物理AI行业点评：OpenAI加码机器人研发，模型升级与硬件扩产共振

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 机械设备/ 通用设备 2026 年 10 月 21 日 OpenAI 加码机器人研发，模型升级与硬件扩产共振 看好 ——物理 AI 行业点评 相关研究 - 证券分析师 王珂 A0230521120002 wangke@swsresearch.com 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 何佳霖 A0230523080002 hejl@swsresearch.com 联系人 胡书捷 A0230524070007 husj@swsresearch.com 事件： ⚫ OpenAI 机器人布局从团队建设推进至模型验证与本体研发。2026 年年中，公司公开机器人团队招聘，岗位覆盖执行器、传感器、控制及数据采集等方向。9 月发布的GPT-6 Astra 在 RoboDojo 等机器人操作测试中展现任务理解、操作控制及反馈纠错能力，与专用策略结合的方案也展现出协同潜力。 点评： ⚫ 大模型厂商加码，具身智能能力有望加快提升。过去几年，机器人本体、运动控制及核心零部件持续进步，模型泛化和跨本体适配能力仍是商业化的重要约束。当前 VLA 模型持续优化，世界模型加快探索，OpenAI 有望将通用模型在感知、推理及任务规划方面的积累引入机器人，提高具身模型研发效率。随着真实操作数据增加，机器人处理复杂任务的能力有望持续改善，推动应用场景拓展。 ⚫ 通用模型与垂直场景策略结合，国产本体有望充分受益。机器人落地涉及硬件设计、运动控制、操作策略和现场交付，产业链分工较长，头部模型厂商的能力提升，有望为本体及应用企业提供更强的技术基础。国内企业在硬件成本、供应链配套及工程实施方面具备积累，基座模型升级有望降低场景适配成本，加快工业制造、仓储物流及消费服务等领域的应用。具备产品、客户和场景数据积累的企业，有望率先推动商业化落地。 ⚫ 真机训练带动先期扩产，核心零部件逐步进入收入兑现阶段。机器人训练需要积累摩擦、形变和接触反馈等真实交互数据，内部训练与数据采集需求能够先于终端大规模应用，带动本体及零部件采购。特斯拉供应链正加快产能准备，随着实际订单交付推进，具备客户认证、稳定良率及批量制造能力的供应商，有望逐步体现收入增量。 ⚫ 视觉感知向操作环节延伸，数据采集与物理仿真同步受益。机器人应用由固定工位向复杂环境拓展，将增加三维识别、精准定位及操作反馈需求，机器视觉有望从传统检测进一步切入无序抓取、涂胶和精密装配。光学运动捕捉可为模型训练提供数据，并支持机器人性能测试及量产检测。同时，机器人需要在真实场景中反复训练和验证，线下训练场、物理仿真及数字孪生需求有望随研发和部署规模扩大而增长。 ⚫ 投资分析意见：围绕本体应用与核心零部件布局，关注视觉及物理 AI 配套机会。本体及控制平台关注宇树科技、优必选、极智嘉、仙工智能等；核心零部件中，丝杠关注恒立液压、北特科技、五洲新春、雷迪克，减速器关注双环传动、绿的谐波、来福谐波，电机关注卧龙电驱、汇川技术、本末科技，轻量化材料关注恒勃股份；视觉感知、数据采集及仿真关注奥普特、凌云光、奥比中光、梅卡曼德机器人、风语筑、索辰科技。 ⚫ 风险提示：具身模型迭代及商业化进度不及预期，客户采购和扩产节奏调整，技术方案变化，行业竞争加剧。 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共3页 有信仰 敢担当 守正创新 追求卓越 表：重点公司估值表 公司代码 公司简称 2026/10/20 归母净利润（百万） PE 市值/亿元 25A 26E 27E 28E 25A 26E 27E 28E 688836 宇树科技 2127.6 278.2 673.4 1104.6 1646.4 765 316 193 129 601100 恒立液压 1123.3 2734.1 3418.8 4283.6 5169.5 41 33 26 22 603009 北特科技 163.8 119.5 158.9 272.5 478.8 137 103 60 34 603667 五洲新春 173.6 91.4 135.3 173.3 230.0 190 128 100 75 300652 雷迪克 34.5 141.2 212.0 279.0 / 24 16 12 / 002472 双环传动 331.2 1261.5 1435.2 1667.9 1919.3 26 23 20 17 688017 绿的谐波 491.8 124.4 192.9 283.0 392.8 395 255 174 125 600580 卧龙电驱 386.0 1126.2 1239.9 1391.1 1571.0 34 31 28 25 300124 汇川技术 1376.6 5050.0 5907.9 7225.6 8677.0 27 23 19 16 301225 恒勃股份 79.7 136.4 155.9 197.3 228.6 58 51 40 35 688686 奥普特 148.5 186.2 255.1 345.2 442.1 80 58 43 34 688400 凌云光 200.6 161.4 465.8 378.1 494.4 124 43 53 41 688322 奥比中光 374.3 127.9 283.5 500.0 745.1 293 132 75 50 688507 索辰科技 144.4 31.5 59.2 87.7 115.6 458 244 165 125 603466 风语筑 84.6 -18.4 129.4 155.3 196.0 / 65 54 43 09615 梅卡曼德机器人 110.1 -401.4 / / / / / / / 09880 优必选 344.6 -783.6 -409.3 -11.7 634.7 / / / 54 03952 来福谐波 32.0 -190.1 -88.4 51.5 162.7 / / 62 20 06731 本末科技 138.6 -981.8 / / / / / / / 02590 极智嘉-W 87.7 28.4 -53.2 293.7 655.3 309 / 30 13 06106 仙工智能 58.8 -52.5 -47.5 -4.2 47.2 / / / 125 资料来源：iFinD、申万宏源研究 注：盈利预测为 iFinD 一致预测；港股公司单位为港币，负值 PE 用-替代显示 行业点评