2026中国世界模型World Model创业公司研究报告

I N D U S T R Y R E S E A R C H 2 0 2 6中国「世界模型World Model」创业公司研究报告33覆盖公司6技术路线7独角兽260+累计融资(亿)数据来源：IT桔子数据库 | 报告时间：2026年6月18日33家公司覆盖6条技术路线，采用数据锚定+交叉验证方法数据来源IT桔子数据库：世界模型标签下33家国内公司（截至2026年6月18日）。包含核心业务为世界模型的公司，以及部分具身智能/物理AI类但已发布世界模型产品或明确以世界模型为核心技术能力的公司。研究对象总计33家中国创业公司，涵盖6个方向类型：1. 世界模型原生路线2. 世界模型+VLA融合3. 3D/空间世界模型4. 物理AI仿真路线5. 数据/Infra路线6. 自回归视频世界模型研究方法采用数据锚定+全网交叉验证+人物观点采集方法：以IT桔子结构化数据为锚点，通过Web搜索、融资事件检索、学术成果追踪、投资人访谈等多维度补充。对每家公司进行六维度结构化提取：成立时间、地点、融资、技术路线、创始人背景、投资方。研究流程IT桔子数据锚定人工清洗筛选全网交叉验证33家公司六维度分析全景研究报告世界模型原生VLA融合3D/空间物理AI仿真数据/Infra自回归视频6家12家5家2家7家2家数据来源：IT桔子数据库，截至2026年6月18日世界模型理论框架三足鼎立：李飞飞三分法、王仲远四分法、LeCun JEPA李飞飞三分法World Labs | 2026.6.18渲染器：输出观察（像素/视频），核心标准视觉保真度。代表：Google Genie 3模拟器：输出世界状态，需满足几何/物理/动力学契约规划器：输出动作指令，代表：VLA模型王仲远四分法智源研究院院长语言为中心：LLM/VLM/VLA，语言总结世界知识像素为中心：视频生成模型，被最广泛误认为世界模型三维结构为中心：3D重建，单纯的三维世界视觉表征为轴心：以视觉表征为核心的世界模型Yann LeCun JEPAMeta首席AI科学家 | 图灵奖得主联合嵌入预测架构（JEPA）：潜空间表征预测，绕开像素重建2022年理论提出，近期被曝将离职创业延续世界模型方向核心观点：大语言模型永远无法实现人类推理能力，仅为强大的文本数据库核心观点引语"如果说语言是对世界的抽象，像素是对世界的投影，那么几何、物理和动力学就是世界本身。"—— 李飞飞团队，World Labs，2026.6"视频生成模型不等于世界模型。将来统一的潜空间建模不仅仅是视觉空间，而是全模态潜空间，很有可能是世界模型真正下一个可能的路径。"—— 王仲远，智源研究院院长"人类婴儿不需要阅读百科全书就能理解重力——通过眼睛观察杯子坠落、用手触摸桌面来建立物理认知，这正是世界模型的关键。"—— Yann LeCun，Meta首席AI科学家"世界模型应从Next Token Prediction范式转向Next Physical State Prediction，核心Feature是Action-Following（动作跟随）。"—— 陈博远，逆矩阵科技创始人，22岁北大元培观点来源：World Labs官方博客、智源研究院公开演讲、LeCun公开访谈赛道爆发：85%公司成立于2023年后，7家独角兽估值超850亿33 家覆盖公司28 家2023年后成立7 家独角兽850+ 亿独角兽估值核心发现赛道爆发：85%公司2023年后成立，2026年6月单月融资超80亿独角兽涌现：极佳视界150亿+、智元150亿+、星海图200亿、智平方百亿+、银河通用百亿+、卜拉格135亿、灵初智能百亿级技术融合趋势：分布在6条路线，VLA+世界模型融合已成最热门方向大厂系主导：理想/商汤/阿里/华为/百度/微软系，大厂技术溢出是核心驱动力国家队入场：国家AI产业基金25亿领投银河通用，中国国新旗下国新基金投资Manifold AI独角兽公司估值核心技术极佳视界150亿+GigaWorld世界模型智元机器人150亿+Genie Envisioner-Sim星海图200亿Fast-WAM世界模型智平方百亿+GOVLA融合架构银河通用百亿+DyWA世界-动作模型卜拉格科技135亿世界模型+具身大脑灵初智能百亿级Psi-W0世界模型数据来源：IT桔子数据库 | 2026年6月国内世界模型公司全景名录33家公司按技术路线分类的全景名录数据来源：IT桔子数据库 | 2026年6月18日该赛道处于生长期，新公司在不断出现，IT桔子会持续关注最热门方向是世界模型+VLA融合，占比36%#公司成立城市最新融资核心产品/技术4LiberAI2025.12北京Pre-A近5亿UMI硬件+世界模型，00后清华特奖创立9至简动力2025.07杭州A轮累计20亿世界模型与VLA一体化大一统模型，理想系11中科第五纪2024.09杭州A轮数亿BridgeV2W具身世界模型，FAM超少样本10大晓机器人2025.07上海天使轮近亿美元开悟Kairos世界模型3.0，商汤系12墨奇智能2025.08深圳Pre-A轮9亿+原生VLM+世界模型，生成-理解-决策一体28智元机器人2023.02上海B轮25亿累计70亿+Genie Envisioner-Sim 2.0，WorldArena冠军29星海图2023.09北京B+轮20亿Fast-WAM世界模型已开源，一脑多形31智平方2023.04深圳B轮10亿累计12轮GOVLA世界模型融合架构，117.7Hz控制频率32银河通用2023.05北京A轮25亿(国家大基金)DyWA世界-动作模型，北大联合发表33灵初智能2024.09上海天使+Pre-A累计20亿Psi-W0世界模型，人类数据做机器人20韦特嘉2024.07苏州天使轮千万级Ulti-Brain分层架构+世界模型融合22星河问途2025.07苏州Pre-A轮(三轮)L4道路移动机器人，VLA+世界模型+RL路线一技术特征：将世界模型与视觉-语言-动作（VLA）模型深度融合，构建感知-想象-行动闭环。智平方GOVLA实现117.7Hz控制频率，为目前最高VLA控制频率。星海图Fast-WAM于6月16日开源，是中国开源世界模型的重要里程碑。数据来源：IT桔子数据库 + 公司官方披露 | 粗体为独角兽公司 路线一：世界模型+VLA融合路线（12家）世界模型原生路线与3D/空间世界模型路线路线二：世界模型原生路线（6家）#公司成立城市最新融资核心产品1极佳视界2023.01北京B+轮10亿GigaWorld+GigaBrain2Manifold AI2025.05北京Pre-A近10亿WorldScape双榜第一3逆矩阵科技2026.02北京种子轮1亿美元世界基础模型+RL8卜拉格科技2026.05上海种子轮数亿美元世界模型+具身大脑30魔芯科技2021湖州战略近亿KOKONI-World 4D7奥拓盖母2023.05深圳A+轮千万级 游戏世界模型路线三：3D/空间世界模型（5家）#公司成立城市最新融资核心产品5VAST2022.11上海A+轮2亿美元Project Eden世界模型6考拉悠然2015.10成都B+轮多轮悠然无界大