电力设备及新能源行业周报：具身智能在力控执行、成本下探与底层架构自主化三大维度同步推进

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 电力设备及新能源 2026 年 10 月 08 日 电力设备及新能源行业周报 推荐 （维持） 具身智能在力控执行、成本下探与底层架构 自主化三大维度同步推进 华创证券研究所 证券分析师：陈思雨 邮箱：chensiyu1@hcyjs.com 执业编号：S0360525120001 证券分析师：袁凤婷 邮箱：yuanfengting@hcyjs.com 执业编号：S0360525110001 机器人板块：本周，具身智能在力控执行、成本下探与底层架构自主化三大维度同步推进。力控执行领域，苇熠人形力控臂发布 10kg、20kg、50kg 三款协同双臂产品矩阵，覆盖工业柔性装配、恒力打磨、物流码垛与家庭服务场景，以原生关节力控打通工业量产与家庭通用作业；成本与数据领域，蓝虫具身推出模块化人形机器人 Mantis Standard“小白”，整机 0.98 万元起，以“一脑多型”模块化架构与遥操商业化跑通数据飞轮，瞄准科研、商业服务与轻工业场景规模化；底层架构领域，东土科技发布全球首台全国产化电子架构具身智能机器人，以鸿道操作系统、AUTBUS 总线、MaVIEW 工具链及国产 AI芯片实现从大脑到关节全链可控，毫秒级协同与微秒级响应通过极端安全测试，并联合产业方发起国产化联盟。三大进展共同指向：人形机器人正从“单点技术展示”转向“执行能力通用化、成本门槛平民化、底层系统自主化”的系统性落地阶段，产业竞争焦点向可复用工程能力与生态标准定义权集中。 燃机板块：本周国内大型燃机项目持续推进，云南楚雄 2×700MW 级 9H 燃机项目获核准，东莞深燃 2×470MW 项目重启 6.7 亿元机岛设备招标，大唐湖州吴兴项目推进两套700MW 级以上 H/J 级主机岛采购。大型 H 级燃机项目从核准到设备采购持续落地，国内燃机设备需求保持较高景气度。 核电板块：本周核电增量主要来自关键设备订单与自主化技术。佳电股份子公司中标中广核 AU 项目反应堆冷却剂泵设备，中标金额 6.1988 亿元；国家电投发布集团首台完全自主化全范围模拟机及三项核心自主技术。两项进展分别对应核岛关键主设备订单兑现和核电数字化关键装备自主化能力提升。 一、机器人：具身智能在力控执行、成本下探与底层架构自主化三大维度同步推进 苇熠人形力控臂发布 10kg、20kg、50kg 三款协同双臂产品矩阵，覆盖工业与家庭双场景，以原生关节力控打通从柔性制造到居家服务的通用作业能力。10kg 机型定位中小型协同标杆，面向复杂组件双手组装、异形件夹持对位及家庭收纳搬运；20kg 机型为通用中载，适配物料搬运、上下料、重型组件装配及大件储物箱转移；50kg 机型为重度旗舰，主攻大件物料转运、成品整箱码垛与仓储物流，同时保留原生力控避免刚性冲击。工业场景覆盖柔性精密装配、恒力打磨去毛刺、双臂协同涂胶及物流码垛；家庭场景依托力控精细调节实现家务整理、物品取放与辅助照料，遇人体触碰自动柔性缓冲。（机器人大讲堂） 蓝虫具身发布模块化人形机器人 Mantis Standard“小白”，整机 0.98 万元起，定位开箱即用的具身智能开发平台。产品采用轮式结构聚焦上肢作业，身高 1.4 米、全身 22 自由度、腰部升降 550mm、续航 3 小时；单臂 7 自由度、负载 7kg、重复定位精度±1mm，3自由度全向底盘速度 3m/s。自研“量子”遥操作系统延迟最低 10ms，大脑 BW-Brain 搭载 电力设备及新能源行业周报 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 2 “虫洞”基模，采用 VLA+DRL+WAM 框架。核心差异为“一脑多型，真模块化”，底盘、手臂、腰部、头部均为独立标准模块，可按场景组合、按需选购。技术底座由春茧架构、量子遥操、虫洞模型、蜂巢云平台四大平台构成，已申请 20 余项专利。商业化方面，Mantis Pro 获世界人形机器人运动会仓储混料分拣铜牌，与自助咖啡机头部企业合作预计年供100 套以上，并进入高校科研与工业商业场景。公司以“遥操商业化+数据副产品”跑通数据飞轮。（机器人大讲堂） 9 月 28 日，全球首台搭载全国产化电子架构的具身智能机器人在湖北宜昌亮相，由东土科技研发，以确定性计算与确定性网络技术为基础，实现从“大脑”到“关节”全链可控。该架构由四项核心技术构成：鸿道 Intewell 操作系统（国内唯一通过汽车、工业控制、医疗仪器、轨道交通四项功能安全最高等级认证）、AUTBUS 总线（我国牵头制定的全球首个基于 TSN 技术的两线制宽带工业总线 IEC 国际标准）、MaVIEW 工具软件（覆盖底层开发到上层应用的全栈自主工具链）及全国产化 AI 处理器芯片。相较传统 Linux/ROS、CAN/EtherCAT 方案，该架构实现视觉与控制毫秒级协同、底层运动控制微秒级响应，并在关节破坏、网络攻击、病毒植入等极端条件下通过国家工业信息安全发展研究中心安全测试。产业化方面，7 月已在多家具身智能机器人公司完成适配验证并小批量出货；2026 年 4 月联合深圳市机器人协会、北京人形机器人创新中心、优必选等推动建设联合体，9 月联合清华大学、智元、逐际动力、摩尔线程等发起国产化具身智能机器人电子架构联盟。（人形机器人联盟） 二、燃机：国内融资与机岛采购加速推进，海外移动燃机需求持续释放 云南首个燃气发电项目获核准，规划建设 2×700MW 级 9H 机组。9 月 28 日，国家能源局云南监管办公室披露，楚雄燃气发电项目近日获得核准，实现云南大型燃气发电项目零的突破。项目位于楚雄高新技术产业开发区，拟建设 2 台 70 万千瓦级 9H 级燃气—蒸汽联合循环调峰机组，也是全国首个高海拔地区 9H 级燃气调峰项目。此前项目已于 2024年通过省级评议优选，本周核准意味着项目由前期论证进一步转入实质性建设准备阶段，有望形成两套大型 H 级燃机及配套设备需求。（来源：国家能源局云南监管办公室） 东莞深燃 2×470MW 级项目 6.7 亿元机岛设备重新招标。9 月 30 日，东莞深燃综合能源项目重新发布机岛设备采购招标，项目拟建设 2×470MW 级燃气—蒸汽联合循环热电联产机组及一台 75 吨燃气启动（应急）锅炉，本次采购 2 台套机岛设备，招标控制价 6.7亿元。项目首次机岛设备招标于 8 月 25 日启动，9 月 21 日开标后因有效投标人不足 3家，于 9 月 28 日宣布流标，本次属于重新招标。短期流标未改变核心设备采购推进方向，项目后续定标仍将形成大型燃机及配套设备需求。（来源：电力能源招标网） 大唐湖州吴兴项目启动两套 700MW 级以上燃机主机岛预招标。 9 月 29 日，大唐湖州吴兴天然气发电项目发布主机机岛设备及长协维护服务预招标公告，拟采购两台套由 H/J级燃机组成的燃气—蒸汽联合循环机组，包括燃气轮机、蒸汽轮机、发电机以及配套辅机、电气和控制系统，单套联合循环机组总出力大于 700MW 级，