公司动态研究报告：全球新能源汽车齿轮龙头，人形机器人减速器系统方案供应商

2026 年 10 月 06 日 全球新能源汽车齿轮龙头，人形机器人减速器系统方案供应商 —双环传动（002472.SZ）公司动态研究报告 买入(首次) 投资要点 分析师：林子健 S1050523090001 linzj@cfsc.com.cn 基本数据 2026-09-30 当前股价（元） 38.09 总市值（亿元） 324 总股本（百万股） 850 流通股本（百万股） 757 52 周价格范围（元） 34.64-49.2 日均成交额（百万元） 1057.49 市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 ▌ 国内齿轮龙头，开拓减速器以及执行器相关赛道 深耕机械传动齿轮制造，持续研发拓展相关产品。公司专注于齿轮传动产品制造，目前产品应用于汽车、电动工具、轨道交通、风电、智能家居、智能出行以及工业机器人等领域。公司成立于 1980 年，以摩托车齿轮制造起家，2002 年进入乘用车、工程机械等领域；2014 年，公司对机器人高精密减速机的研发进行立项，并于 2015 年承担国家 863 计划；2020 年，环动科技正式成立，深化工业机器人减速器布局；2022 年，成立环驱科技并收购深圳三多乐，进入智能执行机构领域，开拓应用于办公、家居场景的塑料齿轮市场；2023年，收购越南三多乐并设立匈牙利 EVORING 公司，加快海外市场及本地化产能布局；2024 年公司 RV 减速器产品国内市占率达到 25.0%，仅次于全球 RV 减速器龙头纳博特斯克，同时研发行星减速器和谐波减速器产品，成为减速器系统方案供应商。 公司专注于齿轮传动产品制造，目前的主要产品为乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、摩托车齿轮和电动工具齿轮、智能执行机构、工业机器人减速器及其他产品，主要面向车辆的电驱动系统、变速箱、车桥等。2026H1 齿轮、智能执行机构、减速器及其他业务收入分别为 36.6/4.5/4.4 亿元，占比 80.3%/9.9%/9.6%。 （1）齿轮：包括乘用车齿轮、商用车齿轮、工程机械齿轮、电动工具齿轮和摩托车齿轮等，主要应用于新能源汽车电驱系统、传统汽车变速箱及车桥、工程机械等领域。公司齿轮产 品 业 务 规 模 持 续 扩 大 ， 2020-2026H1 收 入 分 别 为29.6/43.3/53.6/63.4/68.5/75.2/36.6亿元，同比+22.1%/+46.7%/+23.6%/+18.3%/+8.1%/+9.8%/+6.1%，毛利率分别为 17.5%/19.6%/21.0%/22.3%/26.4%/27.0%/25.5%。 （2）智能执行机构：公司依托环驱科技向注塑齿轮、复合材料齿轮及执行机构小总成拓展，产品应用覆盖智能家居、智能出行和智能汽车等领域。公司 2024-2026H1 年智能执行机构 产 品 的 收 入 分 别 为6.4/8.0/4.5亿 元 ， 同 比+69.5%/+24.2%/+6.8%，毛利率分别为 19.0%/19.5%/17.2%。 （3）减速器：主要由控股子公司环动科技开展，核心产品包括 RV 减速器、精密配件及谐波减速器，应用于机器人和工业自动化等领域。公司 2020-2026H1 年减速器及其他业务营业-40-30-20-10010(%)双环传动沪深300公司研究 证券研究报告 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 收 入 分 别 为 1.7/1.8/3.8/5.6/6.6/8.0/4.4 亿 元 ， 同 比+91.8%/10.4%/107.8%/+45.6%/+17.9%/+21.2%/+26.2%，毛利率分别为 23.5%/27.0%/34.5%/40.3%/29.2%/38.4%/47.5%，近年逐步向好。 ▌ 业绩稳步提升，盈利能力持续增强 营收持续增长，利润快速提升。公司 2020-2026H1 营业收入分别为 36.6/53.9/68.4/80.7/87.8/91.1/45.6亿元，同比分别为+13.2%/+47.1%/+26.8%/+18.1%/+8.8%/+3.8%/+7.8%；扣非归母净利润分别为 0.04/2.9/5.7/8.0/10.0/12.0/5.3 亿元，同比-90.6%/+6596.5%/+96.9%/+41.6%/+24.6%/+20.3%/-3.8%。2021 年，公司多个优质项目快速爬坡、前期布局产能逐步释放，同时新能源汽车渗透率提升带动驱动系统齿轮需求增长，业绩大幅提升。2022 年新能源汽车齿轮业务同比增长超过 220%，叠加产能利用率提升及内部降本提效，盈利进一步改善。2026H1 公司扣非归母净利润同比下降主要系股份支付费用增加以及汇兑损失增加所致。 盈利能力稳步提升，费用率保持稳定。公司 2021-2026H1 毛利率分别为 19.5%/21.1%/22.2%/25.0%/27.3%/26.8%，2021-2025 年毛利率持续提升，主要受新能源汽车高精密齿轮等产品放量、产品结构优化以及内部降本增效带动。2021-2026H1扣非归母净利润率为 5.3%/8.3%/9.9%/11.4%/13.2%/11.7%，盈 利 能 力 改 善 。 公 司 2021-2026H1 期 间 费 用 率 分 别 为11.8%/10.9%/10.3%/10.6%/11.2%/12.3%，同比分别为-2.9/-0.9/-0.6/+0.3/+0.6/+1.5pct；其中，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为 1.1%/4.8%/5.2%/1.2%，同比分别约-0.02/+1.0/-0.4/+0.9pct。 ▌ 新能源汽车带动齿轮市场稳步扩容，全球化布局打开成长空间 新能源车齿轮需求持续增长，带动市场规模稳步扩张。新能源汽车电驱动系统转速高，对齿轮精度与 NVH 问题更加敏感。电驱动系统是新能源电动汽车的核心总成，主要由电机、控制器和减速器组成。与传统燃油车相比，新能源汽车电驱动系统对齿轮高精度要求高、对噪声更加敏感。并且主减速器是纯电动车唯一改变传动比的部件，因此新能源车主减速器的单价在 800-1500 元，远高于传统燃油车。过去 A00级、A0 级小型新能源车销量占比高，目前 B 级轿车及 SUV 的市场份额稳步提升，这类车型是搭载双电驱动系统的主力，单车配套需求更高。据 QYResearch 测算，2025 年全球新能源汽车用齿轮市场销售额达 163 亿元，预计 2032 年将达到610.1 亿元，CAGR21.1%。 头部客户资源丰富，国内新能源电驱齿轮市占率达 70%。公证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 3 诚信、专业、稳健、高效 司拥有齿轮硬齿面磨齿、硬滚、硬车、渗碳淬火质量控制、齿轮预修正、检测及专用夹具设计制造等多项核心工艺技术，在高端齿轮设计、加工和规模化生产方面形成长期积累，具备将“多品种、小批量”异形件实现批量化生产并保持量产一致性的制造能力。公司与全球头部整车厂商及Tier1 建立深度合作关系，客户覆盖丰田、大众、比亚迪、广汽、通用、福特、蔚来、采埃孚、舍弗勒、汇川、博格华纳、康明斯、伊顿、玉