机械设备行业机器人产业2026年中报总结：行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 机械设备行业 ⚫ 2026 年上半年人形机器人产业链景气度呈现上行，行业收入实现高速增长。我们选择的人形机器人行业的样本上市公司，在 2026 半年度，实现了营业收入约 1544.16亿元，同比增长了 18.3%，保持了高速的增长。从毛利率角度，我们看到 2026 年上半年整个产业链整体的毛利率略有下滑，其中本体厂商和传感器厂商的毛利率提升较为明显，减速器厂商的毛利率下滑最为明显，我们认为这一定程度上反映出减速器环节的市场竞争有所加剧。从存货视角看，2026H1 机器人相关公司存货均较2025 年末增长，我们认为这体现出了行业量产的景气度呈现上行。 ⚫ 2026 年上半年上游零部件厂商资本开支增速呈现分化，出货量均呈现提速。从资本开支视角，我们发现 2026 年上半年整机上游的零部件环节资本开支增速呈现分化，其中减速器厂商和电机厂商的资本开支增长较快，这可能带来未来这两个环节产能供给的增长。受益于上半年整机量产进程的加速，大部分机器人零部件厂商在 26H1 均取得了积极的进展，需求景气度持续上行。向前看，我们认为伴随特斯拉Optimus 的量产进程持续推进，相关的机器人零部件厂商的景气度还有望再度上修。 ⚫ 行业应用场景持续拓展，整机出货量加速增长未来可期。我们看到人形机器人行业的应用场景拓展正呈现边际加速。2026H1 人形机器人整机厂商的量产进程呈现明显加速，文娱商演、科教数采仍是主要应用场景。但近期， Sharpa 机器人在上海吴江路的 DQ 门店正式上班，消费者在下单后，机器人能够灵活地完成开柜门、套杯圈、接冰、撒料、搅拌等动作，以制作暴风雪冰淇淋。山西转型综改示范区、优必选、北京合昊瑞盛科技产业发展有限公司举行了“山西具身智能创新中心暨工业能源矿山特种机器人智能智造项目”签约仪式。我们认为当前正处于人形机器人规模化量产元年，应用场景的突破有望带动整机出货量的提升，故机器人厂商之间的竞争将逐步转向对于各个应用场景的理解与认知，专注于垂类场景的厂商有望凭借行业的 Know-how 在细分市场取得竞争优势，而模型泛化能力更强的整机厂商则有望通过各个场景间的应用拓展，带动出货量加速增长。 2026 年上半年，人形机器人产业链景气度呈现上行，行业收入实现高速增长，整机、零部件厂商出货量均呈现提速。我们看到人形机器人行业的应用场景拓展正呈现边际加速，我们认为在垂类场景积极布局的具身智能厂商以及模型泛化能力更强的整机厂商，有望取得更大的竞争优势。相关标的：上纬新材(688585，未评级)、优必选(09880，未评级)、埃斯顿(002747，未评级)、杰克科技(603337，未评级)、杭叉集团(603298，买入)、永创智能(603901，买入)。 风险提示 模型发展慢于预期风险、场景需求落地不明确风险、厂商生产不及预期风险、国家政策变化风险 投资建议与投资标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 机械设备行业 报告发布日期 2026 年 09 月 09 日 杨震 执业证书编号：S0860520060002 香港证监会牌照：BSW113 yangzhen@orientsec.com.cn 021-63326320 敬希癸 执业证书编号：S0860125120011 jingxigui@orientsec.com.cn 机器人运动会显示具身模型新突破，关注整机厂商应用进展：——机器人产业跟踪 2026-08-25 Dyna-2 验证百万小时 scaling law，利好具身智能模型加速落地：——机器人产业跟踪 2026-08-15 人形机器人是 AI 物理应用重要载体，模型能力有望助本体公司提升价值：——机器人产业跟踪 2026-08-09 具身智能模型持续进步，行业商业化突破有望加速 2026-08-08 特斯拉机器人生产有望加速，关注零部件企业生产管理水平：——机器人产业跟踪 2026-07-14 宇树科技成功过会，人形机器人产业链确定性提升：——机器人产业跟踪 2026-06-02 行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优 ——机器人产业 2026 年中报总结 看好（维持） 机械设备行业深度报告 —— 行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 目 录 1.2026H1 人形机器人产业链景气度呈现上行，行业收入实现高速增长 .......... 4 2.产业链资本开支增速呈现分化，整机、零部件厂商出货量均呈现提速 ......... 6 3. 投资建议 .................................................................................................... 9 风险提示 ........................................................................................................ 9 附录 ............................................................................................................... 9 机械设备行业深度报告 —— 行业量产景气度上行，本体厂商表现相对更优 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 3 图表目录 图 1：近年来人形机器人相关公司营业收入呈现高速增长 ............................................................ 4 图 2：近年来人形机器人相关公司单季收入加速增长.................................................................... 4 图 3：2026H1 人形机器人相关公司归母净利润增速放缓 ............................................................. 4 图 4：2026Q2 人形机器人相关公司归母净利润增速为负 ............................................................. 4 图 5：2026H1 人形机器人产业链整体毛利率略有下滑 ................................................................. 5 图 6：2026H1 模组、丝杠厂商的合同负债相较于 2