计算机行业点评：GPT-6Astra具身能力出众，赋能具身行业发展迭代

1 | 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明 行业点评 | 计算机 GPT-6 Astra 具身能力出众，赋能具身行业发展迭代  核心结论 行业评级 超配 前次评级 超配 评级变动 维持 近一年行业走势 相对表现 1 个月 3 个月 12 个月 计算机 -4.06 -3.41 -21.23 沪深 300 -9.12 -13.17 -10.88 分析师 郑宏达 S0800524020001 zhenghongda@research.xbmail.com.cn 王朗 S0800526040009 wanglang@xbmail.com.cn 相关研究 计算机：关注半导体产业链的高能见度增长 2026-09-23 计算机：麒麟 9050 Pro 发布，逻辑折叠技术商业化落地 2026-09-09 计算机：GPT-6 新模型发布，关注算力与液冷方 向 — 计 算 机 行 业 周 观 点 第63期 2026-09-07 GPT-6 Astra 在具身任务上表现出众。根据商汤科技的实测，Astra 模型在多项评测中进一步逼近当前能力边界，在 LIBERO 系列（较为简单的桌面机械臂操作）和 SIMPLE（人型机器人执行移动和操作任务）上，其表现已经完全饱和；在近期受到关注的 RoboDojo 上任务成功率也达到 81.9%。根据银河通用研究员发布的《GPT 6 Astra as an Embodied Policy》，在针对RoboDojo 双臂操控基准的测试中，由π₀.₅控制器与 GPT-6 Astra 组成的混合系统，在 10 项核心任务中拿下 62.6 的平均分，远超第二名。π0.5 是一个基于物理空间交互及动作先验的大模型，负责物理空间的具体操作；GPT-6 则负责审核和修正。在语义理解、任务规划、指令记忆、视觉感知等任务上，GPT-6 的介入将端到端模型的得分从个位数拉升至 50 分左右。而在搭塔、杠牌等需要精细力控和接触稳定性的任务上，GPT-6 自己上手仅得 12 分和 0分；反而是一个经过微调的端到端 VLA（视觉-语言-动作模型）表现更好。 人形机器人出货量快速增长，Optimus 首批生产级机器人下线。IDC 数据显示，2025 年全球人形机器人出货量约为 1.8 万台，同比增长约 508%；高工机器人产业研究所数据显示，2026 年国内人形机器人出货量有望攀升至 6.25 万台，人形机器人正在从"实验室里的样品"变成"生产线上的产品"，真正迈入规模化应用的新阶段。10 月 22 日，Tesla 表示，Optimus 人形机器人已在美国加利福尼亚州弗里蒙特工厂开始生产，产线状态已由此前的建设阶段进入初期爬坡阶段（Early Ramp），得克萨斯州的另一条 Optimus 产线仍处于建设阶段。目前从弗里蒙特产线下线的机器人，是公司制造的首批达到生产级质量要求的 Optimus 机器人。弗里蒙特工厂达到每周生产约 2 万台人形机器人的能力，还需要约一年时间，特斯拉仍计划于 2027 年底左右开始向外部客户交付第三代 Optimus 机器人。 我们认为，随着机器人本体技术的成熟、通用模型的不断发展，具身智能行业有望迎来“GPT 时刻”。建议关注：海天瑞声、峰岹科技（已覆盖）、上纬新材、奥比中光、嵘泰股份（已覆盖）、东睦股份、宇树科技。 风险提示：AI 技术突破不及预期风险、应用落地不及预期风险、行业竞争加剧风险。 -25%-19%-13%-7%-1%5%11%2025-102026-022026-062026-10计算机沪深300证券研究报告 2026 年 10 月 23 日 行业点评 | 计算机 西部证券 2026 年 10 月 23 日 2 | 请务必仔细阅读报告尾部的投资评级说明和声明 西部证券—投资评级说明 超配： 行业预期未来 6-12 个月内的涨幅超过市场基准指数 10%以上 行业评级 中配： 行业预期未来 6-12 个月内的波动幅度介于市场基准指数-10%到 10%之间 低配： 行业预期未来 6-12 个月内的跌幅超过市场基准指数 10%以上 买入： 公司未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 20%以上 公司评级 增持： 公司未来 6-12 个月的投资收益率领先市场基准指数 5%到 20%之间 中性： 公司未来 6-12 个月的投资收益率与市场基准指数变动幅度相差-5%到 5% 卖出： 公司未来 6-12 个月的投资收益率落后市场基准指数大于 5% 报告中所涉及的投资评级采用相对评级体系，基于报告发布日后 6-12 个月内公司股价（或行业指数）相对同期当地市场基准指数的市场表现预期。其中，A 股市场以沪深 300 指数为基准；香港市场以恒生指数为基准；美国市场以标普 500 指数为基准。 分析师声明 本人具有中国证券业协会授予的证券投资咨询执业资格并注册为证券分析师，以勤勉的职业态度、专业审慎的研究方法，使用合法合规的信息，独立、客观地出具本报告。本报告清晰准确地反映了本人的研究观点。本人不曾因，不因，也将不会因本报告中的具体推荐意见或观点而直接或间接收到任何形式的补偿。 联系地址 联系地址： 上海市浦东新区耀体路 276 号 12 层 北京市西城区丰盛胡同 28 号太平洋保险大厦 513 室 深圳市福田区深南大道 6008 号深圳特区报业大厦 10C 联系电话： 021-38584209 免责声明 本报告由西部证券股份有限公司（已具备中国证监会批复的证券投资咨询业务资格）制作。本报告仅供西部证券股份有限公司（以下简称“本公司”）机构客户使用。本报告在未经本公司公开披露或者同意披露前，系本公司机密材料，如非收件人（或收到的电子邮件含错误信息），请立即通知发件人，及时删除该邮件及所附报告并予以保密。发送本报告的电子邮件可能含有保密信息、版权专有信息或私人信息，未经授权者请勿针对邮件内容进行任何更改或以任何方式传播、复制、转发或以其他任何形式使用，发件人保留与该邮件相关的一切权利。同时本公司无法保证互联网传送本报告的及时、安全、无遗漏、无错误或无病毒，敬请谅解。 本报告基于已公开的信息编制，但本公司对该等信息的真实性、准确性及完整性不作任何保证。本报告所载的意见、评估及预测仅为本报告出具日的观点和判断，该等意见、评估及预测在出具日外无需通知即可随时更改。在不同时期，本公司可能会发出与本报告所载意见、评估及预测不一致的研究报告。同时，本报告所指的证券或投资标的的价格、价值及投资收入可能会波动。本公司不保证本报告所含信息保持在最新状态。对于本公司其他专业人士（包括但不限于销售人员、交易人员）根据不同假设、研究方法、即时动态信息及市场表现，发表的与本报告不一致的分析评论或交易观点，本公司没有义务向本报告所有接收者进行更新。本公司对本报告所含信息可在不发出通知的情形下做出修改，投资者应当自行关注相应的更新或修改。 本公司力求报告内容客观、公正，但本报告所载的观点、结论和建议仅供投资者参考之用，并非作为购买或出售证券或其他投资标的