机器人行业周报：GPT-6 Astra冲榜具身大脑，中国包揽全球人形收入前五

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn GPT-6 Astra 冲榜具身大脑，中国包揽全球人形收入前五 核心观点: 机器人，景气度加速向上，GPT-6 Astra 冲榜具身大脑，中国包揽全球人形收入前五。 中国企业占世界人形机器人收入前五，场景供给与工业应用同步推进。 近日，根据《2026 年全球人形机器人市场研究报告》中计算，今年上半年全球人形机器人市场前五名全部由中国企业包揽。常德发布两批具身智能数采场景资源清单，合计 1658 个场景；上海提出到 2028 年培育 500 家以上先进级智能工厂，具身智能国际应用训练场在港正式开幕。广交会同期展示机器人装配、货架取货及快递分拣等任务，产业应用正从产品展示向具体作业延伸。 头部企业融资与产品迭代持续推进。星尘智能完成 10 亿元规模新一轮融资，云深处科技完成数亿元 B+轮融资，法奥机器人连续完成 C+轮及 D 轮融资、累计近 10 亿元；JAKA 推出重载协作机器人及重载移动机器人，智能装卸机器人也在工博会上亮相，企业在技术研发、产能建设与商业化方面持续投入。 世界模型、数据生成及训练平台多线发展。 SuperCLUE发布具身大脑评测榜单，GPT-6 Astra综合排名第一；MegaVista、UNITAS、Kosmo 等项目分别布局 4D 数据生成、三维世界建模及世界数据引擎，Primus Stack、EgoSuite 等平台覆盖数据采集、模型训练与技能开发。与此同时，乐聚与比亚迪联合发布汽车零部件上料解决方案，15 台人形机器人已在产线常态化运行，单月采集 4 万条作业数据。 触觉感知与精密传动持续推进。 乐动机器人与华中科技大学开展三维触觉感知技术合作，灵感机器人推进触觉传感器研发并已有 ToF 激光测距传感器向部分机器人客户批量供货；三联机电持续推进关节减速器及驱动一体化研发，相关产品已实现稳定批量供货，美的工业技术则展示谐波减速器、RV 减速器及关节模组等产品。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 跨越的重要节点，随着国内外供应链排产提升，国产链头部本体、海外特斯拉等出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。由于行业的卡点在数据和算法，全球本体有望迈入数据飞轮竞赛，重点关注五大方向：(1)特斯拉链的收敛:围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局“优质格局”的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 (1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险 机器人行业研究 2026 年 10 月 18 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态 ............................................................................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 特斯拉-灵巧手技术仍需进一步攻克 ...................................................... 6 1.2.2 深诣机器人推出首款智能装卸货机器人 Sculptor ........................................... 7 1.3 数据和模型 ............................................................................. 7 1.3.1 觅蜂科技：推出 MEgoVista 框架，提升第一视角动作数据重建精度 ........................... 9 1.4 核心零部件 ............................................................................ 10 风险提示 ...................................................................................... 11 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 5 图表 3： 特斯拉早期灵巧手关节拆分 .............................................................. 6 图表 4： 物流操作机器人 Sculptor 自主应对复杂多变的物流作业 ...................................... 7 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ................................................................ 8 图表 6： MEgoVista 如何从视频还原动作 .......................................................... 10 图表 7： 本周核心零部件及基础设施进展 ......................................................... 10 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度：加速向上，GPT-6 Astra 冲榜具身大脑，中国包揽全球人形收入前五。。 （1）政策支持与场景资源同步推进。 10 月 10 日，常德发布两批具身智能数采场景资源清单，合计 1658 个场