汽车行业一周一刻钟，大事快评(W166)：地平线智驾体验；IMU-机器人数采增量

请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 行业及产业 行业研究/行业点评 证券研究报告 汽车 2026 年 07 月 28 日 地平线智驾体验； IMU-机器人数采增量 看好 ——一周一刻钟，大事快评（W166） 相关研究 《WAIC 持续发酵 AI 落地机会，有业绩 α的企业更能抵抗行业压力——2026/7/13-2026/7/19 汽车周报》 2026/07/21 证券分析师 戴文杰 A0230522100006 daiwj@swsresearch.com 联系人 朱傅哲 A0230524080008 zhufz@swsresearch.com 本期投资提示： ⚫ 地平线 HSD 2.0 可比肩特斯拉 V14，MPI 每年提升 10 倍具有强可能性。经我们现场试驾体验感悟，地平线 HSD2.0 已处于行业前列，其中主要优势包括：1.博弈策略处理丝滑且稳妥。在 90 度角侧方遭遇网约车斜插时，全程未停车且处理流畅，虽未激进抢行但符合多数人偏好；2.具有优秀的感知能力范围与推理能力。感知能力以视觉为主、激光雷达为辅，窄路口掉头极为平顺，综合体现了算法与底盘操控的协同能力。但仍存在部分不足：如丁字路口误判岔路红绿灯，前方事故车场景下系统傻等、无法自主解决仍需人工接管。整体而言，公司 MPI 目标年底 10 倍提升，到 2028 年城区 MPI 达万里级别。当前 MPI 差异尚不足以让消费者为溢价买单，但若达到 500 公里级别，预计消费者支付溢价的意愿将显著增强。 ⚫ 预计四大因素或逐步缓解市场对地平线的担忧：1.与比亚迪的持续合作是最具代表性的信号。如比亚迪采用地平线方案，且地平线在比亚迪体系内的供应占比逐步增长，将形成销量的有力支撑。2.地平线为大众开发的芯片下半年会大规模起量。双方通过合资公司酷睿程进行合作，预计将于三季度搭载于新车发布，对地平线的收入与 ASP 有强提升作用。3.海外业务突破，盈利水平高，出口量好。出口需求旺盛，尤其是 J6 系列芯片，明后年有望贡献可观的收入与利润。4.HSD 2.0 在比亚迪体系内的份额提升与后续车型放量。叠加软件 License Fee 的贡献，公司正从“开发费+硬件芯片”的传统模式升级为“开发费+硬件芯片+软件授权”的综合解决方案模式，商业链条已趋于完整，估值体系理应获得系统性向上修正。 ⚫ 机器人数采：IMU 有望率先放量，关注华依科技。从行业层面看，人形机器人硬件架构正逐步趋于标准化，执行器、关节模组等环节已渐成熟，但其放量需依赖于大规模、高质量的数据训练。在现有数据来源中，互联网视频与仿真合成数据虽规模庞大且获取成本较低，但难以反应物理特性；机器人本体实测数据真实性强，但采集效率低、成本高。相较而言，动补采集类数据可以与机器人本体脱耦，有更长时间维度去进行动作采集与训练，因此可能率先放量。而 IMU 作为动捕设备惯性动作记录的核心零部件，结合视觉数据实现视惯融合，已成为当前主流技术路线。公司层面，华依科技已与觅蜂科技建立深度合作关系，预计将于下半年实现机器人 IMU 产品出货，单机价值量或高于汽车领域。若华依科技能有效把握该发展机遇，其收入规模有望实现高速增长。 ⚫ 投资分析意见：基于 AI 外溢+反内卷+需求修复主线，整车端：①首先看好 ai 外溢的智能化和高端化方向，关注新势力车企小鹏集团、理想汽车、华为系的江淮汽车等。②有海外业务支撑盈利总量的比亚迪、吉利汽车等。零部件端：机器人及数据中心液冷等有望从主题转向产业趋势，关注业绩有α支撑确定性，同时有拔估值潜力的公司，①智能化关注核心 tier1，德赛西威，核心供应链地平线等。②中大市值白马关注，银轮股份、岱美股份、新泉股份、双环传动、敏实集团、星宇股份等。③中小市值弹性关注，福达股份、隆盛科技、恒勃股份、继峰股份、川环科技等。 ⚫ 核心风险：原材料价格波动风险，地缘政治风险，行业复苏不及预期 行业点评 请务必仔细阅读正文之后的各项信息披露与声明 第2页 共3页 简单金融 成就梦想 表 1：汽车行业重点公司估值表 2026/7/27 PB 归母净利润（亿元） 归母净利润增速 PE 证券代码 证券简称 收盘价（元） 总市值（亿元） LF 2025A 2026E 2027E 2025A 2026E 2027E 2025A 2026E 2027E 整车 600104.SH 上汽集团 10.44 1200 0.4 101.1 141.1 159.9 506% 40% 13% 12 9 8 000625.SZ 长安汽车 7.26 720 0.9 40.8 79.5 103.0 -44% 95% 30% 18 9 7 002594.SZ 比亚迪 92.40 8424 3.6 326.2 365.1 464.7 -19% 12% 27% 26 23 18 601633.SH 长城汽车 16.15 1381 1.6 98.7 170.5 210.9 -22% 73% 24% 14 8 7 601127.SH 赛力斯 55.41 965 2.4 59.6 111.3 122.0 0% 87% 10% 16 9 8 600418.SH 江淮汽车* 20.43 461 3.7 -17.0 -0.1 50.5 5% 99% - - - 9 600733.SH 北汽蓝谷* 4.91 313 5.2 -45.6 -21.7 7.1 34% 52% 133% - - 44 600066.SH 宇通客车* 32.16 712 6.0 55.5 60.9 69.8 35% 10% 15% 13 12 10 0175.HK 吉利汽车 16.30 1768 1.9 168.5 215.5 262.3 2% 28% 22% 10 8 7 9866.HK 蔚来-SW 31.37 777 5.5 -155.7 -17.6 13.4 31% 89% 177% - - 58 9868.HK 小鹏集团-W 42.40 812 2.9 -11.4 3.1 13.6 80% 127% 347% - 266 60 9863.HK 零跑汽车 32.16 457 3.4 5.4 37.5 64.7 119% 596% 73% 85 12 7 2015.HK 理想汽车-W* 41.64 901 1.3 11.2 6.0 48.6 -86% -47% 715% 80 151 19 零部件 002126.