汽车行业周报：世界动作模型Dyna-2发布，北京机器人大会举办在即

汽车行业周报世界动作模型Dyna-2发布，北京机器人大会举办在即证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：推荐维持2026年08月17日◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001行业周报投 资 要 点▌ Dyna Robotics 正式发布新一代具身智能模型 DYNA-2，任务成功率达 90%机器人初创公司 Dyna Robotics 发布 Dyna-2 ，其是一个在100万小时人类视频上预训练的世界-动作模型。与主流依赖机器人遥操作数据的训练范式不同，Dyna-2 采用融合“下一帧预测”与“下一动作预测”的世界模型架构，通过观察人类与物体、环境的交互过程学习物理规律，并将这种能力迁移至不同机器人本体。该团队使用从1000小时到100万小时的人类数据阶梯式数据规模训练Dyna-2模型，并在预留的人类数据集上进行评估，验证了多条全新且颇具突破性的缩放定律，且观察到缩放趋势可以迁移至后训练阶段的机器人真机性能。➢ 缩放定律1：对于世界行为模型而言，存在一个可扩展的尺度定律，该定律适用于高达一百万小时的人类数据；➢ 缩放定律2：首次证实存在人类到机器人的迁移缩放定律：预训练使用更多人类数据，能够提升模型对从未见过的机器人数据的离线预测能力；➢ 缩放定律3：数据规模与训练目标共同决定缩放定律能否生效，世界建模以及基于视频数据的规模拓展，是实现跨躯体形态迁移缩放效应的必要条件。Dyna-2 仅需数小时本地数据即可完成特定平台适配，已适配固定机械臂、人形机器人原型及五指灵巧手。例如，五指灵巧手拧开瓶盖的实验，仅使用 13 分钟机器人数据即能完成任务；高精度制造任务中，随预训练数据规模扩大，成功率由 20% 提升至 80%~90%。在 15 项基准任务中，模型性能均随人类视频训练规模扩大而持续提升。相比基于 VLA 架构的上一代 DYNA-1，DYNA-2 在一次零样本客户部署中质量通过率从 46% 提升至 87%，在切菜、清理工作区等存在外部扰动的任务中也展现出更强的自主恢复能力。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 2投 资 要 点▌2026世界机器人大会将于8月19-23日在北京开展，300+企业、2000+展品集中亮相2026世界机器人大会即将在北京举行，主题为“人机共生，产需共融”。本届大会规模规格再次提档，大会得到近30家国际机构支持，主论坛国际嘉宾占比达30%，博览会参展企业300余家，较去年增加36%，预计展品超2000件，首发新品150余件，同期活动数量较去年翻倍达60余场。本届大会将首次打造机器人消费街，实现室内、户外双片区“科技+美食+文创”沉浸式消费体验。室内玻璃连廊区域设有机器人4S店、全天候机器人乐队舞台、智能厨站、文创商店等，户外区覆盖品牌特展、大型展区、特色餐饮、科技文创四大展区。大会同期，世界机器人大赛总决赛也将在北京举行，预计将有来自20多个国家的6000余支队伍、1万余名参赛选手参赛。▌ 自变量机器人完成全自助物流分拣任务，分拣率较 Figure AI 提升约46%自变量机器人直播物流分拣任务，效率及成本均优于Figure AI。其采用摄像头+机械臂+夹爪的硬件方案，执行了连续1小时无固定脚本的物流分拣任务。全程基于摄像头视觉引导，无人工干预，且无故障停机，稳定应对货物堆积、卡滞等复杂工况。任务过程中，机器人快速分类异形件、轻质小件、硬质大箱体及快递软袋，并自主调整包裹位置完成面单扫描，整体分拣成功率高达98%，累计分拣1816件随机包裹。相较之下，美国Figure AI执行同类任务的公开平均成绩为1248件/小时，自变量效率提升约46%，且自变量工作人员称当前运行速度并未追求极限，而是综合柔顺率、货损率等场景需求所作出的平衡设定，理论上夹爪分拣速度仍有提升空间。此外，自变量的“双机械臂+夹爪”方案相较Figure AI的“人形机器人+五指灵巧手”硬件成本降低70%，在效率和成本两端均展现出显著竞争力。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 3投 资 要 点▌ 投资建议 Optimus 产能快速爬坡中，叠加国产链宇树上市催化，看好人形机器人板块迎来确定性行情。建议优先布局T链及宇树链确定性标的，受益于产能爬坡有望带来订单增长；同时关注具备核心零部件研发能力、适配人形机器人量产需求的优质企业，把握板块贝塔机会。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 4投 资 要 点▌英伟达800VDC V2.0正式发布，2026Q3将启动规模化部署英伟达发布800VDC白皮书，落地进程持续加速。伴随 Rubin 芯片步入量产阶段，英伟达再度释放 800VDC 高压直流标准化信号。由英伟达数据中心电力架构负责人Jared Huntington、首席电气工程师Mike Tu联合撰写的《800 VDC Architecture: Industry Alignment & Execution》V2.0 白皮书正式发布，完整定义下一代AI Factory标准化直流供电体系。与此同时，Mike Tu披露，适配NVIDIA MGX整机柜架构的800V直流功率机架将于2026年下半年推向市场。核心基调上，800VDC并非对现有480V-AC供电体系的替代，二者将长期共存、增量升级。方案立足存量机房资产保护，通过渐进式改造适配AI超高密度算力负载，有望成为吉瓦级AI算力工厂下一代标准化供电架构。白皮书梳理英伟达四代机架功率迭代路线，阐明800VDC逐步接替54V供电方案的底层逻辑：➢ Gen1：GB200/300，最高145kW/机架，传统AC架构。➢ Gen2：最高330kW/机架，54V DC直流架构，现用Vera Rubin NVL72。➢ Gen3：最高570kW/机架，仍沿用54V直流平面，接近低压配电物理极限。➢ Gen4：原生800VDC架构，突破兆瓦级机架功率瓶颈，支撑未来超高密度AI集群，是下一代核心。白皮书同时给出三套非递进、可独立选择的落地方案，适配存量改造、新建中型集群、超大型AI工厂：诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明PAGE 5投 资 要 点▌英伟达800VDC V2.0正式发布，2026Q3将启动规模化部署➢ 方案A：机架级集成不改动机房原有AC配电架构，新增独立800V功率机架，单功率机架支持660kW，可2:1配比为计算机架供电，配套800V转54V机架电源、BBU电池备份单元。➢ 方案B：集群级电源中心行间集中整流，搭建集中式800VDC电源中心，单集群最高2MW，配套直流母线、Tap Can、125A直流接口。无需改造配电室，支持机房AC/DC混布，适配中高密度AI算力集群规模化部署。➢ 方案C：机房级直流功率块机房级集中配电，标准化4.8MW功率块、20MW部署单元，支持TRU、SST双技术路线，远期实现34.5kV中压直转800VDC，适配吉瓦级超大型AI工厂，兼容储能、新能源直流微电网。其中新一代SST预计2029年成熟落地。▌国家级规范落地，液冷行业迎来升级统一行业标准，液冷产业迈向规范化发展。国家标准GB/T 48023-2026《数