人形机器人行业周报：模型泛化加速，商业落地深化

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人行业周报 20260921 模型泛化加速，商业落地深化 glmszqdatemark 本周行情：9 月 14 日—9 月 18 日，人形机器人指数上涨 3.95%，沪深 300 指数下跌 0.06%。年初以来，人形机器人指数下跌 6.43%，沪深 300 指数下跌 2.65%。本周人形机器人指数成交额为 10531 亿元。 人形机器人行业动态：本周，产业在整机安全升级、模型跨场景泛化和训练数据扩展方面取得进展。9 月 15 日，Agility Robotics 发布新一代通用人形机器人Digit 5。该产品基于超过 6.5 万小时运行和商业部署经验升级，可承担覆盖完整设施流程的工作，并支持在减少传统物理安全隔离设施的情况下与人近距离协同。9 月 17 日，Figure 发布 Helix 2.5，并在 30 个此前未见的家庭环境中测试整理房间、折叠毛巾和铺床等任务；测试家庭未采集训练数据，测试物品亦未出现在任务训练数据中。同期，小鹏机器人披露 XPACE 具身世界模型研究进展，通过引入人类视频、机器人示范及模拟偏差—恢复轨迹提升 IRON 任务表现；在公司披露的一组测试中，平均成功率由 61.7%提升至 86.7%。 人形机器人融资动态：本周，机器人领域融资继续向明确应用场景和底层软硬件平台集中。9 月 17 日，数据中心机器人企业 Watney 披露完成 8000 万美元 A 轮融资，由 Valor Atreides AI Fund 与 Hummingbird Ventures 共同领投，Conviction、Abstract、A 及 Grant Gordon 等原有投资者继续参与，累计融资额超过 1 亿美元。公司主要面向 AI 数据中心开发机器人，初期聚焦末端布线等物理作业。9 月 18 日，机器人计算平台企业 D-Robotics 完成 4 亿美元 C 轮融资，资金将用于支持旭日芯片产品组合及机器人开发全链路软件平台。该平台覆盖数据采集、模型训练、仿真、推理和部署，公司同时披露其具身智能业务已经进入量产阶段。 投资建议：我们认为，人形机器人产业正沿“整机安全升级、模型泛化突破、场景商业化验证”三条路径推进。Digit 5 基于长期运行数据提升人机协同安全性，显示整机竞争正由动作展示转向连续作业、安全认证和完整工作流覆盖；Helix 2.5与 XPACE 则进一步验证了人类数据预训练、跨环境迁移和模拟恢复数据对机器人任务能力的提升作用。建议重点关注三个方向：一是具备量产交付能力，并在工厂、仓储和数据中心等真实场景取得连续运行记录的整机企业；二是灵巧手、关节模组、力觉与触觉传感器等能够满足可靠性和成本要求的核心供应商；三是具备真实数据采集、世界模型或 VLA 训练、仿真验证及真机反馈闭环能力的智能化基础设施企业。后续重点跟踪整机订单转化、持续作业表现、模型任务成功率及机器人芯片与开发平台的客户导入进度。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人行业周报 20260531：逐际动力发布 LimX Luna，多家公司完成融资-2026/05/31 2． 人形机器人行业周报 20260516：宇树科技发布载人变形机甲，1X 加州工厂投产-2026/05/16 3． 人形机器人行业周报 20260511：产业进展不断，持续看好板块后续行情-2026/05/11 4． 人形机器人行业周报 20260425：特斯拉Optimus V3 预计年中亮相-2026/04/25 5． 人形机器人行业周报 20260420：特斯拉考虑在其上海超级工厂生产人形机器人-2026/04/20 2026 年 09 月 21 日本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 行业定期报告/人形机器人研究院 目录 1 本周行情概览........................................................................................................................................................... 3 2 人形机器人行业动态 ................................................................................................................................................ 4 2.1 Agility Robotics 发布 Digit 5，人机协同安全与工业作业能力进一步升级 .......................................................................... 4 2.2 Figure 发布 Helix 2.5，在 30 个陌生家庭验证跨场景泛化能力 .............................................................................................. 4 2.3 小鹏披露 XPACE 具身世界模型，通过模拟恢复数据提升 IRON 任务表现 ........................................................................... 5 3 人形机器人融资动态 ................................................................................................................................................ 6 3.1 Watney 完成 8000 万美元 A 轮融资，加速数据中心机器人部署 ........................................................................................... 6 3.2 地平线机器人完成 4 亿美元 C 轮融资，强化机器人软硬件平台布局 ..................................................................................... 6 4 投资建议 ...........................................................