 数据与模型研发向工具链和系统协同延伸。Dream Labs 完成 9 亿美元种子轮融资，英伟达推出 Isaac Lab 3.0 及Isaac OS 工具，天奇股份积累近 2.5 万小时多模态数据；智元机器人集中发布七项产品与技术成果，宇树科技展示搭载 GPT-6 的机器人相关视频，数据采集、仿真训练、模型开发与本体结合成为重要发展方向。 资本持续投入，机器人企业加快技术与产能布局。星尘智能完成 10 亿元规模新一轮融资，云深处科技完成数亿元 B+轮融资，法奥机器人连续完成 C+轮及 D 轮融资、累计近 10 亿元；伊梦动力、擎载智能、Enact Intelligence 及星忆智能等企业也相继获得融资，资金覆盖本体研发、力控双臂、关节模组及模型与感知执行等环节。 核心零部件从技术研发向量产与客户合作延伸。金常勃太仓具身智能机器人数据工厂启用，关节模组相关零部件投入量产；宇树科技展示五指灵巧手 Dex5-S，国达通宝与伽利略达成战略合作，共同开发机器人智能感知系统，触觉感知、精密传动与关节执行仍是核心技术布局重点。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 (1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险 机器人行业研究 2026 年 10 月 25 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态 ............................................................................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 宇树发布 H2-X 人形机器人：续航 8 小时，可徒手抬车、高空落地，瞄准应急救援与安防场景 .... 5 1.2.2 特斯拉 Q3 业绩会确认 Optimus 生产目标, Optimus Academy 规划万台机器人部署学习 ........... 6 1.3 数据和模型 ............................................................................. 6 1.3.1 Nvidia 完善数据、仿真与训练工具链，降低机器人模型开发门槛 ............................ 7 1.4 核心零部件 ............................................................................. 8 风险提示 ....................................................................................... 9 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 4 图表 3： H2-X 机器人安防实景模拟演练 ............................................................ 5 图表 4： Optimus 场景应用演示 ................................................................... 6 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ................................................................ 6 图表 6： Isaac 3.0 架构中的 SONIC 全身控制器可在不同的物理引擎上运行 ............................ 8 图表 7： 本周核心零部件及基础设施进展 ...........................