机器人行业研究：WAIC大会人形机器人再站C位，小米机器人作业成功率升至98%

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn W AIC 大会人形机器人再站 C 位，小米机器人作业成功率升至 98% 核心观点： 机器人:景气度加速向上，WAIC 大会人形机器人再站 C 位，小米机器人汽车工厂作业成功率升至 98%。 2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在中国上海举行。7 月 17 日至 20 日，2026 世界人工智能大会暨人工智能全球治理高级别会议在上海举行。具身智能展区参展企业由去年的 80 余家增至 200 余家，现场集结 208款具身智能终端、超 300 台真机。会场展示重点由武术、舞蹈等本体运动，转向拆垛、上料、装配、巡检等真实作业；同时，数据采集、仿真评测等上游基础设施展位明显增多。 小米机器人汽车工厂作业成功率升至 98%，真实产线应用验证持续深化。7 月 14 日，小米技术发布小米机器人在小米汽车工厂的最新“实习”进展。机器人自攻螺母上件双侧作业成功率由 90.2%提升至 98%，新增的中控台侧盖板排序和料箱折叠回收任务成功率均达到 90%，表明其正由单工站作业验证迈向多工站柔性操作及生产系统协同。 越疆科技创业板 IPO 即将上会，从受理到上会仅用时 86 天。7 月 15 日，深交所发布上市委审议会议公告，定于 7 月22 日审议越疆科技创业板首发申请。越疆科技于 2026 年 4 月 27 日获得深交所受理，从受理到拟上会历时 86 天，成为深圳综合改革试点落地后大湾区首单进入上会环节的“H 回 A”项目。 银河通用发布 WAM-TTT，突破机器人真实环境快速适应难题。7 月 16 日，银河通用发布世界—动作模型测试时训练技术 WAM-TTT，利用少量无标注人类视频提升机器人对物体、背景及空间布局变化的适应能力。在每项任务固定使用 200条数据的实验中，100 条机器人轨迹与 100 条人类视频取得 74.1%的成功率，与 200 条纯机器人轨迹的 73.7%基本相当，显示人类视频具备替代部分真机数据的潜力。 速腾聚创机器人激光雷达销量增长 510%，第二增长曲线加速形成。7 月 13 日，速腾聚创发布 2026 年上半年销量数据，激光雷达总销量达到 71.92 万台，同比增长 170%；其中机器人领域销量达到 28.26 万台，同比增长 510%，占总销量约 39%。机器人激光雷达已由前瞻性布局转化为实际出货增量，成为区别于汽车 ADAS 业务的新增长引擎。 千觉机器人发布触觉模型与数据集，构建视触觉技术完整闭环。7 月 16 日，千觉机器人发布 VTLA 具身触觉模型 X-TouchMind V1 及千小时级视触觉数据集 TacVerse 1k，形成“触觉硬件—数据采集—数据资产—具身模型”完整体系。据公司披露，其数据采集成本可降低 80%以上、效率提升 3 至 5 倍，推动触觉能力由感知环节进一步进入机器人决策与动作控制过程。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 机器人行业研究 2026 年 07 月 19 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 5 1.2.1 小米机器人：汽车工厂作业成功率升至 98%，真实产线应用验证持续深化...................... 8 1.2.2 越疆科技：创业板 IPO 即将上会，从受理到上会仅用时 86 天 ................................ 9 1.2.3 银河通用：发布 WAM-TTT，突破机器人真实环境快速适应难题 .............................. 10 1.3 核心零部件 ............................................................................ 11 1.3.1 速腾聚创：机器人激光雷达销量增长 510%，第二增长曲线加速形成.......................... 13 1.3.2 千觉机器人：发布触觉模型与数据集，构建视触觉技术完整闭环 ............................ 13 二、投资建议 .................................................................................. 14 三、风险提示 .................................................................................. 14 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5 图表 3： 小米机器人在中控台侧盖板排序及料箱折叠