2026具身智能数据产业链与新基础设施研究报告

火星加速器 X 云启资本 X 无限基金SEE Fund2026 具身智能数据产业链与新基础设施研究报告2026 年 8 月｜正式修订版火星加速器 × 云启资本 × 无限基金 SEE Fund第 2 页报告摘要“十五五”规划纲明确将具身智能列为未来产业前瞻布局，推动其成为新的经济增长点。与此同时，具身智能正经历深刻的技术范式重构。本报告围绕“数据产业链 × 新基础设施”的主线，讨论具身智能为何必须从数据出发、世界模型等数据基础设施如何重塑行业竞争，以及中国赛道在融资升温背景下正在形成怎样的供给网络。核心判断是：具身智能产业发展的关键，正在从单点模型能力转向系统交付能力。● 核心判断一：具身智能不是大语言模型的简单延伸，而是从 Digital AI 向 Physical AI的跃迁：系统的输出从 token 变成 action，训练对象从文本转向“感知—动作—反馈”的时序闭环。● 核心判断二：系统竞争取代单点模型竞争。 模型、数据供应链、预测与评估、部署回流四类能力共同决定交付上限，其中任何短板都可能让能力停留在演示阶段。● 核心判断三：数据并非越多越好，真正稀缺的是“可用数据”：可检索、可对齐、可压缩、可复现、可评测、可跨本体复用的数据，才会转化成模型能力。● 核心判断四：2026 年更适合被定义为“规模化探索拐点年”，全面规模化部署尚未来到。工业、物流、商超、酒店里等半结构化、容错率高的场景将先跑通，家庭场景仍受安全、成本、长尾任务与合规约束。● 核心判断五：真机数据、无本体、第一视角人类数据、公开视频、仿真与合成数据等将长期共存。失败、接管、恢复和部署日志具有更高边际价值。 它们暴露能力边界，并能直接转化为回归测试、主动采样和下一轮训练任务。● 核心判断六：世界模型的价值必须接受真实任务验收。 它可以生成经验、预测后果和筛选策略，但只有在未参与训练的真实测试集上降低失败、接管或测试成本时，放大才具有产业意义。● 核心判断七：中国正在形成新一代具身数据基础设施供给群：数据原生型企业聚焦硬件与数据产线；平台型玩家提供全链路基础设施；模型/整机公司自建数据工厂并向生态外溢能力；世界模型公司为行业提供基础设施和平台能力。火星加速器 X 云启资本 X 无限基金SEE Fund2026 具身智能数据产业链与新基础设施研究报告2026 年 8 月｜正式修订版火星加速器 × 云启资本 × 无限基金 SEE Fund第 3 页目录报告摘要 ......................................................................................................................................... 2第 1 章定义与研究边界 ..................................................................................................................61.1 具身智能、Physical AI 与具身数据 ......................................................................................61.2 数据基础设施的范围 ...........................................................................................................61.3 研究对象与边界 ..................................................................................................................7第 2 章为何优先聚焦具身数据 ........................................................................................................82.1 Digital AI 与 Physical AI 的关键差异 ....................................................................................82.2 数据供给与消费方式正在变化 .............................................................................................. 92.3 数据缺口是真实数据贵、结构性不可用 ................................................................................ 9第 3 章范式重构：从模型竞争到系统竞争 .....................................................................................103.1 四类能力共同决定交付上限 ...............................................................................................103.2 具身数据能力的跃迁是竞争范式变化的核心驱动力 ..............................................................113.3 Data-to-Action Efficiency 评价框架 .................................................................................. 123.4 数据飞轮与价值沉淀位置 .................................................................................................. 12第 4 章具身智能数据生命周期与基础设施 .....................................................................................144.1 五环节全景图 ...................................................................................................................144.2 数据生命周期：从生产至回流闭环拆解 .....................................................................