人形机器人周报：宇树科技IPO在即，谷歌DeepMind发布Gemini Robotics 2模型

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 7 ·[Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业周报、月报 2026 年 08 月 06 日 [Table_Title] 宇树科技 IPO 在即，谷歌 DeepMind发布 Gemini Robotics 2 模型 ——人形机器人周报 [Table_Summary] 报告要点：  周度行情回顾 2026 年 7 月 26 日至 7 月 31 日，人形机器人概念指数上涨 3.90%，相较沪深 300 指数跑赢 5.21pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.85%，相较沪深 300 指数跑输 12.95pct。 A 股人形机器人指数（iFinD 概念)相关个股中，传智教育周涨幅最大（+61.06%），祥鑫科技周跌幅最大（-27.96%）。  周度热点回顾 政策端，七部门发文，开展 2026 年工业和信息化领域创新任务揭榜挂帅工作，人形机器人与具身智能技术成未来产业五大专题之一；佛山顺德成立全国首个具身智能发展局。 产品技术迭代方面，谷歌 DeepMind 发布新型机器人人工智能模型Gemini Robotics 2；比亚迪官方称计划八月发布人形机器人；特斯拉Optimus 年底量产在即。 投融资方面，宇树科技科创板 IPO 启动，初步询价日为 8 月 5 日，网上网下申购日为 8 月 10 日；中国机器人制造商跨维智能传拟赴香港IPO；斯坦德机器人（无锡）向港交所提交上市申请书。 重点公司方面，长盛轴承表示，公司已与国内多家具身智能产业链相关企业开展业务与技术合作；豪能股份发布公告称，拟 10 亿元投建机器人关节减速器生产基地项目。  周观点 7 月 30 日，谷歌 DeepMind 正式发布 Gemini Robotics 2 系列模型。该系列包含三个模型：Gemini Robotics 2（视觉-语言-动作模型 VLA）、Gemini Robotics ER 2（具身推理模型）以及 Gemini Robotics On-Device 2（端侧 VLA 模型）。三个模型构建了“高层决策+底层执行+端侧运行”的全栈具身智能能力体系。 Gemini Robotics 2 是自 2025 年 3 月初代发布以来的第二代产品。Gemini Robotics 2 的核心突破在于三点：一是全身协同控制能力、二是推理与执行的深度融合、三是跨本体快速适配能力。谷歌的持续迭代反映出行业核心变化：技术路线正从"感知+执行"的模块化架构，转向"端到端大模型驱动"的统一架构，机器人从单一任务执行迈向复杂连贯的全身动作控制。 我们认为，具身智能大模型正处于快速迭代期，头部企业的技术进展将持续推动行业边界拓展。建议重点关注：（1）机器人大模型、AI 算法领域的国内企业；（2）传感器、执行器等核心零部件的供应商。  风险提示 人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。 [Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 资料来源：IFinD [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树科技即将上会，小鹏机器人预计于 2026 年底量产》2026.06.03 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：特斯拉部分工厂改造为人形机器人产线，乐聚 IPO 获受理》2026.05.25 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn -10%0%10%20%30%40%2025-07-312025-08-312025-10-012025-11-012025-12-022026-01-022026-02-022026-03-052026-04-052026-05-062026-06-062026-07-07沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 7 目 录 1.周度行情回顾（2026.7.26-2026.7.31）................................................................ 3 2.周度热点回顾 ........................................................................................................ 4 2.1 行业重要新闻-政策端 .................................................................................. 4 2.2 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 5 2.3 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 5 2.4 重点公司信息更新 ....................................................................................... 6 3.风险提示 ................................................................................................................ 6 图表目录 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3 图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3 表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10 ............... 4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 7 1.周度行情回顾（2026.7.26-2026.7.31） 2026 年 7 月 26 日至 7 月 31 日，人形机器人概念指数上涨 3.90%，相较沪深 300指数跑赢 5.21pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.85%，相较沪深 300 指数跑输 12.95pct。 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 资料来源：