人形机器人行业周报：技术迭代与资本共振，人形机器人产业化持续提速

本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 1 人形机器人行业周报 20260907 技术迭代与资本共振，人形机器人产业化持续提速 glmszqdatemark 本周行情：8 月 31 日-9 月 4 日，人形机器人指数下跌 0.37%，沪深 300 指数下跌 1.33%。年初以来，人形机器人指数下跌 7.56%，沪深 300 指数下跌 1.77%。8 月 31 日-9 月 4 日，人形机器人指数成交额为 10986 亿元，较上周下降 6.09%。 人形机器人行业动态：本周，人形机器人产业商业化、智能化、规模化进程持续提速。9 月 1 日，智元机器人发布并开源 AGIBOT WORLD 2026 Theme 3 强化学习数据集，首批包含 11,430 条真实世界轨迹，覆盖 14 项工业及家庭任务。数据集同时纳入专家示范、自主策略执行及人在回路纠错三类数据，并对任务进度、完成状态、错误、扰动和人工干预进行细粒度标注。9 月 3 日，Figure 与 AI 基础设施公司 Nscale 宣布签署战略合作，计划基于 NVIDIA Vera Rubin 平台部署最高 10 万颗 GPU，首批算力预计于 2027 年下半年在美国得克萨斯州 Barstow 启动。协议对应初始算力承诺 35 亿美元，后续拟扩大至超过 60 亿美元。9 月 4 日，星尘智能基座模型团队发布面向异步推理与执行场景的在线强化学习框架SmoothRL。针对大模型推理与机器人动作执行之间存在时间差的问题，该框架将动作分块（action chunk）划分为已提交、执行和丢弃区域，仅对机器人实际执行的动作进行梯度更新，使模型训练过程与真实部署时间线保持一致。 人形机器人融资动态：本周，全球人形机器人领域融资及资本化持续活跃。9 月 3日，山东优宝特智能机器人有限公司宣布完成亿元级 A+轮融资，本轮由东证资本领投，济南先行投资集团、淄博高新区创投作为新股东跟投，天使轮股东联想之星持续追加投资，至此公司累计融资规模达数亿元。9 月 3 日，立昂（深圳）机器人科技有限公司宣布完成千万级人民币战略融资，本轮由深圳莱福德科技股份有限公司投资，云悦资本担任独家财务顾问。 投资建议：我们认为，当前人形机器人产业正处于技术闭环迭代、算力基建扩容、产业资本密集入场的加速发展阶段，行业发展重心从单点技术突破转向数据、算力、算法、硬件的全链条协同升级。建议重点关注三个方向：方向一，依托算力与数据迭代、具备场景落地能力的整机企业；方向二，支撑高精度作业的核心零部件与精密制造供应链；方向三，具身智能算法、训练数据与算力基建等产业基础设施赛道。 风险提示：1）人形机器人技术迭代不及预期的风险；2）人形机器人下游需求不及预期的风险；3）人形机器人量产进度不及预期的风险。 [Table_Author] 分析师 汪海洋 执业证书： S0590525110064 邮箱： wanghaiyang@glms.com.cn 相关研究 1． 人形机器人行业周报 20260531：逐际动力发布 LimX Luna，多家公司完成融资-2026/05/31 2． 人形机器人行业周报 20260516：宇树科技发布载人变形机甲，1X 加州工厂投产-2026/05/16 3． 人形机器人行业周报 20260511：产业进展不断，持续看好板块后续行情-2026/05/11 4． 人形机器人行业周报 20260425：特斯拉Optimus V3 预计年中亮相-2026/04/25 5． 人形机器人行业周报 20260420：特斯拉考虑在其上海超级工厂生产人形机器人-2026/04/20 2026 年 09 月 07 日本公司具备证券投资咨询业务资格，请务必阅读最后一页免责声明 证券研究报告 2 行业定期报告/人形机器人研究院 目录 1 本周行情概览........................................................................................................................................................... 3 2 人形机器人行业动态 ................................................................................................................................................ 4 2.1 智元开源强化学习数据集，机器人训练由成功示范迈向真实执行反馈 .................................................................................. 4 2.2 Figure 与 Nscale 签署十万 GPU 算力合作，具身智能训练基础设施加速扩张 .................................................................... 4 2.3 星尘智能发布 SmoothRL，在线强化学习推动机器人从“会做”走向“做稳” ................................................................ 4 3 人形机器人融资动态 ................................................................................................................................................ 6 3.1 优宝特完成亿元级 A+轮融资 .......................................................................................................................................................... 6 3.2 立昂机器人完成千万元级战略融资 ................................................................................................................................................ 6 4 投资建议 ................................................................................................................................................................. 7