汽车智能化月报系列（三十九）：特斯拉Cybercab在美国得州奥斯汀投入运营，Robotaxi全球商业化提速

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2026年09月15日优于大市汽车智能化月报系列（三十九）特斯拉 Cybercab 在美国得州奥斯汀投入运营，Robotaxi 全球商业化提速核心观点行业研究·行业专题汽车·汽车零部件优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：杨钐0755-819818140755-81982771tangxx@guosen.com.cnyangshan@guosen.com.cnS0980519080002S0980523110001市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车智能化月报系列（三十八）-小鹏 G9L 开启预售，Robotaxi全球商业化提速》 ——2026-08-17《汽车智能化月报系列（三十七）-小鹏 MONA L03 开启预售，Momenta、易控智驾港交所上市》 ——2026-07-15《汽车智能化月报系列（三十六）-特斯拉 FSD 监督版登陆比利时，Robotaxi 行业商业化落地加速推进》 ——2026-06-16《汽车智能化月报系列（三十五）-小鹏第二代 VLA 智驾里程占比超 50%，地平线推出舱驾融合“星空”芯片》 ——2026-05-17《汽车智能化月报系列（三十四）-特斯拉 AI5 芯片流片成功，小鹏 GX 搭载 L4 原生架构开启预售》 ——2026-04-18行业新闻：1）特斯拉 Cybercab 在美国得州奥斯汀投入运营；2）小马智行与 Verne 在萨格勒布开启全无人 Robotaxi 载客测试；3）文远知行获西班牙首张 L4 级自动驾驶乘用车运营牌照；4）地平线 HSD V2.1 即将推出；5）搭载速腾聚创激光雷达，石头科技割草机器人 RockNeo Q2 LiDAR亮相；8）禾赛科技与京东集团全新战略合作，加速物理 AI 全场景落地。高频核心数据更新：1）800 万像素摄像头占比持续提升。2026 年 6 月，乘用车前视摄像头渗透率 74.4%，同比+7pct，环比+1pct，其中 800 万像素摄像头占比 58.8%，同比+18pct，环比-1pct。2）英伟达驾驶芯片占比超 40%。2026 年 6 月，乘用车驾驶域控渗透率 45.5%，其中地平线、英伟达、特斯拉 FSD、华为芯片占比 15.5%、42.2%、7.1%、11%，同比-0.4、-5.6、-2.2、-0.6pct，环比+0.7、-1.7、-0.2、-0.2pct。3）激光雷达渗透率提升。2026 年 6 月，乘用车激光雷达渗透率 19.9%，同比+10pct，环比-1.2pct。参考 NE 时代数据，7 月激光雷达市占率华为（37.5%）、禾赛科技（32.7%）、速腾聚创（13.9%）、图达通（13.2%）。智能驾驶：标配 L2 级以上功能的乘用车渗透率 2026 年 6 月同比+14.3pct。2026 年 6 月，乘用车行业 L2 级以上渗透率 44.0%，同比+14.3pct，高速 NOA、城区 NOA 渗透率 44.5%、27.8%，同比+14.6、+14.6pct，环比-0.7、-0.2pct。1）传感器：前视摄像头、前向毫米波雷达、激光雷达 2026 年 6 月渗透率 74.4%、64.5%、19.9%，同比+6.7、+7.3、+10.1pct，环比+1.4、+1.4、-1.2pct。2）域控制器：2026 年 6 月，乘用车驾驶域控渗透率 45.5%，同比+13.4pct，环比+0.3pct。智能座舱：大屏化产品、HUD、座舱域控制器等单品渗透率持续提升。10 寸以上中控屏、10 寸以上液晶仪表、HUD、智能座舱域控制器 2026 年 6 月渗透率 92.4%、48.3%、27.3%、54.8%，同比+7.2、-1.7、+9.6、+12.7pct，环比+0.1、+1.7、+0.8、+0.0pct。智能网联：OTA、T-BOX 6 月渗透率 85.7%、60.2%，同比+8.9、+0.1pct。投资建议：整车推荐小鹏汽车、吉利汽车。L4 推荐小马智行、文远知行、希迪智驾。零部件：数据获取推荐速腾聚创、禾赛科技；数据传输推荐沪光股份；数据处理推荐地平线机器人-W、黑芝麻智能、德赛西威、科博达、华阳集团、均胜电子；数据应用推荐星宇股份、华阳集团、伯特利。风险提示：汽车智能驾驶渗透速度不及预期风险，销量不及预期风险。重点公司盈利预测及投资评级公司公司投资昨收盘总市值EPSPE代码名称评级（元）（亿元）20252026E20252026E9868小鹏汽车优于大市40.38774-0.61-1.58-66-26601799星宇股份优于大市72.322075.695.261314002920德赛西威优于大市82.234914.114.782017603786科博达优于大市36.501472.052.0018189660地平线机器人-W优于大市4.11656-0.71-0.19-6-22PONY小马智行优于大市45.74193-0.31-0.5-148-91HSAI禾赛科技优于大市116.301790.350.38332306资料来源：Wind、国信证券经济研究所预测2026年09月17日请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告2内容目录汽车智能化行业重点新闻速览 .................................................... 7汽车智能化高频核心数据更新 ................................................... 10特斯拉和造车新势力智能驾驶功能装载率和行驶里程数 ..................................... 10感知层-视觉逐渐成为感知系统重心，摄像头像素水平提升（更新 800 万像素渗透率） .......... 15决策层-数据要求提升，域控算力升级（更新高算力芯片渗透率） ............................ 16从数据流的角度看汽车智能化核心要素 ........................................... 17智能驾驶：2026 年 6 月乘用车 ADAS 渗透率 ........................................21基于功能：2026 年 6 月乘用车 ADAS 各功能渗透率 ......................................... 22感知层：2026 年 6 月乘用车各传感器渗透率 .............................................. 35决策层：2026 年 6 月乘用车自动驾驶域控制器渗透率 ...................................... 41智能座舱：2026 年 6 月乘用车座舱交互单品渗透率 .................................42交互之视觉件：2026 年 6 月乘用车智能座舱屏类产品渗透率 ..........................