人形机器人行业专题研究周报：谷歌发布Gemini4 Argon，可直接控制人形机器人

请认真阅读文后免责条款5 .人形机器人报告日期：2026 年 10 月 21 日谷歌发布 Gemini4 Argon，可直接控制人形机器人——人形机器人行业专题研究周报华龙证券研究所投资评级：推荐（维持）最近一年走势分析师：李浩洋执业证书编号：S0230525080001邮箱：lihy@hlzq.com相关阅读《优必选合作一汽大众推动物流场景应用落地—人形机器人行业专题研究周报》2026.10.14《优必选或将 A+H 上市，云深处正式启动 IPO—人形机器人行业专题研究周报》2025.12.29《银河通用完成 3 亿美元融资，智元组建机器人租赁平台—人形机器人行业专题研究周报》2025.12.23摘要：行情回顾：2026 年 10 月 12 日至 2026 年 10 月 16 日，人形机器人指数涨跌幅-6.83%。同期沪深 300 涨跌幅-3.40%，上证综指涨跌幅-2.56%，深证成指涨跌幅-6.64%，创业板指涨跌幅-8.90%，科创 50 涨跌幅-6.77%。Google DeepMind 发布 Gemini 4 Argon，可直接控制人形机器人。谷歌 DeepMind 正式发布 Gemini 4 Argon，Argon 观看一段人类玩 Cornhole（扔沙包游戏）的视频后，分析其中的空间关系和动作轨迹，计算人体动作所对应的关节运动，并自动生成机器人模拟代码。随后，这套能力被迁移到 Apptronik 的 Apollo 人形机器人上。最终，Apollo 在真实环境中连续完成了 7 次投掷命中，这种方式可以大幅降低机器人训练成本，让普通视频成为机器人学习现实世界技能的新数据来源。“上海市加快发展新一代智能制造行动”启动，推动 8000 台人形机器人进工厂。2026 年 10 月 12 日，“上海市加快发展新一代智能制造行动”正式启动。上海将实施四大工程、开展 19 项重点任务，推动人工智能与制造业深度融合。行动明确，到 2028 年，实现全市重点制造企业智能工厂全覆盖，推动人工智能在智能工厂应用普及全覆盖，培育 500 家先进级智能工厂，人工智能在制造业应用场景突破 2000 个，开发 10 个先进适用的垂域大模型，推出 300 个高水平智能体。同时，上海将推动工业机器人密度达到每万人 600 台，推动 8000 台人形机器人进工厂。云深处更新招股书,四足和轮足机器人在超 100 座变电站的规模化交付。云深处在上交所更新招股书，补充披露了 2026 年上半年的财务资料，收入同比翻倍增长，其中轮足机器人山猫 M 系列上半年销量已超 2025 年全年，四足和轮足机器人在超 100 座变电站的规模化交付。投资建议：人形机器人公司融资等动作密集，产能端建设以及市场端新业态拓展持续，维持人形机器人行业“推荐”评级。个股方面，建议关注拓普集团、三花智控、浙江荣泰、新泉股份、北特科技、均胜电子、恒勃股份、伟创电气、恒立液压、震裕科技、中大力德、银轮股份、五洲新春、美湖股份、领益智造、优必选等。风险提示：技术迭代风险、量产进度不确定性、估值风险、政策证券研究报告行业研究报告请认真阅读文后免责条款风险、所引用数据来源发布错误数据等。表：重点关注公司及盈利预测股票代码股票简称2026/10/20EPS（元）PE投资评级股价（元）2025A2026E2027E2028E2025A2026E2027E2028E601689.SH拓普集团42.161.601.712.122.5726.424.619.916.4未评级002050.SZ三花智控33.030.971.101.291.5234.230.225.621.7未评级603119.SH浙江荣泰50.460.770.791.151.6065.963.743.731.5未评级603179.SH新泉股份37.761.601.431.842.2923.626.420.516.5未评级603009.SH北特科技47.290.350.450.801.48133.9104.759.331.9未评级600699.SH均胜电子21.240.861.391.631.5024.715.313.014.1买入301225.SZ恒勃股份55.341.321.031.301.5941.953.942.534.7未评级688698.SH伟创电气37.181.231.341.651.9530.227.722.519.0未评级601100.SH恒立液压83.782.042.432.663.8841.134.531.521.6增持300953.SZ震裕科技84.302.964.336.518.4628.519.512.910.0未评级002896.SZ中大力德56.330.320.410.510.62176.5136.3109.590.8未评级002126.SZ银轮股份30.501.131.431.782.4526.921.317.112.4买入603667.SH五洲新春45.320.250.450.440.65181.6100.7103.470.1未评级603319.SH美湖股份24.090.310.590.700.8478.641.134.328.8未评级002600.SZ领益智造11.150.310.380.540.7235.629.520.615.5未评级9880.HK优必选68.45-1.55-0.640.361.59--190.143.1未评级数据来源：Wind，华龙证券研究所；港股股价为港元，其他货币单位均为人民币；均胜电子和恒立液压 2028年盈利预测和未评级个股盈利预测数据均来源于 Wind 一致预期行业研究报告请认真阅读文后免责条款内容目录1 行情回顾...................................................................................................................................................12 产业动态...................................................................................................................................................22.1 行业新闻............................................................................................................................................ 22.2 公司公告............................................................................................................................................ 33 量产进度......