绿的谐波深度研究报告：谐波减速器国内市占率超60%、全球第二

智研咨询公司研究专题 绿的谐波企业深度研究报告 提供市场地位证明、市占率核验与申报报告、公司深度研究报告 www.chyxx.com 0 绿的谐波深度研究报告 谐波减速器国内市占率超 60%、全球第二 www.chyxx.com 智研咨询公司研究专题 绿的谐波企业深度研究报告 提供市场地位证明、市占率核验与申报报告、公司深度研究报告 www.chyxx.com 1 目 录 一、绿的谐波：国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用 1 1、国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业........... 1 2、控制权集中且稳定，机构化程度较高............................. 2 3、围绕“精密传动”核心能力，形成包括谐波减速器在内四大板块..... 2 4、营收经历“冲高-回落-V 型反转”的走势，毛利率维持在较高水平 ... 3 5、期间费用整体可控，研发投入保持高强度......................... 6 6、客户集中度呈逐年下降趋势，客户关系趋于分散健康............... 8 二、谐波减速器行业有望迎来新一轮需求爆发 ................ 10 1、谐波减速器在工业机器人、机床和人形机器人等领域具有优势...... 10 2、行业需求进入快速增长阶段.................................... 10 3、工业机器人需求稳步提升，拉动谐波减速器市场需求持续增长...... 11 三、全球格局高度集中，中国企业占据主导地位 .............. 13 1、全球谐波减速器市场呈现双寡头竞争格局........................ 13 2、国内企业在谐波减速器赛道持续深耕研发创新.................... 13 四、发展趋势：国产厂商正加速抢占全球市场份额 ............ 15 1、下游需求裂变，人形机器人催生百亿级增量市场.................. 15 2、国产替代全面提速，高性价比与产能优势凸显.................... 15 3、产品形态向“机电一体化”与智能化演进........................ 15 4、技术路线向极致性能与高端化突破.............................. 15 智研咨询公司研究专题 绿的谐波企业深度研究报告 提供市场地位证明、市占率核验与申报报告、公司深度研究报告 www.chyxx.com 1 一、绿的谐波：国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用 1、国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业 绿的谐波（全称：苏州绿的谐波传动科技股份有限公司，英文简称 Leaderdrive）是一家专业从事精密传动装置研发、设计、生产和销售的高新技术企业。公司成立于 2011 年，前身为恒加金属，2020 年 8 月 28 日登陆上海证券交易所科创板（股票代码：688017），成为国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用的企业，打破了国际品牌在国内机器人谐波减速器领域的垄断。 公司从精密金属加工起步，以谐波减速器核心技术突破为主线，逐步向机电一体化、行星滚柱丝杠、智能装备延伸，并以资本工具支撑产能与研发扩张。 绿的谐波发展历程 时间 重要事件 2002—2011 年（技术积淀期） 前身恒加金属长期从事精密金属加工；2011 年绿的谐波设立，左昱昱、左晶兄弟主导谐波减速器基础研究与小批量试制 2013—2019 年（标准引领期） 在国内率先实现谐波减速器工业化生产和规模化应用，打破国际品牌垄断；成为多项精密减速器领域国家标准主要起草单位；建立"P齿形"设计理论体系 2020 年 8 月（资本升级） 首次公开发行股票并在上交所科创板上市（688017），募资用于产能扩张与研发平台建设 2021 年（品类扩张） 营收达 4.43 亿元、归母净利润 1.89 亿元，上市后加速机电一体化执行器、行星滚柱丝杠等新品类布局 2023 年（再融资扩产） 完成向特定对象发行股票（简易程序）；受行业去库存影响，当年营收 3.56 亿元、归母净利润 0.84 亿元，为阶段低谷 2024—2025 年（V 型反转） 2025 年营收 5.71 亿元（+47.31%）、归母净利润 1.24 亿元（+121.42%），工业机器人份额提升与具身智能机器人业务规模大幅增长驱动业绩强劲复苏 2026 年上半年（延续高增） 营收 3.49 亿元（+38.64%）、归母净利润 0.70 亿元（+31.25%），增长动能延续 资料来源：智研咨询整理 智研咨询公司研究专题 绿的谐波企业深度研究报告 提供市场地位证明、市占率核验与申报报告、公司深度研究报告 www.chyxx.com 2 2、控制权集中且稳定，机构化程度较高 截至 2025 年末，公司普通股股东总数为 35,440 户。第一大股东左昱昱持股 17.30%，与第二大股东左晶（持股 17.30%，系其兄弟、一致行动人）合计控制公司 34.60%，控制权集中且稳定。机构持股方面，香港中央结算有限公司（北向资金）持股 4.70%，易方达、华夏、天弘等机器人主题 ETF 及中证500ETF 合计持有较多流通筹码，机构化程度较高。 截至 2026 年 9 月 4 日公司前十名股东持股情况 序号 股东名称 持股数量（股） 持股比例（%） 1 左昱昱 31,711,794 17.30 2 左晶 31,707,522 17.30 3 香港中央结算有限公司 8,621,248 4.70 4 易方达国证机器人产业 ETF 4,442,258 2.42 5 先进制造产业投资基金（有限合伙） 4,175,212 2.28 6 华夏中证机器人 ETF 4,016,606 2.19 7 孙雪珍 4,014,100 2.19 8 万家行业优选混合（LOF） 3,000,000 1.64 9 中证 500ETF 1,843,149 1.01 10 天弘中证机器人 ETF 1,681,338 0.92 资料来源：企查查、智研咨询整理 3、围绕“精密传动”核心能力，形成包括谐波减速器在内四大板块 公司围