世界模型行业专题研究：推演世间万千变局，重塑智能底层范式

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 24 [Table_Main] 公司研究|信息技术|软件与服务 证券研究报告 世界模型行业研究报告 2026 年 10 月 21 日 [Table_Title] 推演世间万千变局，重塑智能底层范式 ——世界模型行业专题研究 [Table_Summary] 报告要点：  世界模型有望加速 AGI 的落地，长期发展空间广阔 世界模型作为人工智能迈向通用人工智能 AGI 的重要方向，涉及到人工智能、心理学、计算机视觉、机器人、认知科学等多个学科，近年来受到广泛关注。世界模型的发展历史很短，定义还未完全统一。通常来说，世界模型是智能体通过数据驱动的方式学习得到的、对其所处环境的时空动力学规律、状态-动作因果转移关系、奖励机制与不确定性进行参数化建模的可计算模型。  VLA 与世界模型赋能智能驾驶，世界模型的长期发展值得期待 从全球范围来看，智能驾驶技术逐步演进为两大核心路线共同发展的态势：第一条路线以“视觉-语言-动作”(Vision-Language-Action, VLA)链路为核心架构，第二条路线是以物理推演为核心驱动力的世界模型(World Model)路线。VLA 和世界模型各具优势：VLA 适合快速迭代，同时兼容现有量产平台，短期内易于落地；世界模型则代表了更底层的认知方式，强调物理规律和空间理解力，适合长期演进。世界模型通过统一时空表征、环境动力学模拟与反事实推演能力，打通智能驾驶感知、预测、决策、规划、控制、仿真及数据闭环全流程，推动智能驾驶从被动式响应向主动预判式智能升级，长期空间广阔。  世界模型赋能具身智能，助力产业规模化落地 从产业实践来看，具身智能的算法架构正经历从视觉-语言-动作(Vision-Language-Action, VLA)模型向世界-动作模型(World-Action Model, WAM)的范式跃迁。2026 年初发布的 NVIDIA Cosmos Policy，进一步验证了 WAM 范式替代传统 VLA 模型的技术可行性。世界模型通过构建可交互的物理环境仿真器，使智能体具备预测未来状态、评估动作后果的能力，为具身智能的认知升级提供了核心技术支撑。  各大机构纷纷投入世界模型，技术路线多样化 目前，世界模型在学术界和产业界热度较高，各大机构纷纷投入，根据自己的理解和需求，开拓了不同的技术路线，呈现百花齐放的态势。 WorldIncept：在 IROS 2026 WorldArena 2.0 Challenge 取得第一。 极佳视界 GigaWorld-1：专为具身智能设计的动作控制世界模型。 小鹏 X-World：被大量用于环境仿真与模型评估。 Xiaomi Auto World Model：三大核心场景完成业务落地。 腾讯混元 3D 世界模型 2.0：提出新一代的多模态世界模型架构。 英伟达 Cosmos 3：面向物理 AI 的开放世界基础模型。 谷歌 Genie 3：能够生成前所未有的多样化交互式环境。 杨立昆(Yann LeCun)AMI Labs：技术路线基于 JEPA，核心思路是在抽象的表征空间中预测事物的未来状态。 李飞飞 World Labs：Atlas 最核心的设计是空间上下文。  风险提示 世界模型商业化进展低于预期的风险；世界模型技术迭代较快，研发投入不足导致竞争力下降的风险；人才流失风险。 [Table_Invest] 推荐|维持 [Table_DocReport] 相关研究报告 [Table_Author] 报告作者 分析师 耿军军 执业证书编号 S0020519070002 电话 021-51097188-1856 邮箱 gengjunjun@gyzq.com.cn 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 24 目 录 1. 世界模型有望加速 AGI 落地 ................................................................................ 4 1.1 世界模型发展概况 ...................................................................................... 4 1.2 世界模型与智能驾驶 .................................................................................. 6 1.3 世界模型与具身智能 .................................................................................. 8 2. 世界模型研究与产业进展 .................................................................................. 12 2.1 视启未来 WorldIncept .............................................................................. 12 2.2 极佳视界 GigaWorld-1 ............................................................................. 13 2.3 小鹏 X-World ............................................................................................ 14 2.4 小米汽车 Xiaomi Auto World Model ......................................................... 16 2.5 腾讯混元 3D 世界模型 2.0........................................................................ 17 2.6 英伟达 Cosmos 3 ..................................................................................... 18 2.7 谷歌 Genie 3 ............................................................................................ 19 2.8 杨立昆(Yann LeCun)AMI Labs ................................................................ 20 2.9 李飞飞 World Labs .................................