机器人行业研究：谷歌重磅发布Gemini Robotics 2模型，宇树科创板发行在即

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 谷歌重磅发布 Gemini Robotics 2模型，宇树科创板发行在即 核心观点： 机器人:景气度加速向上，谷歌重磅发布 Gemini Robotics 2 模型，宇树科创板发行在即。 产业组织体系逐步完善，海外市场准入风险上升。首届全国具身智能会议围绕世界模型、智能体系统、机器人操控及行业应用展开交流；顺德成立全国首个专门统筹具身智能全产业链发展的政府职能局，北京亦庄召开具身智能供应链生态大会，湖北成立具身智能人才培养基地，产业支持进一步延伸至专门机构、供应链协同和人才培养。同时，美国FCC 将美国境外生产的新型号先进机器人纳入管制范围，中国商务部对此作出回应，国产机器人出海面临的市场准入和贸易限制风险上升。 谷歌 DeepMind 发布 Gemini Robotics 2，人形机器人由上半身操作迈向全身控制。Gemini Robotics 2 能够控制机器人完成行走、下蹲、避障和物体操作，并结合推理能力执行多步骤任务。在演示中，该模型操控 Apptronik 人形机器人 Apollo 穿过房间，避开障碍物后拿起洒水壶并将其放到架子上。DeepMind 同时发布 Gemini Robotics ER 2 和 On-Device 2，分别用于多步骤任务规划、多机器人协同及端侧部署。 宇树科技科创板发行安排落地，头部本体企业资本化进程进入实质阶段。7 月 30 日，宇树科技发布首次公开发行股票发行安排及初步询价公告，拟公开发行 4044.6434 万股，占发行后总股本的 10%，IPO 拟募资 42.02 亿元，其中 85%的募集资金计划用于研发投入，重点布局智能机器人大模型。2023—2025 年，公司营业收入由 1.59 亿元增长至 17.08亿元，但 2026 年一季度归母净利润同比下降 47.69%，后续需关注上市后研发投入、盈利能力及海外市场变化。 墨奇智能完成超 10 亿元天使轮系列融资，通用人形机器人软硬一体化研发获得资本支持。本轮融资由阿里巴巴、腾讯及多家投资机构参与，投后估值突破 70 亿元。公司定位为全栈自研通用人形机器人企业，重点研发具身基座大模型、世界模型、VLA 模型、双足人形机器人本体及运动控制系统，并计划优先探索酒店服务、末端配送等商用场景。 北醒发布 NOVA20，补充具身机器人 5cm—1m 近场安全感知。该产品通过 20 个测距点形成 40°扇形视场，可用于脚下防跌落、身体两侧避障及人员靠近时的减速或停止。产品重量低于 5g、功耗低于 1W，可抗 100Klux 强光，并支持沿机器人手腕、躯干、膝部和脚踝等位置按需布点，为整机提供独立于高层模型的近场测距信息。 智在无界发布 Being-H0.8，将触觉引入具身基础模型预训练。该模型将视觉、触觉、动作及未来状态变化统一到同一隐空间，并引入慢快动作专家机制，根据本体状态和触觉反馈动态修正动作片段。公司已汇聚超过 50 万小时第一人称视频数据，并通过 TactoHand 和 TopoHand 分别推进触觉数据扩展及人手、灵巧手和平行夹爪之间的跨本体迁移。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 机器人行业研究 2026 年 08 月 02 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：产业生态持续完善，具身智能由技术验证迈向场景落地 ............................. 3 1.2 本体 ................................................................................... 5 1.2.1 谷歌 DeepMind：发布 GeminiRobotics2，人形机器人由上半身操作迈向全身智能 .............. 10 1.2.2 宇树科技：科创板 IPO 发行安排落地，拟募资 42.02 亿元强化研发投入 ...................... 11 1.2.3 墨奇智能：完成超 10 亿元天使轮融资，推进通用人形机器人全栈研发 ....................... 12 1.3 核心零部件 ............................................................................ 12 1.3.1 北醒：发布 NOVA20，补充具身机器人近场安全感知 ....................................... 15 1.3.2 智在无界：发布 Being-H0.8，将触觉引入具身基础模型预训练 ............................. 16 二、投资建议 .................................................................................. 16 三、风险提示 .................................................................................. 17 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................