汽车行业：特斯拉V3定型在即，开启机器人量产元年

01 / 14 请务必阅读末页的免责声明 [Table_IndustryAndDate] 证券研究报告 | 跟踪分析 | 汽车 | 2026/07/13 [Table_Title] 汽车行业 特斯拉 V3 定型在即，开启机器人量产元年 [Table_Invest] 行业评级 买入 前次评级 买入 [Table_Summary] 特斯拉 OptimusV3 发布在即，人形机器人即将进入量产阶段。我们认为特斯拉凭借自身在自动驾驶领域积累的算法、芯片及供应链优势，有望快速实现 2 万美金的降本目标。围绕汽车工厂环境这一具备结构化、标准化的场景，基于自身超级工厂的需要，有望实现商业化快速落地。 Optimus 的技术演进过程，反映了特斯拉机器人在汽车工业场景应用的考量，降本是核心诉求。（1）关节执行器：在原型机确定的 14 个线性执行器+14 个旋转执行器方案基础上，围绕电机、减速器新技术路线实现降本与负载能力的提升；（2）灵巧手：更加关注自由度提升和感知能力提升，第三代灵巧手单手从 11 个自由度增至 22 个自由度，可完成抓握、捏取、旋转等复杂动作，驱动装置从手部移至前臂，通过肌腱（线绳）远程驱动手指；（3）全身设计：从原型机的体重 73kg 到二代机减重10kg，行走速度提升 30%，反映了在全身设计上的轻量化考量。我们建议关注减速器：电机性能有所提升/多级减速器体积问题解决，有望通过行星减速器等低成本方案实现对谐波减速器的部分替代；摆线针轮减速器方案实现体积和成本等维度的突破，实现规模应用。丝杠和轻量化材料将分别围绕行星滚柱丝杠和 PEEK 材料进行降本。 国内供应链有望凭借规模化制造能力和成本优势受益。我们认为随着特斯拉机器人量产节奏的临近，需要从客户关系、技术能力和海外布局等维度建立起特斯拉供应链的跟踪体系，重点关注：（1）和特斯拉汽车供应链有深度配套关系；（2）在关键零部件环节有卡位布局优势；（3）有海外工厂或正在进行海外工厂建设，且具备大规模量产能力。短期来看和特斯拉汽车供应链有深度配套关系、技术能力较强和具备海外生产运营经验的公司具有先发优势，中长期来看具备技术持续迭代、大规模量产能力（稳定性、一致性）和降本能力的公司有望深度受益。 投资建议：特斯拉人形机器人 V3 定型在即，建议关注两条线索：（1）确定性方向主要包括 Tier1&丝杠环节，供应链缩圈，建议关注深度绑定客户关系、技术实力强、且具备海外生产能力的供应商，重点推荐拓普集团等；（2）技术迭代重点关注电机、减速器新技术路线实现降本与负载能力提升，建议关注德昌电机控股；全身设计上关注材料轻量化趋势，此外建议关注持续布局人形机器人领域的新泉股份、豪能股份、银轮股份、旭升集团、科博达、爱柯迪、均胜电子等。 风险提示：核心技术发展不及预期；商业化落地不及预期；行业竞争加剧。 [Table_PicQuote] 相对市场表现 [Table_Author] 陈飞彤 SAC 执证号：S0260524040002 SFC CE No. BWZ819 gfchenfeitong@gf.com.cn [Table_DocReport] 相关研究 汽车行业:重卡 26 年 5 月单月批发、终端、出口分别同比+23.3%、+19.4%、+20.8% 2026-07-10 汽车行业:从区域视角看中国品牌乘用车海外市场空间（下篇） 2026-07-05 汽车行业 2026 年中期策略:需求与供给有望在下半年共振 2026-06-28 -10%-2%6%14%22%30%07/2509/2512/2502/2604/2607/26汽车沪深300 请务必阅读末页的免责声明 02 / 14 [Table_PageText1] 跟踪分析 | 汽车 [Table_impcom] 重点公司估值和财务分析表 股票简称 股票代码 货币 最新 最近 评级 合理价值 EPS(元) PE(x) EV/EBITDA(x) ROE(%) 收盘价 报告日期 （元/股） 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 2026E 2027E 拓普集团 601689.SH CNY 57.36 2026/04/30 买入 70.38 2.01 2.40 28.54 23.90 15.69 13.38 13.50 14.50 新泉股份 603179.SH CNY 46.56 2026/04/30 买入 72.53 2.42 3.35 19.24 13.90 15.77 12.07 14.60 17.30 银轮股份 002126.SZ CNY 54.50 2026/04/15 买入 50.54 1.58 2.07 34.49 26.33 18.79 15.47 16.30 18.00 科博达 603786.SH CNY 41.40 2026/04/26 买入 69.51 2.32 2.97 17.84 13.94 12.89 10.31 15.00 17.00 豪能股份 603809.SH CNY 9.11 2026/04/30 买入 16.49 0.47 0.60 19.38 15.18 8.65 7.25 11.00 12.90 数据来源：Wind、广发证券发展研究中心 备注：表中估值指标按照最新收盘价计算 请务必阅读末页的免责声明 03 / 14 [Table_PageText1] 跟踪分析 | 汽车 目录索引 一、以终为始，特斯拉引领人形机器人发展浪潮 ................................................................................................................................................ 5 二、从概念验证到工程落地，性能与场景匹配为主逻辑、硬件降本为大趋势 ...................................................................................................... 6 （一）总体复盘：从概念验证到工程落地演进，关注关节执行器、灵巧手、全身设计等环节 ....................................................................... 6 （二）关节执行器：当前选用较为成熟的硬件方案 ...................................................................................................................................... 6 （三）灵巧手：灵