人形机器人周报：1X发布NEO机器人新一代灵巧手，小米发布机器人基座模型

请务必阅读正文之后的免责条款部分 1 / 7 ·[Table_Main] 行业研究|工业 证券研究报告 工业行业周报、月报 2026 年 07 月 21 日 [Table_Title] 1X 发布 NEO 机器人新一代灵巧手， 小米发布机器人基座模型 ——人形机器人周报 [Table_Summary] 报告要点：  周度行情回顾 2026 年 7 月 12 日至 7 月 17 日，人形机器人概念指数下跌 13.26%，相较沪深 300 指数跑输 7.99pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.01%，相较沪深 300 指数跑输 10.84pct。 A 股人形机器人指数(iFinD 概念)相关个股中，盛通股份周涨幅最大(+10.94%)，广联航空周跌幅最大(-40.29%)。  周度热点回顾 产品技术迭代方面，财跃星辰投教机器人首秀 WAIC，发布 Fin-RT“机器智能”新框架；小米发布机器人基座模型 Xiaomi-Robotics-1。 投融资方面，具身智能企业灵巧智能完成数亿元 A 轮融资；人形机器人公司逐际动力完成 Pre-IPO 轮融资。 重点公司方面，天工股份发布公告，拟 1754.15 万元参投基金投资国内足式机器人一体化关节赛道头部企业；京东首个机器人基地在广州动工。  周观点 近日，人形机器人公司 1X Technologies 发布了 NEO 机器人的新一代灵巧手。该灵巧手共有 25 个自由度、腱绳驱动，其中，手指和手掌拥有 22 个全驱动自由度，手腕拥有 3 个自由度。所有自由度均原生支持力控制，并具备完全反向驱动能力。其外观延续了 NEO 人形机器人的既往风格，包裹着软聚合物，还具备高分辨率触觉传感能力和顺应性功能。 灵巧手是人形机器人与环境交互的执行单元，其性能参数直接影响机器人的操作能力。 从 1X 披露的信息来看，新一代灵巧手具备 25 个自由度，且所有自由度均原生支持力控制与完全反向驱动能力。力控制功能意味着机器人在抓取操作过程中能够调节施力大小，反向驱动能力则有助于提升系统在接触未知物体时的顺应性响应。软聚合物包裹与高分辨率触觉传感，提升了交互过程中的感知与安全性。软聚合物外壳可在机器人与人或环境发生物理接触时提供缓冲保护。高分辨率触觉传感则使机器人能够获取接触面的力分布信息，为精细操作提供感知基础。 我们认为，灵巧手是人形机器人的关键零部件之一，其自由度配置、力控能力与感知功能是衡量技术迭代方向的重要维度。1X 此次发布的新一代灵巧手在自由度配置、力控能力与触觉感知方面均有提升，反映出末端执行器正从"能抓取"向"精细化操作"演进。建议重点关注：灵巧手核心零部件供应商，具备力控与触觉感知技术储备的相关企业，具备灵巧手总成设计能力及整机适配经验的厂商。  风险提示 人形机器人发展不及预期风险；政策不及预期风险；行业内竞争加剧风险；零部件降本进程不及预期风险；应用场景不及预期风险。 [Table_Invest] 推荐|维持 [Table_PicQuote] 过去一年市场行情 资料来源：IFinD [Table_DocReport] 相关研究报告 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：宇树 G1 完成活体手术登上 Nature，星动纪元完成新一轮 10 亿元融资》2026.07.16 《国元证券行业研究-人形机器人行业周报：马斯克发布弗里蒙特工厂产线合影，Optimus 或进入关键量产准备阶段》2026.07.08 [Table_Author] 报告作者 分析师 龚斯闻 执业证书编号 S0020522110002 电话 021-51097188 邮箱 gongsiwen@gyzq.com.cn 分析师 冯健然 执业证书编号 S0020524090002 电话 021-51097188 邮箱 fengjianran@gyzq.com.cn -10%0%10%20%30%40%2025-07-172025-08-172025-09-172025-10-182025-11-182025-12-192026-01-192026-02-192026-03-222026-04-222026-05-232026-06-23沪深300人形机器人 请务必阅读正文之后的免责条款部分 2 / 7 目 录 1.周度行情回顾（2026.7.12-2026.7.17）................................................................ 3 2.周度热点回顾 ........................................................................................................ 4 2.1 行业重要新闻-产品技术迭代 ....................................................................... 4 2.2 行业重要新闻-投融资 .................................................................................. 5 2.3 重点公司信息更新 ....................................................................................... 5 3.风险提示 ................................................................................................................ 6 图表目录 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 .................................................. 3 图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 ......................................................... 3 表 1：A 股人形机器人指数（iFinD 概念）行业个股周涨跌幅 Top10 ............... 4 请务必阅读正文之后的免责条款部分 3 / 7 1.周度行情回顾（2026.7.12-2026.7.17） 2026 年 7 月 12 日至 7 月 17 日，人形机器人概念指数下跌 13.26%，相较沪深 300指数跑输 7.99pct；年初至今累计涨跌幅来看，人形机器人概念指数下跌 13.01%，相较沪深 300 指数跑输 10.84pct。 图 1：人形机器人概念及主要指数周度涨跌幅 资料来源：iFinD，国元证券研究所 图 2：年初至今人形机器人指数走势情况 资料来源：iFinD，国元证券研究所 -5.81%-8.90%-16.93%-5.26%-14.39%-13.26%-18.0%-16.0%-14.0