人形机器人行业跟踪报告：优必选中标乐山商用服务人形机器人产业项目，Agility Robotics披露上市进展

[Table_RightTitle] 证券研究报告|机械设备 [Table_Title] 优必选中标乐山商用服务人形机器人产业项目，Agility Robotics 披露上市进展 [Table_IndustryRank] 强于大市(维持) [Table_ReportType] ——人形机器人行业跟踪报告 [Table_ReportDate] 2026 年 09 月 14 日 [Table_Summary] 行情回顾： 上周人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深 300 指数和机械设备指数。上周人形机器人板块指数下跌 2.85%，上证指数下跌 1.07%，沪深300 指数下跌 0.83%，申万机械设备指数下跌 1.43%，人形机器人板块指数跑输上证指数 1.78 个百分点，跑输沪深 300 指数 2.01 个百分点，跑输申万机械设备指数 1.41 个百分点。 2026 年初以来，人形机器人板块指数跑输上证指数、沪深 300 指数和机械设备指数。2026 年初至 2026 年 9 月 11 日，人形机器人板块指数下跌 15.50%，上证指数下跌 2.03%，沪深 300 指数下跌 2.59%，申万机械设备指数上涨 0.31%，人形机器人板块指数跑输上证指数 13.47 个百分点，跑输沪深 300 指数 12.91 个百分点，跑输申万机械设备指数 15.81个百分点。今年以来人形机器人板块整体仍处于负收益区间，且与市场整体的表现差距较为明显。 从估值来看，截至 2026 年 9 月 11 日，人形机器人指数 PE(TTM)为 28.37倍，近 5 年呈现出较为明显的下降趋势，2026 年以来延续下降趋势。从估值分位数来看，人形机器人指数近五年历史分位仅处约 3%附近，一年 PE 分位数进一步降至 0.00%，已处于过去一年最低水平，并逼近五年区间下沿。从纵向对比看，板块估值较五年高点 83.83 倍、一年高点 37.47 倍已大幅回落。 从成交金额及占比来看，在全市场层面，9 月 7 日至 9 月 11 日期间万得全 A 成交总额达 9.46 万亿元，日均成交额约 1.89 万亿元，整体流动性仍处高位。人形机器人板块成交额为 3,556.26 亿元，较上上周环比增长 5.17%，占全市场比重为 3.76%。 产业动态： 公司层面：优必选中标四川乐山商用服务人形机器人产业项目，中标金额 1.5 亿元；宇树科技发布世界模型驱动人形机器人，首次实现全自主搏击；小鹏 IRON 人形机器人完成自动化总装并自主下线；美国知名人形机器人企业 Agility Robotics 正式披露上市进展；智元发布 AGILE 2.0 感控一体模型；京东物流发布机器人矩阵，探索全链路机器人应用场景。 投资建议：当前人形机器人产业正处于从技术突破迈向规模化商业化的破晓时刻。供给端，特斯拉、宇树科技、智元机器人、优必选稳步推进量产节奏；需求端，人口老龄化与劳动力成本攀升形成长期驱动。同时随着政策与资本合力助推，AI 大模型持续为机器人注入灵魂，人形机器人有望形成一个新兴产业，逐渐从 B 端走向 C 端，未来市场空间广阔。2026 年是量产验证与场景落地的关键窗口，建议关注以下几个方向：①特斯拉与宇树科技人形机器人产业进展较快，建议关注已进入或 [Table_Chart] 行业相对沪深 300 指数表现 数据来源：聚源，万联证券研究所 [Table_ReportList] 相关研究 中塞联合建设机器人工厂，Open AI 将自研人形机器人 Figure 推出 index 项目，通过全球用户采集真实任务数据 2026 世界机器人大会在京开幕，小鹏机器人业务完成首轮超 9 亿美元融资 [Table_Authors] 分析师: 李晨崴 执业证书编号： S0270525110001 电话： 18079728929 邮箱： licw@wlzq.com.cn -10%-5%0%5%10%15%20%25%30%35%机械设备沪深300证券研究报告 行业跟踪报告 行业研究 3050 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 2 页 共 9 页 有望切入其供应链的核心零部件厂商，特别是在精密减速器、执行器、传感器等价值量大、技术壁垒高的环节。②价格是规模商业化的重要前提，紧扣成本下探核心逻辑，关注国产供应链的突破与放量。国内企业正通过技术自研与供应链整合，将整机价格从百万级迅速拉至十万级。成本优势叠加持续迭代，国产供应链有望实现从替代到引领的跨越，建议关注掌握电机、减速器、控制器等核心零部件技术，并能实现低成本、高质量量产的公司。 ⚫ 风险因素：政策效果不及预期风险；需求不及预期风险；市场竞争加剧风险；具身智能泛化能力不足，商业化落地进度不及预期风险；技术路线迭代变化快，现有技术产能落后风险。 [Table_Pagehead] 证券研究报告 万联证券研究所 www.wlzq.cn 第 3 页 共 9 页 $$start$$ 正文目录 1 行情回顾 ....................................................................................................................... 4 2 产业动态 ....................................................................................................................... 6 2.1 公司层面 ................................................................................................................ 6 2.1.1 优必选中标四川乐山商用服务人形机器人产业项目，中标金额 1.5 亿元 ........................................................................................................................... 6 2.1.2 宇树科技发布世界模型驱动人形机器人，首次实现全自主搏击 ......... 6 2.1.3 小鹏 IRON 人形机器人完成自动化总装并自主下线.............................. 6 2.1.4 美国知名人形机器人企业 Agility Robotics 正式披露上市进展 ............. 7 2.1.5 智元发布 AGILE 2.0 感控一体模型 ......................................................... 7 2.1.6 京东物流发布机器人矩阵，探索全链路机器人应用场景 ..................... 7 2.2 人形机器人产业