机器人行业研究：智元交付第20000台机器人，特斯拉Optimus周产升至数百台

敬请参阅最后一页特别声明 1 核心观点 机器人：景区度加速向上，智元交付第 20000 台具身智能机器人，特斯拉 Optimus 周产升至数百台。 本周产业主线进一步由技术展示转向“量产—场景—数据—零部件”协同兑现。北京经开区启动具身智能产业政策申报，将实训场、机器人租赁、整机推广及保险等纳入支持范围；广东、成都、深圳连续开展具身智能场景对接，制造企业、场景方与机器人厂商由技术交流进一步转向具体项目和产线需求，真实场景成为产业落地的重要抓手。 本体量产与规模部署进一步提速。智元第 20000 台具身智能机器人正式交付，超 300 台机器人进入横琴长隆常态化运营；特斯拉 Optimus 上月周产已提升至数百台，并继续推进自动化产线建设；优必选京津冀智造服务基地启动建设，全尺寸人形机器人规划年产能超 1000 台。与此同时，启元 Q1、T1 以 1.9999 万元起售价切入消费级市场，星物种新增超 500 台清洁机器人意向订单，产业评价重点进一步由样机迭代转向量产、交付和持续运营。 数据及模型进入真实数据扩张与物理世界建模阶段。觅蜂科技上线“觅蜂派”，将真实场景数采由集中式数据工厂进一步扩展至社会化众包；恺望数据启动“灯塔计划”，拟联合 100 家合作伙伴共建 100 万小时真实场景数据；Light-O1 将人类动作预训练规模扩展至 1200 亿 tokens，Physical-WAM 进一步显式建模摩擦、重量、重心及接触状态。数据竞争开始由单纯扩大时长转向场景真实性、多模态覆盖和模型有效性。 核心零部件在灵巧手、关节模组和控制器等环节均有新品和产能进展。智身科技 CHAMP 系列高功率密度关节模组年产能突破 100 万件；宇树发布 22 自由度 Dex5-S 灵巧手，标准版起售价 3.99 万元，Pro 版进一步加入触觉感知；灵巧科技针对肩、肘、腕推出差异化一体化关节模组；芯驰与阿帕奇推进“大脑—小脑—关节”协同方案。随着本体产量爬坡，上游竞争重点正由单点性能突破转向性能、成本、可靠性与量产一致性的综合平衡。 本周量产、订单和场景落地信号继续增加。本周从智元大规模文旅运营、特斯拉周产爬坡，到星物种清洁订单、便利店机器人试运营，再到百万小时真实数据建设，均体现产业开始进入更强调真实需求和长期运营效率的阶段；后续更值得跟踪的指标将逐步转向交付台数、单场景部署规模、连续运行时长、复购及数据闭环效率。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 (1)机器人量产及订单交付不及预期 (2)商业化场景落地不及预期 (3)数据质量及模型泛化能力不及预期 (4)核心零部件研发及量产进度不及预期 (5)行业竞争加剧及产品价格下降风险 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态 ............................................................................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 智元交付第 20000 台机器人，300 余台进入文旅常态化运营 ................................. 5 1.2.2 特斯拉 Optimus 周产升至数百台，量产瓶颈进一步聚焦手部与自动化产线 ..................... 6 1.3 数据和模型 ............................................................................. 7 1.3.1 Physical-WAM：从视觉动作映射向物理状态理解延伸 ....................................... 8 1.4 核心零部件 ............................................................................. 9 1.4.1 宇树新一代灵巧手 Dex5-S 向高自由度、小型化和触觉感知继续迭代 ......................... 10 风险提示 ...................................................................................... 11 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 本周本体公司边际变化汇总 .............................................................. 4 图表 3： 智元机器人在横琴长隆飞船乐园常态化运营 ................................................ 6 图表 4： 特斯拉 Optimus 产品 Gen2.5/3 对比图 ..................................................... 6 图表 5： 本周数据及模型进展汇总 ................................................................ 7 图表 6： Physical-WAM 三大模块架构图 ........................................................... 9 图表 7： 本周核心零部件及