汽车行业深度报告：L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段

L4商业化拐点推动，Robotaxi迈向规模运营阶段——汽车行业深度报告证券研究报告发布时间：2026年7月15日分析师：刘乐执业证书编号：S0020524070001邮箱：liule@gyzq.com.cn分析师：陈烨尧执业证书编号：S0020524080001邮箱：chenyeyao@gyzq.com.cn汽车行业研究分析师：沈晓涵执业证书编号：S0020524010002邮箱：shenxiaohan@gyzq.com.cn请务必阅读正文之后的免责条款部分目录1. Robotaxi发展复盘与趋势分析1.1 Robotaxi全球发展时间轴1.2 Robotaxi当前关键挑战分析1.3 Robotaxi当前监管路径分析1.4 Robotaxi未来趋势展望2.中美头部Robotaxi玩家对比分析2.1 Tesla：当前全球Robotaxi领军者，押注极致单车智能路线2.2 Waymo：最早实现收费运营的L4级Robotaxi厂商2.3 小马智行：中美双线、重视Robotaxi2.4 萝卜快跑：国内商业化领先，全球运营提速3.具身智能核心硬件及布局企业3.1 速腾聚创：车载前装量产筑基，机器人打开第二增长曲线3.2 禾赛-W：车载规模化量产与机器人场景拓展共振3.3 地平线机器人-W：智能驾驶芯片领先企业，切入机器人场景3.4 黑芝麻智能：领先的端侧AI推理芯片供应商，布局具身智能赛道3.5 爱芯元智：专注于AI推理SoC的芯片设计企业4.投资建议5.风险提示请务必阅读正文之后的免责条款部分Robotaxi发展复盘与趋势分析1请务必阅读正文之后的免责条款部分41.1 Robotaxi全球发展时间轴L4智能驾驶的产业格局日益明晰，资本市场加大资金投入布局头部厂商 L4场景化方案融资重心由早期逐步后移。2015年至2018年，L4智能驾驶场景化解决方案赛道的投融资活动主要围绕早期厂商展开。2019年至2023年，伴随部分厂商进入试运营阶段，投融资事件开始向发展阶段和成熟阶段厂商倾斜。2023年11月，工信部等四部委发布《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》，引导智能网联汽车生产企业和使用主体加强能力建设。在国家战略引导下，全国已建成17个国家级测试示范区，累计开放测试示范道路35000多公里，发放测试示范牌照超过1万张，发布相关国家和行业标准88项。 商业化与准入落地推动高阶智驾进入新阶段。2024年以后，L4智能驾驶头部厂商开启小规模商业化推广，资本市场迅速跟进，对头部企业展开大金额资金布局，投融资事件也进一步集中于成熟阶段和战略阶段厂商。工信部发布数据显示，2025年前三季度，国内具备组合驾驶辅助功能（L2级）的乘用车新车销量同比增长21.2%，市场渗透率已达64%。2025年11月13日，美国Waymo开始在高速公路上提供自动驾驶出租车服务。2025年12月15日，工信部首批L3级自动驾驶车型准入许可落地，并明确限定ODD范围，其中长安牌SC7000AAARBEV型纯电动轿车可在重庆内环快速路等指定路段运行，最高50km/h；极狐牌BJ7001A61NBEV型纯电动轿车可在京台高速北京段等指定路段运行，最高80km/h，标志中国高阶智驾从示范测试迈入真实道路运行与商业化探索新阶段。图：2015年1月至2025年5月中国L4智能驾驶场景化解决方案赛道投融资事件数量及金额资料来源：工信网，新华网，亿欧智库，国元证券研究所绘制大多数厂商处于研发测试阶段部分厂商进入试运营阶段头部厂商进入小规模商业化推广阶段投融资事件数量（起）投融资事件金额（亿元）发展阶段L4级别智能驾驶厂商处于研发测试阶段，资本市场通过广泛投资创业型厂商布局该赛道，瞄准未来发展潜力部分L4智能驾驶厂商完成技术研发和测试，进入产品试运营阶段，资本市场加大单笔资金投入，参与厂商的成长与发展头部厂商开始实现小规模商业推广，资本市场瞄准头部企业进行大金额资金布局31220110710150102030402015201620172018早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段03.613.322.3125.41210102030402015201620172018早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段81114969102216163210652712101002040608020192020202120222023早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段15.824.421.546.314.73.738.914510.210.6010020030020192020202120222023早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段1064464010203020242025（1-5月）早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段23.414.129.2911.372.905010015020242025（1-5月）早期阶段发展阶段成熟阶段战略阶段请务必阅读正文之后的免责条款部分51.2 Robotaxi当前关键挑战分析四重约束下自动驾驶出租车商业化待突破 Robotaxi长期受制于技术、法规、成本与运营耦合约束。其长期停留在有限试点阶段，并非单一因素导致，而是多重约束共同作用的结果。根本制约在于自动驾驶系统对开放道路中“长尾问题”的识别、响应与验证仍不充分，系统行为的确定性和故障安全能力尚难完全证实。这一技术现状直接推动全球监管机构采取审慎原则：例如，美国NHTSA通过AV STEP等自愿性计划收集运营数据，为后续标准制定提供依据；中国法规则明确要求客运场景随车配备安全员，本质上都是在技术不确定性仍未充分消除前设置风险缓释机制。同时，现行法律在事故责任主体、保险赔付边界和运营主体义务等方面仍存在空白，商业化运营尚缺乏普适性许可框架，使相关活动仍被严格限制在特定区域、特定主体和特定场景的试点范围内，构成合法性层面的核心约束。 商业模型难以闭环，本质上源于成本与效率尚未匹配。在技术与法规的双重约束下，Robotaxi尚难形成可持续商业模式。高昂的单车硬件成本，以及安全员、远程接管、车辆运维和调度管理等持续运营成本，使其单位里程总成本目前仍高于传统网约车。受限于地理围栏和车队规模，车辆调度效率、接单密度、空驶率和高峰供给能力等关键指标仍未达到健康水平，导致规模扩张往往与短期亏损同步放大，呈现阶段性的“规模不经济”。技术不完善引致法规限制，法规限制进一步推高合规与运营成本，而商业模型不成立又反向压制技术迭代和车队扩张的资本投入强度，四者形成相互强化的约束闭环。因此，Robotaxi真正突破仍需要技术成熟度、成本曲线、法规框架与运营效率在时间上协同到达临界点。表：Robotaxi的关键挑战资料来源：美国国家公路交通安全管理局，中国汽车报，法治网，交通运输部，国元证券研究所约束维度核心问题根源与影响技术约束长尾问题 （Corner Case）：极端、罕见场景难以覆盖。美国国家公路交通安全管理局（NHTSA）的自愿性安全评估程序（如AV STEP提案）旨在收集数据以制定安全标准，侧面印证了技术仍需验证城市路况无限复杂，算法难以穷尽所有场景，导致系统可靠性和鲁棒性始终存疑成本约束硬件成本高昂：激光雷达、高算力芯片、冗余系统推高单车成本当前成本远超普通网约车，使Robot