机器人行业研究：特斯拉Optimus首条产线落地，宇树IPO注册获批

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 特斯拉 Optimus首条产线落地，宇树 IPO 注册获批 核心观点： 机器人:景气度加速向上，特斯拉 Optimus 首条量产产线落地，宇树科技科创板 IPO 注册获批。 特斯拉 Optimus 首条量产产线落地弗里蒙特工厂，模块化设计开启规模化制造新阶段。7 月 1 日，马斯克发文称，在弗里蒙特工厂参观 Optimus 机器人生产线。特斯拉工程副总裁拉尔斯·莫拉维证实，弗里蒙特工厂原 Model S/X 装配线已完成清场改造，Optimus 人形机器人首条量产产线已落地，相关设备处于工厂验收测试（FAT）最后阶段。 宇树科技科创板 IPO 注册获批。7 月 2 日，证监会正式同意宇树科技股份有限公司首次公开发行股票并在科创板上市的注册申请，此次注册获批标志着其距离正式登陆 A 股仅剩最后一程。此前在 3 月 20 日，上海证券交易所受理了宇树科技的首次公开发行股票申请，公司拟在科创板发行上市。在审核过程中，公司先后经历了两轮问询，于 6 月 1 日接受上市委员会审议，73 天顺利闯关过会。 优必选发布优世界 U1 系列超仿生人形机器人，全渠道订单突破 13361 台。6 月 30 日，优必选在深圳发布全尺寸超仿生人形机器人优世界 U1 系列。该系列拥有 88 个自由度及独创双支点仿生颈椎，覆盖人类 90%基础动作；搭载针对长期陪伴的情感大模型，可识别 20 余种细粒度情绪，准确率超 90%。发布会现场宣布全渠道订单累计突破 13361 台，并已与传媒、医康养、消费等领域伙伴签约，加速多元场景落地。 绿的谐波联手斯凯孚布局机器人关节传动件。7 月 2 日，双方签署协议，宣布在中国成立合资公司。合资公司将致力于机器人关节高精密传动部件的研发与供应，满足人形机器人在工业场景下连续运行对可靠性的要求。绿的谐波在自动化及人形机器人领域具备应用专知，斯凯孚则在轴承技术、规模化制造及全球供应链方面拥有显著优势。除了服务中国这一全球最大且增长最快的人形机器人市场外，合资公司还将依托斯凯孚的全球销售网络，拓展包括欧洲、日本和美国等在内的国际市场。合资公司预计将于 2026 年底投入运营。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计年内第一代量产产品发布，随着供应链大批量产线建设完成，有望正式开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于文娱商演、科研教育、数据采集、导览导购等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、Figure 等都陆续迈入 0-1，重点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注绿的谐波、奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 机器人行业研究 2026 年 07 月 05 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 特斯拉：弗里蒙特工厂完成清场改造，Optimus 人形机器人首条量产产线落地 ................. 9 1.2.2 宇树科技：宇树科技科创板 IPO 注册获批，上市历程再进一步 .............................. 10 1.2.3 优必选：发布全尺寸超仿生人形机器人优世界 U1 系列，与多领域达成仿生机器人应用合作 ..... 10 1.3 核心零部件 ............................................................................ 11 1.3.1 跨维智能：完成 10 亿元 B 轮融资，投后估值超百亿 ....................................... 13 二、投资建议 .................................................................................. 14 三、风险提示 .................................................................................. 14 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5 图表 3： 弗里蒙特工厂 Optimus 机器人产线落地 .................................................... 9 图表 4： 中国证监会关于同意宇树科技首次公开发行股票注册的批复 ................................. 10 图表 5： 优世界全栈式技术 ..................................................................... 11 图表 6： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 11 图表 7： DexVerse™具身智能引擎 ...................................................