具身智能行业专题研究：具身智能产业发展现状与展望，兼谈河南的角色、份量及战略意义

第 1页 / 共 31页本报告版权属于中原证券股份有限公司www.ccnew.com请阅读最后一页各项声明具身智能分析师：刘冉登记编码：S0730516010001liuran@ccnew.com 021-50586281具身智能产业发展现状与展望，兼谈河南的角色、份量及战略意义—— 具身智能专题研究证券研究报告-行业专题研究同步大市(维持)家电相对沪深 300 指数表现资料来源：中原证券研究所，聚源相关报告《家电行业月报：成本大幅上涨，行业结构升级显著》 2026-09-07《家电行业分析报告：家电基本面复盘：分化加剧，龙头恒强》 2026-06-29《家电行业半年度策略：具身智能+算力液冷，家电的科技升维》 2026-06-18联系人：李智电话：0371-65585629地址：郑州郑东新区商务外环路10号18楼地址：上海浦东新区世纪大道1788 号T1 座22 楼发布日期：2026 年 09 月 18 日投资要点：中国具身智能产业正呈现出爆发式增长的态势。河南省对具身智能产业的布局始于一系列前瞻性的顶层规划，高规格、高密度的政策出台，彰显了河南抢占具身智能产业高地的决心。目前，河南省的具身智能产业正处于培育和快速起势阶段，已形成“以郑州为核心、多地协同发展”的人工智能产业格局。河南在具身智能领域已形成较为完整的链条布局，但各环节的竞争力存在差异：上游核心零部件是河南最具竞争力的环节；中游整机制造是河南近年来重点突破的方向；下游场景应用是河南的天然优势。从企业层面看，河南具身智能产业呈现“两头强、中间弱”的特征：上游核心零部件领域培育了一批具有全国竞争力的“隐形冠军”，下游场景应用资源丰富；但中游整机制造的本土企业规模和影响力有限，目前主要依赖引进头部企业弥补短板。鸿元轴承、汉威科技、埃尔森智能科技是河南具身智能产业链上游最具代表性的三家“隐形冠军”，它们分别在机器人“关节”（轴承）、“皮肤”（传感器）和“眼睛”（3D 视觉）三个关键维度形成了全国性乃至全球性的竞争力。河南本土最具代表性的整机制造力量一是中豫具身智能实验室与卓益得联合研发的“行者二号”人形机器人，二是中原动力在工业机器人领域的探索。但河南在中游整机制造环节真正实现突破的，是以“引进头部企业”为路径的外部整机产能落地。河南产业实践对全国的战略意义：河南以工业大省的制造底蕴承接整机量产需求，使具身智能企业得以实现“研发在沿海、量产在河南”的跨区域协同；河南丰富且多样化的应用场景——汽车工厂、电子装配、粮仓巡检、矿山安全、文旅服务、医疗康养——为机器人提供了多元化的真实训练环境；河南的实践为后发地区布局未来产业提供了一种可参考的模式——不依赖单一企业或技术突破，而是通过省级产业平台整合政策、资本、场景、人才等要素，系统性地构建产业生态。 河南省面临的挑战：尽管河南在核心零部件领域已培育出一批“隐形冠军”，但对价值占比高、技术壁垒强的精密减速器、伺服电机等环节仍布局不足。与北京、上海、深圳等人才高地相比，河南在高端研发人才的吸引力和储备量上存在明显差距。风险提示：本报告基于截至 2026 年中的公开政策文件、行业报告、企业披露及媒体报道整理，部分数据来自不同统计口径，可能存在统计范围、更新时点及测算方法上的差异，相关预测亦具有不确定性。具身智能产业技术路线、市场格局与政策环境变化较快，报告中涉及的企业经营、产能规划、市场占有率及项目进展等表述，可能随实际情况调整，请以官方及企业最新披露为准。本报告仅供研究参考，不构成任何投资建议或决策依据。9409第 2页 / 共 31页具身智能本报告版权属于中原证券股份有限公司www.ccnew.com请阅读最后一页各项声明内容目录摘要..................................................................................................................... 41. 中国具身智能产业发展的现状......................................................................... 41.1. 市场规模与产业态势........................................................................................................ 41.1.1. 中国具身智能产业正呈现出爆发式增长的态势。..................................................41.1.2. 企业生态与热度.....................................................................................................41.1.3. 投融资领域............................................................................................................ 41.1.4. 区域格局................................................................................................................51.1.5. 基础设施................................................................................................................51.1.6. 产业落地................................................................................................................71.1.7. 技术演进与商业化方向..........................................................................................71.2. 核心技术进展................................................................................................................... 71.2.1. 具身大模型：从“单任务演示”走向“跨平台泛化”...........................................71.2.2. 核心零部件：从“卡脖子”走向“自主可控”......................................................81.2.3. 运动控制：从“刚性对抗”走向“柔顺交互”..............