人形机器人产业研究蓝皮书

请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告 | 2026年07月28日优于大市人形机器人产业研究蓝皮书核心观点行业研究·行业专题汽车优于大市·维持证券分析师：唐旭霞证券分析师：吴双0755-819818140755-81981362tangxx@guosen.com.cnwushuang2@guosen.com.cnS0980519080002S0980519120001证券分析师：孙树林证券分析师：李全0755-81982598021-60375434sunshulin@guosen.com.cn liquan2@guosen.com.cnS0980524070005S0980524070002证券分析师：连欣然010-88005482lianxinran@guosen.com.cnS0980525080004市场走势资料来源：Wind、国信证券经济研究所整理相关研究报告《汽车行业 2026 年 7 月投资策略-建议关注高增长低估值的出口链行情》 ——2026-07-23《汽车行业 2026 年 6 月投资策略-2026 年 5 月全国乘用车批发销量同比下降 5%，看好自主乘用车出海加速》 ——2026-06-17《汽车行业 2026 年 5 月投资策略暨年报&一季报总结-2026Q1 汽车板块营收同比增长 2%，看好出海及产业升级机遇》 ——2026-05-12《特斯拉专题研究系列三十五-人形机器人预计年中发布，FSD加速渗透》 ——2026-05-06《汽车+AI 前瞻系列之-服务器液冷专题-服务器算力提升催化液冷需求，供应商迎来国产替代新机遇》 ——2026-04-14回望人类工业化数百年演进历程，每一次生产力的跨越式跃迁，都源于动力形式、劳动边界、人机关系的底层重构。第一次工业革命以珍妮纺纱机开启工具机械化序幕，再由蒸汽机完成通用动力的历史性普及，彻底摆脱人力、水力的自然约束，建立近代工厂生产体系；第二次工业革命依托电力与流水线，实现标准化、规模化的工业量产，固化了结构化场景的劳动模式；第三次信息革命以计算机与数字化技术替代重复性脑力运算，完成物理世界到数字世界的信息映射；而本轮以大模型为核心的通用人工智能浪潮，实现了逻辑推理、知识理解、语言交互的认知突破，数字 AI 的发展让机器拥有了“思考的大脑”。纵观历次技术变革，产业升级始终存在核心短板：数字 AI 局限于数字虚拟空间，具备认知能力却无物理执行能力，各类自动化设备拥有实体躯体却无自主感知与通用决策能力。长期以来，工业自动化依赖预设程序、固定场景与人工适配，只能在标准化环境中完成单一任务，无法适配真实世界复杂、动态、非结构化的作业场景，人机分工始终停留在“人类定义规则、机器被动执行”的阶段，这也是全球自动化产业数十年难以突破的核心瓶颈。当下，数字 AI 发展如火如荼，率先在 AI Coding 领域获得超预期进展，海外有 OpenAI/Anthropic，国内诞生了智谱/月之暗面/Deepseek 等大模型公司预计将陆续走向资本市场。如果说数字 AI 在编程领域的胜利，是人类为思维找到了数字延伸，那么具身智能的使命，就是为这种思维赋予一副能够真正介入物理世界的躯体。2026 年 6 月 GTC 大会上，英伟达发布全球首款全模态物理 AI 大模型 Cosmos 3 并确立 WAM 新范式，黄仁勋也在后续股东大会上明确表态：“物理 AI 是英伟达的下一波增长浪潮”。人工智能正式从数字 AI 迈入物理 AI 时期，具身智能成为第四次智能革命的核心突破口与终极落地形态。作为通用人工智能的物理载体与落地闭环，具身智能融合大模型认知能力、多模态环境感知、实时运动规划与自主执行控制，打破了数字智能与物理世界的壁垒，让机器首次具备“感知环境、理解场景、自主决策、自适应作业”的通用能力，实现从“数字化认知”到“物理化改造”的历史性跨越。不同于传统专用机器人的工具属性，具身智能复刻了人类“观察—思考—行动”的完整行为逻辑，不再依赖人工编程与场景改造，可自适应工业制造、商业服务、家庭民生、特种作业等全场景复杂环境。这一技术变革的本质，是继蒸汽机替代体能、电力规模化生产、计算机替代算力、大模型替代认知之后，人类生产力的第五次底层革命，彻底重构“人、机器、环境”的协作边界，推动自动化从封闭工业场景走向全社会全域落地。当前，具身智能已从实验室技术探索迈入产业化落地临界点，成为全球科技竞争、产业升级与未来产业布局的核心赛道。全球技术迭代加速、产业链生态持续完善、政策扶持持续加码，软硬融合技术不断突破，正在重塑智能制造、智慧服务、城市运维、养老医疗等万千行业的产业形态与价值体系。未来，具身智能将作为通用生产力基础设施，承接人类重复性、高强度、高风险的基础劳动，释放人类创造力与顶层决策价值，成为驱2026年07月29日请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告动全球经济增长、产业结构升级、社会形态革新的核心引擎，开启物理世界全面智能化的全新文明阶段。本蓝皮书立足全球产业格局、技术演进规律与国内发展现状，系统梳理具身智能的技术体系、产业链结构、落地场景、核心痛点与未来趋势，客观研判行业发展机遇与挑战，旨在为产业从业者、科研机构、投资机构及政策制定者提供专业、全面的参考依据。请务必阅读正文之后的免责声明及其项下所有内容证券研究报告3内容目录一、人形机器人总论——定义、政策与发展历程 ................................... 141.人形机器人定义 ..................................................................... 142.人形机器人历史发展概述 ............................................................. 153.人形机器人政策体系 ................................................................. 17二、人形机器人的产业发展阶段与前景 ........................................... 231.人形机器人产业市场空间 ............................................................. 232.人形机器人目前发展阶段及发展路径分析 ...............................................243.人形机器人技术演进路径 ............................................................. 284.人形机器人行业发展的挑战和机遇 ..................................................... 295.人形机器人发展需要培育的关键产业链 ................................................. 33三、人形机器人产业链全景和本体玩家梳理 .....