2026智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书

中国矿业大学丨海南亿矿通数字科技有限公司采购重心•智能机械设备•矿山生产作业系统•矿山配套服务项目结构•中标金额100万以下中小规模项目占比达41.3%•分散、单点突破仍处于普遍现象区域格局•先进地区（新疆、内蒙、山西、陕西）•后发地区（西藏、贵州、云南）•传统地区0%10%20%30%40%创新者(Innovators)早期采用者(Early Adopters)早期大众(Early Majority)晚期大众(Late Majority)落后者(Laggards) 技术采用生命周期S曲线创新者(Innovators) 痴迷于新技术追求，愿意承受极高的风险和时间成本早期采用者 (Early Adopters)整个生态中最关键、也最聪明的一群人。极具眼光，能敏锐地觉察到新技术带来的巨大优势晚期大众 (Late Majority) 对新技术持有怀疑态度，总觉得“老办法更好”。通常是在价格大幅下降，或者周边环境迫使下，才会被动接受落后者(Laggards) 传统主义者，抗拒变化。聚焦于过去，对变化充满敌意，甚至完全拒绝使用新技术早期大众实用主义者，经过考察、评估后且在合理的费用下投入，在意“实用性”和“性价比”(Early Majority) ◆◆◆◆◆痛点生产工具效能未达预期场景自适应算法与复杂工况匹配度不足数据孤岛，数据未融合数据接口与标准不统一重建设、轻运营供应商与矿企利益错位，验收即脱钩人才匮乏既懂矿业又懂数字化的复合型人才匮乏“痛点-根因-能力”矩阵根因能力“车-路-云”协同运维与算法迭代统一数据中台，生产数据反哺设计优化推广EaaS等按产出付费模式区域化共享运营团队+SaaS平台赋能◆◆◆智能感知与数据采集服务•关键设备（如采掘机、输送带、提升机、破碎机）上部署振动、温度、压力等传感器，实时采集运行数据•安装气体、粉尘、微震、边坡位移、水文等传感器，实现对井下环境与地质灾害实时监控•利用高清摄像头、热成像仪及AI算法，对人员行为、设备状态、环境异常进行智能识别与报警•自动巡检与三维建模，如针对地表矿区、排土场等•设备状态监测•环境安全监测•视频与图像识别•无人机巡检服务内容事项分类综合管控平台服务•构建统一数据中台，集成各类子系统数据，通过“一张图”或三维数字孪生模型实时监控•对生产计划、调度、设备台账、维修工单等进行数字化管理，实现生产过程精细化管控•对车辆、人员、设备进行优化调度与协同指挥•数据集成与可视化•生产执行系统•智能调度与协调设备健康管理预测性维护服务•利用大数据和AI模型分析设备运行数据，提前识别潜在故障，发出预警•预测关键部件的剩余使用寿命，生成维修计划•通过远程协助技术，让专家指导现场人员进行设备检修•故障诊断与预警•寿命预测与维修决策•远程专家支持智能保障服务•通过定位系统、门禁、穿戴设备，实时监控人员位置、状态，实现电子围栏、危险区域闯入报警、应急撤离引导•利用算法模型对透水、冒顶、滑坡、水灾等重大风险进行超前预警•对污水排放、粉尘浓度、噪音等进行在线监测与智能调控•人员安全•风险智能预警•环境监测生产流程优化服务•根据地质模型和实时品位数据，优化开采与配矿方案•监测主要能耗设备（如通风机、水泵、破碎机）的能耗，通过优化运行策略实现节能降耗•配矿与质量管控•能耗管理决策与数据分析服务•自动生成各类生产、安全、经济指标报表，进行系统分析•当出现产量波动、能耗异常等问题时，通过数据追溯和关联分析，辅助管理者定位根本原因•对重大生产调整或应急预案进行数字孪生环境下的模拟推演、效果评估•生产报表与KPI分析•根因分析与辅助决策•模拟推演与方案预演◆◆◆◆◆◆◆数据说明：煤炭年度价格及月度价格来自不同口径，且为区间平均值或推算值，仅供参考。◆◆◆危机故障处置车载感知位置丨速度丨载荷丨油耗丨制动事件中台数字化场景“车-胎-路-维”一体化解决方案设备感知胎压丨胎温丨磨耗丨荷载环境感知坡度丨曲率丨坑洼丨滚阻丨粉尘丨湿滑智能运营工单丨停机事件丨备件丨检修记录010203谁来运？运输是露天矿最大的单项成本中心无人驾驶实现运输系统精细化、标准化管理构建与规模化运输匹配的安全运营体系决定了价值兑现的重要支柱如何管？矿山是一个“人、机、环、管”深度耦合的复杂系统覆盖全矿的“智慧矿山运营技术架构”系统性解决效率问题数据打通、数字孪生、AI预测性维护用什么能量？运营成本与碳排放压力的双重约束矿山能源结构转型势在必然“源网荷储”一体化新能源替代是天然的选择“矿能智融一体化”模式将重构运营收益无人化整体智能化能源结构转型050 100 150 200 250 300 350 400 450锡林浩特胜利一号露天矿锡林浩特胜利西二号露天矿白音华一号露天矿贺斯格乌拉南露天矿锡林浩特大唐矿锡林浩特胜利西三号矿锡林浩特锗煤露天矿中煤芒来露天矿白音华四号露天矿白音华二号露天矿白音华三号露天矿霍林河南露天矿霍林河北露天矿霍林河扎矿国能集团新疆准东露天煤矿国能集团红沙泉一号露天煤矿新疆天池能源南露天煤矿新疆天池能源将军戈壁一号及二号露天煤矿新疆宜化五彩湾一号露天煤矿中联润世新疆煤业新疆北山矿业（含金能矿业）国网能源哈密煤电大南湖二矿新疆疆纳矿业伊吾广汇矿业白石湖露天煤矿新疆能源集团哈密三塘湖矿区石头梅一号…哈密吉郎德露天煤矿哈密别斯库都克露天煤矿伊犁庆华能源二号露天煤矿国能新疆托克逊能源黑山露天煤矿新疆圣雄能源黑山露天矿区小露天煤矿新疆凯领阿尔葛敏矿业国能集团新疆红沙泉二号露天煤矿首钢水厂铁矿首钢大石河铁矿重钢西昌矿业白云鄂博铁矿攀钢朱兰铁矿阿拉善金矿德兴铜矿玉龙铜矿火烧云铅锌矿金川镍钴洛阳钼业三道庄矿铜陵海螺石灰石矿山芜湖海螺箬帽山矿区枞阳海螺泥句容厂泥英德厂泥和平厂泥重庆厂华润水泥长治矿区阳泉冀东水泥矿山中国矿山无人矿卡数量分布情况（台）不完全统计运行难点协同作业无人矿卡与电铲、推土机等设备协同作业时，可能因信号延迟影响，导致动作较慢环境适应性露天矿分布广泛，酷热、沙尘、极寒、多雨雾、高寒低氧等多样极端环境对无人驾驶的环境适应性提出了更高要求典型工况冬季物料粘箱导致识别困难、采场道路频繁变化、智能换电与无人驾驶运输实时协同仍需要优化的三大难题，制约效率提升。软岩地质导致频繁陷车、复杂狭小工作面的调度等问题也需要技术和管理协同破解感知退化采煤区煤灰大、激光反射率低，造成煤灰过滤及地图边界检测难度大；道路路面坑洼、车辙较多，易对车辆造成损伤煤矿, 51%铁矿, 6%有色金属矿, 16%非金属矿, 27%按项目数量分布情况（%）煤矿, 82%铁矿, 2%有色金属矿, 7%非金属矿, 9%按车辆数分布情况（%）◆◆◆◆岗位与职责实时监控无人驾驶车辆位置、速度、载重、能源等运行状态，并合理分配运输任务；处理作业过程中的动态变化，如临时道路封闭、设备突发故障等；日常维护无人驾驶云控平台，并详细记录调度日志，每日上报关键运营数据；监控充换电站运行状态及异常处置协调；检修期间，调度备用车辆进行生产作业；运行期间出现异常工况或突发故障，通过远程接管及时介入。调度管理执行出车前、收车后对运输车辆及辅助设备车辆进行日常检查；负责无人驾驶云控平台系统软件更新、网络通信检测、功能测试机故障排除等；负责无人驾驶核心硬件套件的维修、