机械行业周机汇0712：人形机器人，国内外量产稳步推进

长江证券研究所机械研究小组机械周机汇0712：人形机器人：国内外量产稳步推进2026-07-14%%%%%%%%research.95579.com1分析师赵智勇分析师刘晓舟SAC执业证书编号：S0490517110001SAC执业证书编号：S0490524030001SFC执业证书编号：BRP550分析师及联系人证券研究报告评级看好维持• 证券研究报告 •%%%%%%%%research.95579.com20102目 录机械细分板块观点人形机器人：国内外量产稳步推进%research.95579.com301人形机器人：国内外量产稳步推进%%%%%%%%research.95579.com4T链有哪些边际变化？01此前特斯拉宣布，Fremont的Model S/X生产线将被每年百万单位的Optimus生产线来取代。根据特斯拉官方微博，预计将在二季度开始筹备首座大规模生产特斯拉人形机器人工厂。第一代机器人产线设计年产能为100万台；同时将在德州超级工厂准备第二代产线，长期设计产能为1000万台机器人。近期Tesla Manufacturing的X平台公布视频在46天内完成对Model S&X组装线的拆除，或显示其Fremont的人形机器人产线改造正在积极推进。且马斯克发布照片“行走在Optimus的佛利蒙特量产线”。当前Tesla的Optimus或迎来量产阶段，伴随Fremont的工厂改造推进，我们认为在今年年内，或能看到Optimus V3的批量下线。同时，国内供应链积极配合Tesla的量产，同样进入到小批量供货状态，今年V3量产将逐步明确。图：Fremont工厂拆除原汽车生产线资料来源：Tesla Manufacturing X平台，Elon Musk X平台，长江证券研究所图：马斯克发布Optimus的佛利蒙特量产线照片%%%%%%%%research.95579.com5国内人形机器人产销可能继续超预期01今年我国人形机器人整机产量有望破10万台。根据中国工信新闻网，大模型、智能体、人工智能芯片加速迭代，今年人形机器人全年整机产量有望突破10万台。人形机器人已经开始“进工厂、下车间”。根据CNBC AI NEWS，Morgan Stanley上调国内人形机器人市场预期，预计2026年出货量将达到5万台，人形机器人加速普及。近期国内人形机器人头部企业产销情况比较积极。智元机器人：6月28日，智元第15000台具身智能机器人下线，距离万台量产节点仅用时不足3个月，再次刷新全球行业量产纪录。（注：2025年1月智元人形机器人量产突破1000台，同年年底达5000台，2026年3月顺利跨越万台大关。同时，智元人形机器人产品开始从试点采购转向批量集采。所有下线机型均将批量交付给海内外客户，应用于3C制造、仓储物流、商业服务等核心领域。•3月智元机器人在上汽通用奥特能超级工厂投入量产产线应用，在别克至境E7的电池量产线上承担高精度作业任务，凭借±0.1mm的高精度定位能力，可在1秒内完成多片电芯的二维、三维混合数据处理，达成约2秒/件的作业效率。•7月，智元在龙旗工厂质检工段全覆盖作业直播中，8台精灵G2圆满完成了6天的生产任务，完成产品生产达17500余件，作业成功率达到99.99%。资料来源：智元机器人官网，长江证券研究所图：智元人形机器人在上汽通用产线应用图：智元人形机器人在龙旗科技生产产品%research.95579.com6国内人形机器人产销可能继续超预期01优必选：发布陪伴全尺寸超仿生人形机器人优世界U1，系列产品包括半身版U1 Lite、高配全身版U1 Pro及高动态全身版U1 Ultra三款产品。其中，U1 Lite售价11.98万元；U1 Pro 16.98万元；U1 Ultra男版99万元，女版88万元。•优世界机器人主要目标做好外观、互动贴心、懂得回应、随时可用的陪伴机器人，可以在产品生命周期内提供持续陪伴。发布会现场优必选宣布优世界U1订单线上线下全渠道已累计突破13361台。•在软件方面，产品搭载全球首个针对长期陪伴的情感大模型，可识别20余种细粒度情绪，准确率超90%。在硬件方面，全身有88个自由度，面部有19个主动自由度，可以实现30+自然微表情，情感表达准确率90%；可以实现毫秒级实时眼球追踪，脖颈自主跟随等。资料来源：优必选科技公众号，优世界全球产品发布会，长江证券研究所图：优必选全球产品发布会优世界产品展示图：优必选系列产品定价%%%%%%%%research.95579.com7看好今年人形机器人产业进展01当前海外Tesla的Optimus量产或进入实质性落地阶段，今年或能看到Optimus的V3批量化生产落地，预计明年Optimus的产销将非常积极。目前国内硬件供应商深度参与Optimus硬件研发迭代，同样有望受益Optimus的量产。国内今年有望进入应用场景应用元年，去年国产人形机器人产量占据全球产量的绝大部分，今年产销有望进一步超预期。且有望在B端产线上实现较高的人效比，从而扩大应用渗透。在C端，优必选推出仿生人形机器人，针对养老、陪伴等目标市场，订单积极。总体来看，国内人形机器人量产稳步推进，期待头部企业量产落地+应用展示。%%%%%%%%research.95579.com802机械细分板块观点%research.95579.com9资料来源：燃气轮机聚焦，杰瑞股份，长江证券研究所斗山能源7月5日对外表示，仅2026年第一季度，公司就斩获10台燃气轮机订单。韩国国内市场方面，企业将为河东LNG联合循环电厂供应2台机组、为高阳昌宁联合循环电厂供货1台机组；海外市场则向北美出口7台燃气轮机，专供数据中心负荷供电使用。7月6日，大唐金华天然气发电项目2号机组顺利通过168小时满负荷试运行，标志着中国大唐首个9H燃机电厂全面投产发电，为浙江乃至华东地区电力安全稳定供应再添强劲绿色动力。项目建设两套世界先进、效率最高的9H级联合循环发电机组，总装机149.6万千瓦。两台机组全面投产后，年发电量约30亿千瓦时，可满足380万名居民用电需求。科迪亚克与贝克休斯于周三公布一份多年期战略合作协议。贝克休斯将为科迪亚克持续扩张的能源基础设施项目提供发电成套解决方案。 本次合作以首批设备采购订单为落地基础，到 2030 年前可落地约 1 吉瓦稳定、可扩容的发电装机；整套合作框架远期最高可支撑 1.8 吉瓦发电容量建设。杰瑞股份发布多款模块化产品，包括【IT算力方舱】【锂电备电方舱】【低压交流电力模块方舱】【固态高压直流电力模块方舱】【储能方舱】，具备高算力/能量密度、节约占地面积、室内外灵活部署、可复用、智能运维、高效损耗少等多项优势。AIDC新闻更新%%%%%%%%research.95579.com10资料来源：GEV年度报告，GEV季度报告，SiemensEnergy公司财报，长江证券研究所，注：西门子能源财年为前一年10月至当年9月，已进行自然年度调整图：西门子能源Gas Services业务季度新签订单稳步增长图：西门子能源Gas Services业务季度在手订单稳步提高图：2026Q1 GEV燃机新签正式订单同比继续增