具身智能行业系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期

具身智能系列01：本体厂商资本化加速，通用机器人产业链进入验证期证券分析师：黄细里执业证书编号：S0600520010001邮箱：huangxl@dwzq.com.cn证券分析师：郭雨蒙执业证书编号：S0600525030002邮箱：guoym@dwzq.com.cn2026年7月29日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分2报告核心观点◼人形机器人由样机展示迈向场景验证与小批量交付。具身智能将AI能力嵌入物理本体，使机器人形成“感知—决策—执行—反馈”闭环。2025年以来，全球头部厂商陆续进入工厂测试、小批量交付及商业部署阶段，行业竞争重点由“能否实现运动”逐步转向“能否稳定完成任务并实现规模制造”。◼结构化场景有望率先实现商业化落地。制造、物流、巡检等领域流程标准化程度高、任务重复性强，机器人部署边界清晰，率先进入规模化验证阶段。短期制造、物流及巡检仍是核心应用方向；中长期随着具身模型和本体能力提升，应用场景有望逐步向医疗、家庭服务等开放环境拓展。◼感知、决策与执行协同构筑本体能力：1）感知端，多模态传感器与视觉语言模型融合，提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力；2）决策端，大模型推动机器人由规则控制向任务理解、推理规划和自主决策演进，VLA逐步成为打通“感知—决策—执行”的主流路线；3）执行端，关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升复杂操作能力。◼成本下降与作业效率提升共同决定商业化经济性。人形机器人降本路径主要经历“核心零部件国产替代—规模制造降本—软件算法优化”三个阶段。据我们测算，当机器人单价降至40万元以内，在75%以上工作效率区间下，机器人替代人工将降低整体用工成本，实现规模化商用基础。◼人形机器人市场空间随销量增长和成本下降逐步打开。我们预计全球人形机器人市场规模将由2026年230亿元增长至2030年2776亿元,2026年至2030年CAGR达86.4%。根据莱特定律，我们预计全球机器人累计销量达291万台时，整机制造成本将由2025年的约35万元/台下降至9.3万元每台。◼国内外本体厂路线分化，国产厂商订单与资本化进程加快。海外厂商更加重视PhysicalAI、基础模型及软件能力，国内厂商则依托制造业基础和供应链体系，强化本体、算法与场景的协同。国内已形成“科技企业、车企、本体初创企业及高校系”共同参与的多元格局，产品由工厂实训逐步转向小批量交付，产业订单主要由优必选、智元机器人、宇树科技等国产厂商推进。◼投资建议：随着本体性能持续提升、核心零部件国产化及规模制造推动BOM成本下降，人形机器人产业链商业化进程有望加快。推荐具备智能驾驶算法迁移和汽车制造体系协同优势的【小鹏集团-W】，关注具备全栈技术、工业场景订单及整机交付能力的【优必选】，机器人本体公司控股的【上纬新材】、【锋龙股份】。◼风险提示：人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；人形机器人应用场景不及预期风险。3目录一、产业化拐点：从样机展示走向场景验证二、技术路线：感知、决策与执行协同构筑本体能力三、量产突围：BOM与作业效率决定量产能力四、公司映射：本体厂路线分化与资本化加速五、投资建议及风险提示4一、产业化拐点：从样机展示走向场景验证5◼ 具身智能的本质是将AI能力嵌入物理本体，使机器形成“感知—决策—执行—反馈”的闭环，人形机器人因能够复用人类既有环境与工具体系，成为具身智能的重要载体。◼ 人形机器人行业发展历程：➢ 1973年：WABOT-1问世，人形机器人历经实验室原型、系统集成与性能优化等阶段，技术能力持续迭代；➢ 2021年以来：优必选、特斯拉、小米等厂商相继推出人形机器人产品，运动控制与操作能力加速提升，成本逐步下探；➢ 2022-2024年：国内产业链明显提速，上游核心零部件企业加快扩产与技术突破，科技企业及车企密集入局，推动产业由样机展示迈向场景验证与规模化导入阶段。1.1.具身智能机器人：物理AI的终极形态数据来源：早稻田大学，Honda、波士顿动力、优必选、小米集团、特斯拉、宇树科技、Figure AI、小鹏集团等公司官网，东吴证券研究所整理图：人形机器人行业发展历程6◼ 具身智能技术突破主要体现在感知、决策与执行三大环节：1）感知能力方面，多模态传感器与视觉语言模型融合，提升机器人对环境、物体及任务状态的理解能力；2）决策能力方面，大模型技术推动机器人由传统规则控制向基于语义理解的任务规划与自主决策演进；3）执行能力方面，高性能关节模组、灵巧手及力觉反馈技术持续提升机器人运动控制与复杂操作能力，推动机器人由“能运动”向“能完成任务”迈进。1.1.技术突破推动机器人由“能动”向“能用”演进数据来源：中国信通院《具身智能发展报告（2024年）》，东吴证券研究所图：具身智能技术各环节7◼ 海外政策体系起步较早，中国支持重心由技术研发加速转向产业化落地。其中，美国侧重机器人基础技术与人工智能融合，欧洲强化技术研发与伦理治理，日本则聚焦老龄化背景下的服务机器人应用。1.1.政策：海外起步较早，中国支持体系加快完善数据来源：前瞻产业研究院《2025年人形机器人产业发展蓝皮书》，东吴证券研究所表：各区域机器人产业早期政策8◼ 全球主要经济体持续加大具身智能领域投入。全球政策重点正由单一机器人研发逐步转向“AI+制造+应用场景+供应链”协同推进，积极推动具身智能机器人在各场景的应用落地。◼ 从全球具身智能产业格局看，中国已形成较为突出的产业集聚优势。2025年全球具身智能格局中，中国占比约65%，显著高于北美的20%以及欧洲、日本、韩国合计的12%。随着本体厂、核心零部件及应用场景协同发展，中国具身智能产业有望进一步由数量优势向工程化、成本控制和规模制造优势延伸。1.1.政策重心转向应用落地，中国具备产业集聚优势数据来源：财联社，techradar，韩国联合通讯社，白宫，知行元界《2026年具身智能（人形机器人）产业发展蓝皮书》，东吴证券研究所图：2025年全球具身智能格局中国, 65%北美, 20%欧洲、日本、韩国, 12%其他, 3%地区最新政策时间核心内容中国《2026年具身智能发展规划》2026年国家电网计划2026年集中采购各类具身智能设备约8500台，总投资约68亿元，重点覆盖电力巡检、带电作业、应急救援、仓储物流等场景。日本新版机器人战略2026年日本提出新版机器人战略，计划推动机器人在制造、医疗、护理、农业、物流等18个领域部署，到2040年实现约1000万台机器人应用。韩国AI人形机器人国家项目2026年韩国启动AI人形机器人国家项目，计划2026-2030年投入约504亿韩元，围绕机器人硬件、软件、AI模型、电池及量产体系建设，推动自主AI人形机器人平台发展。美国AI Action Plan2025年推动人工智能向制造业、自动化和物理世界延伸，强化AI技术在机器人、先进制造等领域应用，加速Physical AI产业发展。表：各区域机器人产业最新规划注：市场规模包含整机、核心部件、 系统软件、 解决方案， 但剔除传统工业机器人与单一功能服务机器人，口径为收入，单位亿元。9◼ 机器人应用场景分层，“高成熟度+低开