机器人行业研究：宇树机器人完成活体微创手术，1X发布新一代灵巧手

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 宇树机器人完成活体微创手术，1X 发布新一代灵巧手 核心观点： 机器人：景气度加速向上，宇树机器人完成活体微创手术，1X 发布 NEO 新一代灵巧手。 珞石机器人正式登陆港交所，资本化进程取得关键突破。7 月 9 日，珞石机器人在香港联交所主板挂牌，证券代码03752.HK。公司已形成覆盖控制系统、核心算法、关键零部件、机器人本体及具身 AI 模型的完整技术体系，累计获得超 1 万台具身智能机器人订单。 宇树 G1 完成全球首例人形机器人在活体中标准微创手术（MIS）流程。7 月 8 日，Nature 在线发表了一篇题为《人形机器人用于外科手术的活体可行性研究》的论文。宇树 G1 人形机器人使用普通腹腔镜手术器械，为两头活猪完成了标准的腹腔镜胆囊切除术。据悉，该研究也是全球首例令人形机器人在活体中走完一套标准微创手术（MIS）流程。 北京机器人产业生态继续完善，世界机器人大会进入会前预热。北京市机器人产业园（昌平）于 7 月 6 日开园，园区聚焦具身智能机器人与核心零部件；2026 世界机器人大会将于 8 月 19 日至 23 日举行，预计 300 余家企业参展、展品超 2000 件、首发新品 150 余件。 擎朗智能在香港集中展示“通用人形+专用服务”岗位化落地。7 月 8 日至 10 日，擎朗携 XMAN-R1、T10、C40 等机器人亮相 LEAP East 2026，在咖啡、零售、配送、清洁和迎宾场景中实现多机型协同。 蚂蚁灵波发布 LingBot-VA 2.0，具身原生全栈技术布局进一步完善。7 月 10 日，蚂蚁灵波发布具身原生世界动作模型 LingBot-VA 2.0，并在本周连续发布或开源空间感知、动作模型、世界模型和视频生成基模。 1X 发布 NEO 新一代灵巧手，硬件向高自由度、力控与触觉融合演进。新产品采用腱绳驱动，具备 25 个自由度，手指与掌部 22 个全驱自由度、腕部 3 个自由度，并支持原生力控、反驱与高分辨率触觉感知。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 机器人行业研究 2026 年 07 月 12 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态 ............................................................................... 3 `1.2 本体 .................................................................................. 3 1.2.1 珞石机器人：登陆港交所主板，智能机器人全栈平台迈向国际化 ............................. 5 1.2.2 擎朗智能：通用人形与专用服务机器人多场景协同“上岗” .................................... 5 1.3 核心零部件 ............................................................................. 6 1.3.1 蚂蚁灵波：LingBot-VA 2.0 推动具身模型向物理世界原生设计 .............................. 7 二、投资建议 ................................................................................... 8 三、风险提示 ................................................................................... 9 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 4 图表 3： 珞石机器人港交所上市 .................................................................. 5 图表 4： 擎朗智能亮相 LEAP East 2026 香港 ....................................................... 6 图表 5： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 .................................................... 6 图表 6： LingBot-VA 视频—动作世界模型框架 ...................................................... 7 图表 7： 1X NEO 25 自由度灵巧手 ................................................................. 8 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度：宇树机器人完成活体微