跨越奇点：世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式

毕马威 创见不同·智启未来跨越奇点：——从生成式导向到控制导向的Physical AI 基础设施演进世界模型如何重塑具身智能产业与商业新范式毕马威 创见不同·智启未来2026年7月毕马威中国 | kpmg.com/cn© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。目录01中国具身智能产业全景与市场洞察02从具身智能到世界模型：核心内涵、技术演进与架构解析03国际主流世界模型评估：核心指标体系与榜单解读04 世界模型在具身智能领域的产业落地实践05 未来趋势与生态演进© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。中国具身智能产业全景01与市场洞察4© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。1.1 政策环境：顶层设计与地方产业集群协同共振第一章 中国具身智能产业全景与市场洞察中央层面：确立战略坐标地方层面：生态卡位与进化国家定方向，地方建生态• 中央政策的核心价值在于消除产业前期的方向不确定性，《“十五五”规划纲要》首次系统性描述，具身机器人和人形机器人定位从科研课题跃迁为具备国家竞争属性的战略资产。1.提供确定性背书• 引导产业向底层能力纵深攻关。依托国家重点研发计划与“揭榜挂帅”机制，重点突破操作系统、仿真平台、世界模型等基础前沿技术，迫使资源向战略底层创新倾斜，构筑自主技术底座。2.锚定通用终局目标• 工信部与国资委联合印发《人形机器人与具身智能实景实训专项行动》，部委协同推进，十省市加央企强势入局。推动产业重心从单纯“技术攻关”向“万台级规模化验证”发生根本转变，加速全栈能力构建。3.万台级规模化验证• 地方政府转变财政补贴模式，主动扮演首批“战略客户”。面向企业开放市政巡逻、物流配送等真实、复杂的测试应用场景，提供商业化初期关键助力，加速技术落地与商业闭环形成。2.供场景：做首批客户• 北京抢先启动人形机器人智能化分级、运动控制等团体标准研制，试图在产业成形前于上游规则层面建立先发优势，这意味着产业的底层定义权将更多来自中国场景的实践积累。3.定规则：掌握标准话语权• 政府职能升级为生态架构者。京沪等多地建设省级创新中心、检测验证场与数据训练场，提供技术验证公共平台，大幅降低企业从实验室到工厂的验证成本。1.搭平台：建创新载体中央地方协同共振5© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。1.2 产业链分析：中国具身智能上下游生态图谱第一章 中国具身智能产业全景与市场洞察资料来源：信通院，毕马威分析产业链上游控制器芯片电机RV减速器 谐波减速器 行星减速器执行器能源管理温度传感器 视觉传感器滚珠丝杠 梯形丝杠丝杠减速器传感器电池产业链中游数据仿真合成数据 真机采集数据模型本体感知系统 动力系统能源系统 执行系统高性能材料结构件LLM、VLM（感知、决策）VLA（感知、决策、执行）世界模型（行为推演、动作预测，指导VLA）数据模型本体云—边—端技术平台系统集成人形机器人非人形机器人仿真平台数据处理计算芯片模型部署数据上传核心零部件软硬件技术集成产业链下游商业服务工业制造家庭服务安全应急医疗教育航空航天…应用场景6© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。1.2 产业链分析：中国具身智能上下游生态图谱第一章 中国具身智能产业全景与市场洞察• 上游聚焦芯片、传感器、减速器等核心硬件。当前，部分高性能硬件的国产化水平正在加速提升。以芯片为例，作为算力引擎，其技术迭代直接影响具身智能产品的性能提升。• 随 着 国 产AI算力 芯 片的 突破和进步，2025年上半年年中国加速芯片市场中本土AI芯片品牌的市场份额已约达35% 。• 依托云—边—端技术平台与软硬件技术集成，具身智能正从大语言模型（LLM）和视觉语言大模型（VLM）的单点感知决策，向视觉—语言—动作模型（VLA）、世界模型等“感知—认知—决策—执行”闭环能力演进。世界模型的核心价值在于构建物理模拟环境，通过行为推演与动作预测，为VLA提供决策指导，实现从“被动执行指令”到“主动认知规划”的质变。• 同时，系统集成与数据回流机制持续回传真实反馈，推动算法模型在物理世界中不断自我进化。• 应用场景覆盖工业制造、商业服务、家庭服务等多元领域。例如，在工业制造领域，具身智能产品能够承担车间物料配送、工件转运、设备上下料等重复性作业，并依托自主导航、路径规划和协同调度能力，实现生产过程的全天候自主运行，推动工厂向少人化、无人化方向演进。上游硬件基座加速国产替代，降本效应奠定量产基石。1中游模型构建智能中枢，驱动全栈闭环能力跃迁。下游多元场景加速商业化，垂直整合生态推动规模化落地。23上游中游下游7© 2026 毕马威华振会计师事务所(特殊普通合伙) — 中国合伙制会计师事务所及毕马威企业咨询 (中国) 有限公司 — 中国有限责任公司，均是与毕马威国际有限公司(英国私营担保有限公司)相关联的独立成员所全球组织中的成员。版权所有，不得转载。1.3 一级市场投融资分析：资本热潮——近三年中国具身智能投融资趋势（1/3）第一章 中国具身智能产业全景与市场洞察具身智能产业PE/VC投资额和数量，季度0501001502002500102030405060Qtr1 Qtr2 Qtr3 Qtr4 Qtr1 Qtr2 Qtr3 Qtr4 Qtr1 Qtr2 Qtr3 Qtr4 Qtr12023202420252026交易金额，亿美元交易数量，笔（右轴）数据来源：投中数据，毕马威分析具身智能作为大模型应用的主要发展方向，在2025年以来实现快速增长。具身智能2025年的融资额达111.7亿美元，同比增长152.0%；融资数量670笔，同比增长81%。2026年一季度融资额达50.3亿美元，同比增长182.9%；融资数量2