汽车行业深度报告：从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）-全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流

汽车行业深度报告全球通用机器人龙头，争做硬件生态第一流证 券 研 究 报 告投资评级： （ ）报告日期：推荐维持2026年07月10日◼分析师：林子健◼SAC编号：S1050523090001行业深度报告——从宇树科技看国内整机及供应链投资机会（一）2投 资 要 点人形机器人赛道的“比亚迪”，先发优势夯实生态护城河，规模效应保证订单放量作为人形机器人龙头整机厂，2025年宇树人形机器人出货量超5500台，位居全球首位。我们认为，宇树人形机器人行业地位类似于汽车中的“比亚迪”，其核心优势在于拥有全市场独一份的硬件生态卡位，依靠先发优势构建生态护城河，再将生态优势逐步转变为订单落地放量。先发优势：宇树凭借四足机器人起家，其四足机器人多年保持全球第一市场份额。随着人形机器人引起行业重视，宇树率先将四足机器人的关节、电驱、控制算法等成熟方案迁移至人形机器人，打造出全市场第一批可采购的人形机器人。2024年5月，宇树G1以9.9万元的价格上市 ，成为“十万内、人形、可量产” 同期唯一选择。生态优势：高校及科研机构是宇树人形机器人第一大应用领域，2023/2024/2025年前三季，宇树科研教育领域收入分别为0.03/0.9/4.4亿元，占总营收比例的100%/86.3%/73.6%。由于宇树机器人早期的可得性和足够开放的端口协议，现阶段很多实验室科研院所仍然采用宇树硬件平台训练机器人算法和模型。全球所有高校 / 科研院所采购的人形机器人品牌中，宇树机器人占比超过40%。近期，宇树与英伟达合作推出H2+人形机器人，宇树人形机器人搭载英伟达的模型与芯片，为全球科研院所提供训练平台一站式解决方案。量产优势：宇树在人形机器人行业中的角色类似于汽车中的比亚迪， 核心零部件自研率超90%，都是硬件做到极致的工程师类型的企业。高硬件自制率带来极强的成本控制能力，使得产品单价较低的同时仍能保持较高的盈利水平，2025年宇树人形机器人产品毛利率高达63.2%。截止2026年5月，宇树G1累计下线约11000台，是行业内唯一一款出货量达到万台量级的产品，形成“降本→放量→进一步降本”的规模效应。2026年6月起，宇树R1从3.99万元降价至2.99万元，行业内最具竞争力的价格始终由宇树引领。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明3投 资 要 点国内整机厂逐步开始规模量产，商业化落地进程持续加速国内人形机器人整机赛道百花齐放，头部厂商已形成相对完善的布局，推荐关注宇树、小鹏、智元、上纬新材、云深处等国内整机厂商：（1）宇树科技：全球通用机器人龙头企业，产品覆盖四足、人形机器人及各类核心零部件，应用场景涵盖科研、工业、文娱等多元化应用场景。2025年，由于四足、人形机器人产品销量增长，业绩大幅上升。2026年，其人形机器人产品目标出货量在1万-2万台左右。（2）小鹏机器人：人形机器人Iron拥有62个主动自由度、仿生脊椎与皮肤，灵巧手22自由度，高度拟人化。公司预计2026年年底启动量产，目标成为“全球第一个规模量产的高阶人形机器人”，率先落地导览、导购、导巡场景。 （3）智元机器人：产品覆盖双足人形、轮式、四足及小人形机器人，应用场景涵盖工业、商业、家庭、科研等。据Omdia统计，2025年智元以超5100台出货量位居全球前列，2026年出货量有望达数万台。其优势在于自研视触觉灵巧手、自研ViLLA架构启元大模型及开源数据集AgiBot World，并已获得中国移动等企业采购合同。（4）上纬新材：智元持有其63.6%的股份，其产品系全球首个小尺寸全身力控人形机器人启元Q1，高度80厘米、可收纳进双肩包，主要面向科研及交互场景，目前已落地深圳亚洲首店。（5）云深处：产品覆盖四足、轮足、人形机器人及一体化关节模组，四足机器人行业落地经验丰富。2025年通过与国家电网、新加坡能源集团等深度合作，电力巡检批量交付，首次实现扭亏为盈。 诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明投 资 要 点推荐关注以下国产机器人头部厂商潜在供应链投资机会（1）模塑科技：聚焦外覆盖件产品，切入人形机器人赛道。（2）晋拓股份：铝合金压铸件领先企业，机器人零部件业务不断突破。与宇树科技合资成立上海拓天智联科技有限公司，分别持股60%、10%。（3）美湖股份：油泵业务稳步发展，减速器+执行器业务勾勒第二成长曲线。（4）奥比中光：视觉模组龙头，聚焦机器人领域应用场景。（5）东睦股份：粉末冶金龙头企业，机器人业务打开成长空间。诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4重 点 关 注 公 司 及 盈 利 预 测5资料来源：Wind（东睦股份、晋拓股份、奥比中光盈利预测来自Wind一致预期），华鑫证券研究公司代码名称2026-07-10股价EPSPE投资评级20252026E2027E20252026E2027E000700.SZ模塑科技15.180.530.670.7328.6422.6620.79买入600114.SH东睦股份34.290.85 1.14 1.46 40.34 30.08 23.49 暂未评级603211.SH晋拓股份34.440.25137.76暂未评级603319.SH美湖股份31.440.760.941.1141.3733.4528.32买入688322.SH奥比中光-W119.770.320.751.25374.28 159.69 95.82 暂未评级诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明风 险 提 示诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明1、产业生产和需求不及预期2、地缘政治风险3、新业务进展不及预期4、原材料价格上涨风险5、项目进度低于预期风险6、汇率波动风险6目 录CONTENTS2. 硬件+运控+模型布局完善，多重优势构建核心护城河3. 国内人形整机厂商崭露头角，规模化量产+商业化落地进程加速1. 人形机器人龙头企业，业绩快速增长诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明4. 推荐关注标的701人形机器人龙头企业，业绩快速增长诚信、专业、稳健、高效请阅读最后一页重要免责声明立足四足机器人夯实全栈能力，切入人形机器人开启第二增长曲线。2013年，宇树开创了低成本高性能四足机器人技术方案的先河；2016年，率先公开零售四足机器人；2017年推出首款商用四足机器人Laikago，打开科研市场；2019年发布行业级机型Aliengo，初步布局工业场景；2020年起，公司接连推出A1、Go1等高性价比四足机型，凭借亲民定价与优异性能快速抢占全球市场；2023年，公司发布全尺寸高端人形机器人H1，补齐人形产品布局；次年量产平价机型G1，以9.9万元起售价打破行业高价壁垒，推动人形机器人规模化商用；2025年，公司人形机器人全年出货量超5500台，位居全球前列；2026年3月正式递交科创板招股书，拟募资42.02亿元冲刺上市，6月顺利过会。资料来源：宇树官网、宇树招股书、深圳电子商会、澎湃新闻、观察者网、华鑫证券研究宇树科技发展历程•2016年公司成立•2017年发布首款商业化四足机器人 Laikago，国内首个零售高性能四足机器人•2013年开创了低成本高性能四