宇树科技深度报告：人形机器人龙头，全栈自研软硬件技术

证券研究报告机械行业|公司深度研究报告人形机器人龙头，全栈自研软硬件技术宇树科技深度报告——张凤琳S1190523100001证券分析师：分析师登记编号：崔文娟S1190520020001证券分析师：分析师登记编号：2026/10/19P2请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远报告摘要人形机器人龙头，产品矩阵丰富。公司为全球人形机器人龙头企业，自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域，2026年8月，公司在科创板挂牌上市。公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。公司近年来收入规模持续增长，2022-2025年，公司收入规模从1.23亿元增长至16.99亿元，CAGR达140.00%，归母净利润2024年实现扭亏，2025年实现2.78亿元，同比增长191.40%。产业链核心技术持续提升，人形机器人市场空间广阔。人形机器人架构主要包括“大脑”、“小脑”和“本体”，“大脑”的进展上，全球范围内具身大模型正处于技术快速发展的探索阶段，行业内尚未形成统一、成熟的技术共识及竞争格局。而“小脑”和“本体”整体上进步较为明显。随着技术的不断进步、成本的降低以及应用场景的拓展，预计未来几年内人形、四足机器人市场规模将显著提升。根据高工机器人产业研究所数据显示，2025年全球人形机器人出货量达到1.88万台，市场规模突破38亿元；预计2026年全球出货量有望突破9万台，到2030年，全球人形机器人销量有望突破67万台，市场规模将冲击1000亿元。根据QYResearch数据显示，2021年全球市场四足机器人仍处于早期导入阶段，到2025年，市场收入已提升至约4.63亿美元，2026年预计约9.26亿美元，2032年预计约44.53亿美元，预测期收入CAGR约为29.9%。全栈自研软硬件构筑技术壁垒，供应链自主可控强化成本管控。公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。硬件层面，公司在多代四足机器人、人形机器人产品上能够实现关节驱动、机械结构等核心技术共享与复用，表明其核心硬件产品能力稳定性与可靠性强。软件层面，公司运动控制能力表现优秀，已连续实现众多行业技术性能突破，同时进一步加强大模型能力，根据公司募投资金规划，智能机器人模型研发项目计划投入20.22亿元，约占募集资金总额的48.13%，可见模型能力是公司重点突破方向之一，公司将进一步加强相关研发投入。公司通过核心部组件的自研自产，逐步建立自有产线，实现对供应链的深度掌控。垂直整合能力不仅保障了产品与技术快速迭代，也显著降低了物料采购与制造成本。规模化的生产进一步强化了公司与上游供应商的议价能力，形成持续的成本优势。P3请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远盈利预测与投资建议：预计2026年-2028年公司营业收入分别为27.91亿元、43.13亿元和64.82亿元，归母净利润分别为6.39亿元、10.02亿元和15.10亿元，对应PE分别为314倍、200倍、133倍，考虑到公司在人形机器人及四足机器人领域产品布局、盈利能力、出货规模等均处于行业领先，叠加人形机器人行业在快速发展阶段，预计公司收入及利润将保持较快增长，首次覆盖，给予“增持”评级。风险提示：人形机器人产业化进展不及预期、核心技术迭代不及预期、市场竞争加剧等财务摘要资料来源：携宁，太平洋证券整理报告摘要20252026E2027E2028E营业收入（百万元）1699279143136482营业收入增长率(%)332.6%64.3%54.5%50.3%归母净利（百万元）27863910021510净利润增长率(%)191.4%129.6%56.8%50.7%摊薄每股收益（元）0.691.582.483.73市盈率（PE）721.0314.0200.2132.9P4请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远第一章节：人形机器人龙头，产品矩阵丰富第二章节：产业链核心技术持续提升，人形机器人市场空间广阔第三章节：全栈自研软硬件构筑技术壁垒，供应链自主可控强化成本管控第四章节：盈利预测与投资建议第五章节：风险提示P5请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远1.1人形机器人龙头企业，产品矩阵丰富图表1：公司发展历程资料来源：宇树科技官网、央视新闻、高工人形机器人、杭州发布，太平洋证券整理，太平洋证券整理人形机器人龙头企业，从四足机器人逐步拓展至人形机器人领域。公司是一家世界知名、国际领先的高性能通用机器人公司，公司自2017年以来先后研发量产了多款四足机器人，2023年8月，公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市，标志着公司正式布局人形机器人领域，2024年5月，公司发布首款自研中型人形机器人G1，2025年7月，公司发布全新款自研中小型人形机器人R1，2025年10月，公司发布第二款自研全尺寸通用人形机器人H2，2026年5 月，公司发布全球首款量产版载人机甲GD01载人变形机甲，2026年8月，公司在科创板挂牌上市。P6请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远1.1人形机器人龙头企业，产品矩阵丰富公司产品矩阵丰富，快速迭代各类型机器人产品。公司以自主研发为核心，经过多年积累建立了涵盖机器人本体、智能算法系统及核心部组件的自研自产技术体系，形成了以人形机器人、四足机器人为代表的主要产品，以及关节模组、灵巧手、协作机械臂、感知传感器等机器人核心组件。公司自2017年推出第一款商业化产品Laikago以来，保持了较高频的产品上新与迭代，体现了公司在机器人领域的快速创新和研发实力。以人形机器人为例，2023年8月公司首款自研全尺寸人形机器人H1面市；仅仅在9个月后，公司于2024年5月发布中型人形机器人G1，G1凭借精准的运动控制能力与高度拟人化的交互表现，收获市场的广泛追捧。进入2025年，公司再次重磅发布多款新品，包括更注重实用性与交互体验的R1，以及在运动能力与灵活性方面实现重大突破的H2。在产品布局方面，公司产品矩阵较为丰富，广泛覆盖了人形机器人的全尺寸（H1、H2）与中型及中小型（G1、R1）两大领域，以及四足机器人的行业级（B1、B2及A2）与消费级（Go1、Go2）两大方向，且发布时间较早，在各领域具有行业较为显著的产品先发优势、全品类与快速迭代优势。P7请务必阅读正文之后的免责条款部分 守正 出奇 宁静 致远1.1人形机器人龙头企业，产品矩阵丰富图表2：公司主要产品资料来源：公司招股说明书，太平洋证券整理H1 G1 R1 H2 G1-DGD01AlienGoA1 Go1 B1Go2 Go2-WB2 B2-WA2 As2 Z1 L1 L2 D