电力设备行业深度报告：汇添富机器人主题ETF：具身智能终极载体，奇点已至

证券研究报告·行业深度报告·电力设备 东吴证券研究所 1 / 43 请务必阅读正文之后的免责声明部分 电力设备行业深度报告 汇添富机器人主题 ETF：具身智能终极载体，奇点已至 2026 年 07 月 20 日 证券分析师 曾朵红 执业证书：S0600516080001 021-60199793 zengdh@dwzq.com.cn 证券分析师 许钧赫 执业证书：S0600525090005 xujunhe@dwzq.com.cn 证券分析师 孙石 执业证书：S0600526020001 suns@dwzq.com.cn 研究助理 张学诚 执业证书：S0600125090014 zhangxch@dwzq.com.cn 行业走势 相关研究 《消费税不改储能锂电高景气，电网设备稳健》 2026-07-19 《消费税影响有限，排产旺盛趋势不改》 2026-07-18 增持（维持） [Table_Tag] [Table_Summary] ◼ 人形机器人开启人工智能应用大未来，Optimus 量产前夕、国内外进入下一产业阶段：人形机器人的通用性打破工业及服务机器人的限制，未来 20 年产业大趋势确立。特斯拉人形正式进入制造导入阶段，近岸化供应链配套推进，重资产零部件供应商 PPA 已签。我们认为当前 T 链应重点关注订单节奏及海外审厂情况。国内人形已关注出货、数据建设和资本化推进，比拼“真实数据—模型训练—场景反馈”闭环效率，重点关注 26 年出货预期及上市节奏。 ◼ 核心零部件壁垒高，格局好，将充分受益。1）谐波减速器：谐波减速器对使用寿命、传动精度、传动效率、刚度、升温、噪声等性能指标要求高。技术壁垒高度集中于齿形设计、材料制备、精密加工及设备。2027年谐波减速器或现供需拐点，远期全球空间破千亿。2）丝杠：从性能及壁垒排序，滚柱丝杠>滚珠丝杠>梯形丝杠，滚柱及梯形将受益于人形机器人爆发。设备与工艺为滚柱丝杠核心壁垒，良率和效率是滚柱丝杠需突破的重点。目前滚柱丝杠市场空间不足 10 亿元，我们预计 2030 年人形机器人新增需求 300 万台，滚柱丝杠价格跌至 2000 元以下，对应空间超 309 亿。3）灵巧手：灵巧手要求具备运动能力、负载能力、控制能力、感知能力、耐用能力、轻量化等，由驱动、传动、控制、感知四大模块构成。头部本体厂商选择全栈自研，方案各异，独立第三方集成商，如因时机器人、强脑科技、傲意科技、灵心巧手、灵巧智能等进展较快；此外零部件厂商延伸至整手集成，如兆威机电、雷赛智能、帕西尼等，同时兼售模组零部件。我们测算 2030 年人形机器人 300 万台+，市场空间 907 亿元，对应零部件市场空间较大的为触觉传感器、空心杯电机、齿轮、丝杆。4）轻量化：轻量化可以解决当前人形机器人行业的几大痛点—续航、散热、零部件性能不达标、灵活度不足等，主要分为结构轻量化及材料轻量化。在整机重量分布中，关节模组占比较大，结构件次之。因此谐波 PEEK 刚轮是减重首选，滚柱丝杠采用 PEEK 减重效果突出，无框电机核心是磁材选择和磁路设计。综合测算下，百万台人形机器人（旋转&线性关节）中，PPS/改性 PEEK 市场空间分别为 1/20亿元。 ◼ 中证机器人指数（指数代码：H30590.CSI，以下简称“中证机器人”）反映机器人产业相关上市公司证券的整体表现。 ◼ 中证机器人指数完整布局机器人产业链，重点配置上游核心硬件，同时覆盖中游系统集成、下游应用等多元方向。指数上游硬件权重占比为64.93%，中游系统集成权重占比为 30.13%，两者合计权重达 95.06%；其中执行器、伺服电机和设备权重分别为 18.99%、14.66%和 11.33%，对机器人核心零部件国产替代、硬件升级及产业化进程具备较高敏感度。 ◼ 指数近三年表现整体优于国证机器人产业、国证机器人龙头等同类指数。截至 2026 年 7 月3 日，中证机器人指数近三年累计收益率为36.91%，年化收益率为 11.00%，夏普比率为 0.34，最大回撤为-38.70%，整体兼具较高收益弹性和较优风险收益表现。 ◼ 汇添富中证机器人交易型开放式指数证券投资基金（代码：159213，以下简称“汇添富中证机器人 ETF”）上市于 2025 年 4 月 21 日，管理人为汇添富基金管理股份有限公司，追踪指数为中证机器人指数。 ◼ 风险提示：宏观经济下行；股市波动率上升；金融监管力度抬升超预期。该基金属于股票型基金，预期风险收益水平较高；历史表现不代表未来。 -2%5%12%19%26%33%40%47%54%61%2025-7-212025-11-192026-3-202026-7-19电力设备沪深300 请务必阅读正文之后的免责声明部分 行业深度报告 东吴证券研究所 2 / 43 内容目录 1. 机器人行业热点价值分析 .................................................................................................................. 6 1.1. 人形机器人：通用性打破工业及服务机器人的限制............................................................. 6 1.1.1. 人形机器人最基本的特征是具有人类的外形特征和行动能力................................... 6 1.1.2. 人形机器人的商业化路径：工业→商业→家庭，十万亿空间................................... 8 1.2. Optimus 已具备量产前的四项关键条件，国内机器人产业关注出货、数据建设和资本化推进..................................................................................................................................................... 9 1.2.1. 特斯拉机器人：算力底座升级、系统级设计冻结、供应链收敛、弗里蒙特改线，Optimus 已具备量产前的四项关键条件 ................................................................................... 9 1.2.2. 特斯拉机器人：长期空间判断未变，但短期表述已明显从愿景切换为围绕 SOP、设计冻结等口径........................................................................................................................ 10 1.2.3. 特斯拉机器人：Fremont 先验证，Austin 承接规模化扩产 ..............................