室内空间智能：从数字感知到物理行动；从感知闭环到行动闭环的技术变革与产业实践

室内空间智能：从数字感知到物理行动1室内空间智能：从数字感知到物理行动i前言i室内空间智能：从数字感知到物理行动ii白皮书使命本白皮书面向产业决策者、技术架构师与具身智能行业从业者，聚焦一个核心命题：如何将企业的空间数据资产、智能算法、自动化装备与业务流程，转化为可验证、可复制、可持续运营的物理行动能力。本白皮书由亚信科技（中国）有限公司（以下简称“亚信科技”）、联通在线信息科技有限公司（以下简称“联通在线”）、清华大学智能产业研究院（AIR，以下简称“清华AIR”）、VERYK GROUP（综合性物流电商服务企业）联合编制。四方在产业分工中各具禀赋：联通在线为场景运营方，依托中国联通 5G-A 专网、家庭 FTTR 全光网络、覆盖全国的云资源池体系与“智家通通”家庭算力中枢，提供场景入口、网络底座与线下服务网络；亚信科技为技术底座方，提供 Physical AI 工程化技术底座，覆盖仿真数据工厂、模型后训练、云端协同架构与 Agent 产品化交付；清华 AIR 为模型理论方，攻坚世界模型基础理论与可信推理方法；VERYK GROUP 为仓储物流业务落地方，依托自身仓储物流产业积累，负责把 Physical AI 技术落地到真实仓储场景，输出物流仓储业务需求，完成场景验证与业务价值闭环。四方构成“场景运营 + 工程落地 + 底层研究 + 行业场景落地”的协同体系。本白皮书的核心判断是：室内空间智能正在从以感知和告警为主，向具备任务理解、空间认知、自主导航、受约束执行和结果验证能力的系统演进。全书围绕这一命题展开：第 1 章分析产业窗口与典型需求，第 2 章梳理数据、认知、安全、成本四类规模化约束；第 3 章提出三大核心主张、两个横切机制与两个闭环；第 4 章映射为工程架构；第 5 章讨论家庭、机房、仓储与楼宇的验证路径，第 6 章展望长期演进方向。需要向读者说明的是本白皮书的定位：这是一份技术主张与产业路径型白皮书。其核心价值不在于罗列既有商用案例，而在于基于四方各自已完成的技术验证、理论研究与场景储备，给出一条可工程化、可商业化、可复制的完整路径，并面向产业界发出联合验证与试点共建的开放倡议。文中涉及的企业实测数据均为限定条件下的技术验证结果，其测试对象、数据集、Baseline、指标定义与实验环境遵循统一披露规范，不构成对任意场景下性能表现的普遍承诺。室内空间智能：从数字感知到物理行动iii联合发布方室内空间智能：从数字感知到物理行动目录前言............................................................................................................................................. i白皮书使命................................................................................................................................ ii联合发布方............................................................................................................................... iii第 1 章 产业发展现状：室内空间智能的规模化窗口............................................................1第 2 章 关键挑战：室内空间智能规模化的四道关................................................................5第 3 章 核心观点：三大核心能力 + 两个横切机制 + 两个闭环........................................... 8第 4 章 整体解决方案：从单点能力转向系统闭环..............................................................11第 5 章 典型应用场景与验证路径..........................................................................................18第 6 章 未来展望......................................................................................................................23致谢...........................................................................................................................................25参考文献...................................................................................................................................26附录 A ......................................................................................................................................28附录 B ......................................................................................................................................29室内空间智能：从数字感知到物理行动11室内空间智能：从数字感知到物理行动2政策、市场、技术多重因素正在交汇，为室内 Physical AI 打开产业化窗口期。本章从政策环境、市场格局、技术演进与真实需求出发，剖析室内空间智能所处的产业阶段，明确家庭作为首发商业场景的价值，同时为后续分析落地挑战做好铺垫。1.1 政策与产业环境：从顶层设计到常态部署顶层设计持续加码。 2025 年，具身智能首次写入政府工作报告；2026 年政府工作报告继续将具身智能列为未来产业重点方向[8][9]。工业和信息化部已建立人形机器人与具身智能标准化技术委员会，标准化范围覆盖应用与安全等领域；2026 年实景实训专项行动进一步将仓储物流、维修维护、医疗康养、安全生产等列为重点场景，为室内移动服务与巡检类应用提供了政策和标准化环境。消费侧存量升级被激活。 消费品以旧换新政策带动智能门锁、智能照明、智能中枢等存量改造产品显