汽车：以智能车为鉴，挖掘人形机器人投资机会：本体百家争鸣，零部件率先兑现

敬请参阅尾页之免责声明 请到彭博 (搜索代码: RESP CMBR <GO>)或 http:// www.cmbi.com.hk 下载更多招银国际环球市场研究报告 1 \\\\\\\\\\\ 2026 年 8 月 14 日 招银国际环球市场 | 睿智投资 | 行业研究 汽车 汽车 - 以智能车为鉴，挖掘人形机器人投资机会：本体百家争鸣，零部件率先兑现 以智能车为鉴，挖掘人形机器人投资机会：本体百家争鸣，零部件率先兑现 人形机器人正处于产业化的前夜。机器人相关企业的出货和收入快速增长，初创公司的融资规模迅速膨胀，但由于特斯拉 Optimus 机器人量产计划一再推迟，行业缺乏催化剂，今年以来相关企业股价明显回调。我们认为目前该板块估值已经展现出一定吸引力，尤其是下半年 Optimus 机器人的量产有望点燃新一轮市场情绪。在这一阶段，我们希望通过回顾新能源智能车的发展历程，映射并探讨人形机器人未来可能的发展路径，从中寻找更具确定性的环节，并基于不同环节的行业特征，挖掘有望在这场竞赛中脱颖而出的玩家。  产业卡位战刚刚打响，智驾车企或降维打击，头部机器人创业公司有望突围。人形机器人行业仍处于“1到 N”的早期阶段，回顾新能源智能车的发展历史，这一阶段远未能决出胜者，本体厂商仍需经历多轮的淘汰赛。在决出胜负手之前，造血能力和 AI 智能是所有本体厂商竞争力的核心。我们认为相较于创业公司，智驾能力排名头部的车企在这两个方面均有显著优势。而在创业公司中，最头部的本体公司凭借其融资能力和成本优势亦有较大的概率进入决赛圈。核心企业包括：特斯拉（TSLA US，未评级）、小鹏汽车（XPEV US/9868 HK，买入/买入）、宇树科技（未上市）、智元机器人（未上市）。  从分层协同到端到端，车企凭借数据和场景优势有望再占先机。“大小脑”算法正在复刻智驾的发展路径，从分层协同向端到端演进，VLA（Vision-Language-Action）和世界模型逐渐成为主流。与智驾发展早期类似，数据成为算法进化的主要瓶颈，而且人形机器人需要的数据规模和获取数据的难度都远高于智驾。我们认为车企同时具备算法能力、数据能力和落地场景，“数据飞轮”有望帮助智驾能力领先的车企在人形机器人大模型领域再次取得领先。  零部件确定性高于本体，一致性量产和成本控制能力是关键。借助中国的产业链优势和工程师红利，零部件成本快速降低，且仍有显著的降本空间。稳定的量产交付能力和成本优势将是零部件企业最核心的竞争力。相较于本体厂商由于技术路径尚未收敛，胜负难分，我们认为目前上游零部件的投资确定性更高。三大关键零部件（减速器、丝杠和电机）的传统市场规模小，人形机器人的应用显著打开市场空间的天花板，有望带来几倍到十几倍不等的市场增量。就三大关键零部件而言：1）谐波减速器：关键是制造工艺的一致性和成本控制，竞争格局较好，核心企业包括来福谐波（3952 HK，买入）、绿的谐波（688017 CH，未评级）等；2）行星滚柱丝杠：关键是磨床设备，核心企业包括具备上游设备能力的双林股份（300100 CH，未评级）等；3）电机：关键是设计，随着新型电机技术的发展，初创公司或将挑战现有玩家的地位。细分领域的龙头包括鸣志电器（603728 CH，未评级）、步科股份（688160 CH，未评级）、雷赛智能（002979 CH，未评级）等。 中国汽车行业 史 迹, CFA (852) 3761 8728 shiji@cmbi.com.hk 梁晓钧 (852) 3900 0856 austinliang@cmbi.com.hk 窦文静, CFA (852) 6939 4751 douwenjing@cmbi.com.hk 2026 年 8 月 14 日 敬请参阅尾页之免责声明 2 重要图表 图 1: 我们对人形机器人成本构成和降本空间的预测（以特斯拉 Optimus 机器人为例） 零部件 单价 （元） 数量 （个） 总价 （元） 成本占比 中长期单价（元） 中长期总价（元） 成本占比 降本 空间 备注 旋转关节 4,800 14 67,200 21.1% 1,240 17,360 18.1% -74.2% 无框力矩电机 1,300 14 18,200 5.7% 300 4,200 4.3% -76.9% 中外产品性能接近 谐波减速器 1,000 14 14,000 4.4% 250 3,500 3.6% -75.0% 中国企业在国内市场占有率已超60% 力矩传感器 1,000 14 14,000 4.4% 200 2,800 2.9% -80.0% 主要成本是应变片，国内外应变片价格差距 10 倍以上 交叉滚子轴承 200 14 2,800 0.9% 70 980 1.0% -65.0% 国内外差距迅速缩小 角接触轴承 100 28 2,800 0.9% 60 1,680 1.7% -40.0% 国内产业成熟 驱动器 300 14 4,200 1.3% 100 1,400 1.4% -66.7% 国内产业成熟 编码器 400 28 11,200 3.5% 100 2,800 2.9% -75.0% 国外巨头主导 线性关节 5,150 14 72,100 22.7% 1,090 15,260 15.9% -78.8% 无框力矩电机 1,300 14 18,200 5.7% 300 4,200 4.3% -76.9% 同上 反向行星滚柱丝杠 2,000 14 28,000 8.8% 300 4,200 4.3% -85.0% 国外巨头主导，中国企业已经迎头赶上 力矩传感器 1,000 14 14,000 4.4% 200 2,800 2.9% -80.0% 同上 深沟球轴承 50 14 700 0.2% 30 420 0.4% -40.0% 国内产业成熟 四点接触轴承 100 14 1,400 0.4% 60 840 0.9% -40.0% 国内产业成熟 驱动器 300 14 4,200 1.3% 100 1,400 1.4% -66.7% 同上 编码器 400 14 5,600 1.8% 100 1,400 1.4% -75.0% 同上 灵巧手 50,100 2 100,200 31.5% 14,750 29,500 30.7% -70.6% 空心杯电机 1,400 34 47,600 15.0% 250 8,500 8.8% -82.1% 国外巨头主导，高端产品中外仍有差距 微型滚珠丝杠 400 34 13,600 4.3% 120 4,080 4.2% -70.0% 国外巨头主导，中国企业已经迎头赶上 行星齿轮箱 300 34 10,200 3.2% 150 5,100 5.3% -50.0% 中国企业产品性能接近国际领先水平 触觉传感器 300 10 3,000 0.9% 150 1,500 1.6% -50.0% 国外巨头主导，中国创业公司快速突围 腱绳 200 44 8,800 2.8% 80 3,520 3.6% -60.0% 中国企业在在中国市场占有率高 驱动器 200 34 6,800 2