智能汽车行业主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化

智能汽车主线周报：地平线机器人发布HSD V2.0，看好智能化证券分析师 ：黄细里执业证书编号：S0600520010001联系邮箱：huangxl@dwzq.com.cn2026年7月6日证券研究报告请务必阅读正文之后的免责声明部分（核心结论2◼本周智能汽车行情复盘：我们编撰的智能汽车指数+3.1%，智能汽车指数（除特斯拉）+6.7%，智能汽车指数（除整车）+9.0%。截至2026年7月2日，智能汽车指数PS(TTM）为13.5x，该估值位于2023年初以来84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM）为2.2x，该估值位于2023年初以来26%分位数；智能汽车指数（除整车）PS(TTM）为3.1x，该估值位于2023年初以来52%分位数。智能汽车指数标的地平线机器人、速腾聚创、伯特利、禾赛、黑芝麻智能涨幅前五。◼本周行业核心变化：1）地平线正式发布自HSD发布以来的最大规模OTA——全场景辅助驾驶系统HSD V2.0版本，用世界模型×强化学习重构了端到端上限；2）理想拟拆分产品部，将整车定义并入整车研发、智驾终端产品并入基座模型研发，缩短决策链条以提效；3）阿维塔斩获L3测试牌照，在重庆启动华为乾崑ADS高阶智驾公共道路实测。◼当前时点智能汽车板块投资建议：继续坚定看好2026年L4 RoboX主线！➢B端软件标的>C端硬件标的。H股优选【小鹏汽车+地平线机器人+小马智行/文远知行+曹操/黑芝麻智能】；A股优选【千里科技+德赛西威+经纬恒润】➢下游应用维度相关标的：Robotaxi视角：1）一体化模式：特斯拉/小鹏汽车；2）技术提供商+运营分成模式：地平线/百度/小马智行/文远知行/千里科技等；3）网约车/出租车的转型：滴滴/曹操出行/如祺出行/大众交通/锦江在线。Robovan视角：德赛西威+九识智能/新石器等。其他无人车视角：矿卡（希迪智驾等）/港口（经纬恒润等）/环卫车（盈峰环境等）/巴士（文远知行等）➢上游供应链维度相关标的：1）B端无人车代工（北汽蓝谷/广汽集团/江铃汽车/同力股份）；2）核心上游供应商：检测服务（中国汽研/中汽股份等）/芯片（地平线机器人+黑芝麻智能）/域控制器（德赛西威/经纬恒润/均胜电子/华阳集团/科博达等）/传感器（禾赛/速腾聚创）/线控底盘（伯特利/耐世特/浙江世宝）/车灯（星宇股份）/玻璃（福耀玻璃）等◼风险提示：贸易战升级进一步超出预期，全球经济复苏力度低于预期，L3-L4智能化技术创新低于预期，全球新能源渗透率低于预期，地缘政治不确定性风险增大。注：若无特殊说明，“本周”均代表2026.6.29-2026.7.53目录一、本周板块行情复盘二、板块景气度跟踪三、核心关注个股跟踪四、风险提示一、本周板块行情复盘智能汽车标的池5数据来源：Wind，东吴证券研究所绘制一级大类二级大类代码个股一级大类二级大类代码个股一级大类 二级大类代码个股整车TSLA.O特斯拉芯片9660.HK地平线机器人算法待上市Momenta整车9868.HK小鹏汽车芯片2533.HK黑芝麻智能算法待上市易控智驾整车2015.HK理想汽车芯片600745.SH闻泰科技算法待上市九识智能整车1810.HK小米集团域控002920.SZ德赛西威算法待上市新石器整车920599.BJ同力股份域控688326.SH经纬恒润运营平台 待上市享道出行算法PONY.O小马智行域控603786.SH科博达域控待上市车联天下算法WRD.O文远知行域控600699.SH均胜电子算法待上市主线科技算法601777.SH千里科技域控002906.SZ华阳集团算法3881.HK希迪智驾域控0285.HK比亚迪电子算法002405.SZ四维图新域控2431.HK佑驾创新运营平台2643.HK曹操出行底盘1316.HK耐世特运营平台9680.HK如祺出行底盘603596.SH伯特利运营平台2618.HK京东物流底盘1057.HK浙江世宝-H运营平台600611.SH大众交通底盘002284.SZ亚太股份运营平台600650.SH锦江在线底盘603197.SH保隆科技运营平台688648.SH中邮科技传感器HSAI.O禾赛传感器2498.HK速腾聚创传感器2382.HK舜宇光学科技连接器300679.SZ电连技术检测601965.SH中国汽研检测301215.SZ中汽股份玻璃600660.SH福耀玻璃车灯601799.SH星宇股份核心硬件待上市公司智能整车L4核心标的智能汽车指数跟踪6◼ 智能汽车指数编撰规则：将【智能汽车标的池】中已上市个股按照市值加权方式形成【智能汽车指数】，由于特斯拉市值过大，另编撰出【智能汽车指数（除特斯拉）】；为了更好展示智能汽车产业链股价走势，编撰出【智能汽车指数（除整车）】数据来源：Wind，东吴证券研究所绘制图：智能汽车指数跟踪注：市值参考日期为2026年7月3日，单位均为亿元人民币，港股市值按2026年7月3日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年7月3日1USD=6.78CNY计算-60%-50%-40%-30%-20%-10%0%10%20%30%40%-100%0%100%200%300%400%500%600%700%智能汽车指数智能汽车指数（除特斯拉）智能汽车指数（除整车，右轴）本周涨跌幅智能汽车指数3.1%智能汽车指数（除特斯拉）6.7%智能汽车指数（除整车）9.0%智能汽车指数跟踪7◼ 截至2026年7月2日，智能汽车指数PS(TTM）为13.5x，该估值位于2023年初以来84%分位数；智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM）为2.2x，该估值位于2023年初以来26%分位数；智能汽车指数（除整车）PS(TTM）为3.1x，该估值位于2023年初以来52%分位数。数据来源：Wind，东吴证券研究所绘制图：智能汽车指数估值跟踪注：市值参考日期为2026年7月2日（考虑到美股7/3未开盘），单位均为亿元人民币，港股市值按2026年7月3日1HKD=0.86CNY计算，美股市值按2026年7月3日1USD=6.78CNY计算0.005.0010.0015.0020.0025.0030.00智能汽车指数PS(TTM)智能汽车指数（除特斯拉）PS(TTM)智能汽车指数（除整车，右轴）智能汽车指数跟踪8数据来源：Wind，东吴证券研究所绘制图：智能汽车指数内个股涨跌幅跟踪注：市值参考日期为2026年7月3日，货币单位均为对应市场货币代码简称股价(元）周涨跌幅代码简称股价(元）周涨跌幅9660.HK地平线机器人4.6829.6%2643.HK曹操出行18.76-10.7%2498.HK速腾聚创25.2222.4%2431.HK佑驾创新9.01-7.0%603596.SH伯特利27.6516.6%3881.HK希迪智驾20.52-5.4%HSAI.O禾赛17.1916.1%601777.SH千里科技8.15-2.2%2533.HK黑芝麻智能11.914.6%2382.HK舜宇光学科技60.05-1.4%最近一周行业内个股相对表现（涨幅前五）二、板块景气度跟踪智能汽车产业边际变化周汇总10数据来源：公司公告，东吴证券研究所日期类型详情26.6.29地平线地平线正