公司动态研究报告：茁壮成长的中国树

2026 年 09 月 19 日 茁壮成长的中国树 —宇树科技-W（688836.SH）公司动态研究报告 买入(首次) 投资要点 分析师：林子健 S1050523090001 linzj@cfsc.com.cn 分析师：尤少炜 S1050525030002 yousw@cfsc.com.cn 基本数据 2026-09-18 当前股价（元） 514.98 总市值（亿元） 2083 总股本（百万股） 404 流通股本（百万股） 30 52 周价格范围（元） 469.8-845 日均成交额（百万元） 3705.03 市场表现 资料来源：Wind，华鑫证券研究 相关研究 ▌ 四足+人形双轮驱动，2025 年人形机器人出货量全球第一 深耕具身智能领域，人形机器人打开第二成长曲线。2013年，王兴兴开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016 年，公司成立并率先公开零售四足机器人；2017 年推出首款商用四足机器人 Laikago，打开科研市场；2019 年发布行业级机型 Aliengo，初步布局工业场景；2020 年起，公司接连推出 A1、Go1 等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023 年，公司发布全尺寸高端人形机器人 H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以 9.9 万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025 年及 2026 年初，公司人形机器人产品连续两年登台央视春晚；2026 年 8 月，公司于科创板上市。 宇树科技产品矩阵覆盖人形机器人、四足机器人及核心零部件，下游应用涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025 年，公司人形机器人/四足机器人/机器人组件分别实现收 入 8.7/7.0/1.0 亿 元 ， 占 比 51.1%/41.1%/6.1% ， 同 比+708.8%/+202.6%/+132.9%。目前，人形与四足机器人为业务核心。 （1） 人形机器人：人形机器人产品覆盖全尺寸（H 系列）、中型（G 系列）、轻量级（R 系列）及轮式双臂（G1-D）四大形态，下游应用涵盖科研、导览、文娱等多元化应用场景。 2025 年，公司人形机器人出货量超 5500台，位居全球首位；2026 H1，出货量约为 5900 台，位居全球第二。 （2） 四足机器人：消费级四足机器人如 Go1、Go2 等，主要用于科技研发、教育教学、消费娱乐、智能服务等领域；行业级四足机器人如 B1、B2、B2-W、A2 等主要用于能源化工、智能制造、消防应急、公共服务、智慧城市等垂直行业的巡检、操作、救援、勘测及相关科研与应用开发。公司四足机器人产品连续多年市场份额位居全球第一。 （3） 机器人组件：公司先后自研机械臂、激光雷达、灵巧手等机器人组件，其中机械臂通过搭载在移动机器人平台来完成抓取、交互等任务；激光雷达具备 360°超广角感知能力，可采集环境三维数据，保障机器人自-1000100200300400500(%)宇树科技-W沪深300公司研究 证券研究报告 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 2 诚信、专业、稳健、高效 主行走、避障等功能；灵巧手产品能够完成开门、抓取等精细操作。 ▌ 业绩快速增长，毛利率保持稳定 营收快速增长，2024 年扭亏为盈。公司 2023-2026H1 营收分别 为1.6/3.9/17.0/11.5亿 元 ， 同 比 分 别 为+29.5%/+146.8%/+332.6%/+48.5%；扣非归母净利润分别为 -0.2/0.8/5.9/2.4亿元，同比分别为 -123.3%/+535.5%/+652.8%/-19.3%。其中，2023-2024 年营收快速增长，但由于公司处于研发投入阶段，利润仍为亏损状态；2024 年随四足机器人产品放量，公司实现扭亏为盈；2025 年业绩大幅上升，主要由于机器狗与人形机器人产品销量快速增长；2026H1，公司扣非后净利润同比下降主要系期间研发投入大幅增加及 2026Q1 大额销售费用支出所致。 毛利率保持稳定，26H1 费用管控得当。公司 2023-2026H1 毛利率为 44.8%/57.2%/60.4%/56.0%，2024 年起毛利率稳定在55%以上，得益于高毛利产品如人形及四足机器人逐步放量；扣非归母净利率为-11.3%/+20.0%/+34.8%/+21.2%。费用率方面，2023-2026H1期间费用率分别为 58.9%/34.9%/40.4%/31.5%，同比分别为-8.9/-24.0/+5.5/-27.6pct；其中，2026H1 销售/管理/研发/财务费用率分别为14.2%/3.7%/11.8%/1.8%，同比分别为+8.2/-43.2/+4.9/+2.5pct。2023-2024 年，随着公司业务规模和营业收入的快速增长，期间费用率呈下降趋势，公司经营的规模效应开始凸显；2025年，公司期间费用率上升主要系Q1-Q3期间股权激励费用较高；2026H1 期间费用率同比下降，主要受管理费用较去年同期大幅下降影响，但由于公司仍在加大市场拓展和研发投入，销售、研发及财务费用率同比均有上升。 ▌ 立足高性能四足机器人，逐步扩展至人形机器人 四足机器人行业已从早期教育与科研应用，迈入规模化落地阶段。相较于轮式机器人，四足机器人对楼梯、坡道、碎石、草地等非结构化地形适应性更强；相较于人形机器人，其承载能力突出、稳定性更佳，当前更易在巡检、危险环境感 知 、 安 防 及 复 杂 地 形 作 业 等 场 景 形 成 项 目 交 付 。 据QYResearch 测算，2025 年全球四足机器人市场收入约 32.4 亿元，2032 年有望达到 311.7 亿元；下游应用方面，数据中心/园区/建筑工地巡检与安防预计以 15.8%的占比成为最大应用场景，油气化工/矿山/危险环境巡检（15.4%）、工业制造/仓储物流（13.0%）、能源电力巡检（12.8%）、公共安全/消防应急/军警防务（12.1%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球前五大生产商宇树科技、Boston Dynamics、云深处科技、ANYbotics 和伽利略合计占据约 64.4%的市场份额，其中宇树科技与 Boston Dynamics 构成全球第一梯队。 证券研究报告 请阅读最后一页重要免责声明 3 诚信、专业、稳健、高效 人形机器人市场空间广阔，国产厂商占据主导地位。其是仿照人类外观特征设计、具备类人运动与交互能力的智能机器人。受益于产业爆发，我们预测 2030 年全球人形机器人出货量有望达 205.0 万台，对应 2870.3 亿元的市场空间。应用结构方面，据 IDC 测算，2025 年下游文娱商演以 36.8%的占比位居首位，科研教育（24.6%）、数据采集（17.0%）、导览导购（10.9%）、工业制造（9.2%）紧随其后。竞争格局上，2025 年全球人形机器人出货量约 1.5 万台，前五大生产商宇树科技、智元、优必选、乐聚和引擎智能合计占据约 85.7%的市场份额，其中宇树与智元处于全球主导地位。海外企业目前仍以原型机迭代、试点部署及小规模交付为