电力设备及新能源行业周报：钠电储能与钙钛矿产业化同步推进，燃机设备需求景气度延续

证 券 研 究 报 告 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 电力设备及新能源 2026 年 06 月 28 日 电力设备及新能源行业周报 推荐 （维持） 钠电储能与钙钛矿产业化同步推进，燃机设 备需求景气度延续 华创证券研究所 证券分析师：张一弛 邮箱：zhangyichi@hcyjs.com 执业编号：S0360525080005 证券分析师：程嘉琳 邮箱：chengjialin@hcyjs.com 执业编号：S0360525120002 证券分析师：陈思雨 邮箱：chensiyu1@hcyjs.com 执业编号：S0360525120001 证券分析师：袁凤婷 邮箱：yuanfengting@hcyjs.com 执业编号：S0360525110001 机器人板块：本周，具身智能在触觉感知、力控传感器、微纳导航三大底层技术维度同步迎来关键突破。触觉感知领域，途见科技推出 TachinGlove 触觉数据采集手套，以“空抓过滤+高密度阵列+无线化”设计实现触觉数据规模化采集，底层本征可拉伸材料突破传统柔性器件瓶颈，卡位大面积阵列化与系统级智能应用，获超亿元 Pre-A 轮融资，触觉数据正从传感器问题升级为基础设施级竞争；力控感知领域，航凯微电子完成数千万元 Pre-A 轮融资，依托航天级技术积淀将六维力传感器拉入千元时代、触觉传感器带入百元时代，并延伸至原生触觉夹爪终端方案，以“技术降维+极致性价比”双轮驱动高端力控感知规模化普及；微纳导航领域，浙大联合慕尼黑工大提出 STTRL-DVO 强化学习框架，以“虚拟雷达”观测表征重构与时空 Transformer 预测性避障，在活体生物障碍环境中追踪成功率达 89.8%，超越 SOTA 基线，为微纳尺度动态环境自主导航开辟新范式。三大突破共同印证，机器人感知能力正从“单点灵敏度竞赛”全面转向“感知-决策-执行系统闭环”，技术普惠化与规模化落地节奏显著加快。 新能源车及锂电板块：宁德时代与中国节能深化战略合作，钠电储能系统应用与钙钛矿光伏技术工业化量产成为重点方向。天恒钠电储能采用能量仓与功率仓分离的模块化设计，支持 1、2、4、6、8 小时等不同时长配置，单套设备最高能量可达 30MWh 以上，将与锂电储能及液冷储能系统共同服务大型风光储项目；双方将结合材料研发和应用场景资源推进钙钛矿量产，布局高效清洁能源。 燃机及核电板块：国内顶层规划进一步明确天然气电站建设及国产燃机示范推广方向，重型燃机控制系统自主化持续突破；海外 AI 数据中心配套燃气电源项目加快落地，燃机设备需求景气度延续。十五五期间核电平稳建设目标进一步明确，高端核岛主设备原创设计和精工制造能力获得政策层面强化，核电产业景气向项目建设和设备制造环节持续传导。 一、机器人： 触觉感知、力控传感器、微纳导航三大底层技术维度同步迎来关键突破 航凯微电子完成数千万元 Pre-A 轮融资，以“航天技术降维+极致性价比”双轮驱动，将六维力传感器拉入千元时代、触觉传感器拉入百元时代。 公司依托创始人盖广洪博士二十余年航天级传感技术积淀（曾主导中国空间站机械臂全系力传感器研发），构建了从六维力传感器、关节扭矩传感器到触觉传感器、原生触觉夹爪的完整产品矩阵。核心差异化在于：技术端，将宇航级半导体溅射薄膜工艺用于多维力传感器，适配极端工况，兼具高精度与长寿命；市场端，坚持高性价比普惠策略，依托全链条自主可控与规模化生产，彻底打破高端力控传感器价格壁垒。全新推出的原生触觉夹爪可精准采集接触力、接触位置、贴合度等多维数据，直击人形机器人、协作机器人智能训练数据不足的痛点。 电力设备及新能源行业周报 证监会审核华创证券投资咨询业务资格批文号：证监许可（2009）1210 号 2 本轮融资由南京邦盛投资、南京河西集团、南创投集团等联合投资，资金将用于产能扩建、自动化产线升级及触觉新品落地，加速末端力控技术的规模化普及。（机器人大讲堂） 浙江大学联合慕尼黑工业大学提出 STTRL-DVO 强化学习框架，以“虚拟雷达+时空记忆”突破微纳机器人动态环境自主导航瓶颈。 研究团队针对微型机器人在细胞培养皿等微纳尺度环境下长期面临的两大底层难题——原始视觉输入维度过高导致策略难收敛、传统控制架构缺乏时空特征提取能力无法预测障碍物动态演化——提出了系统性解决方案：一是设计“虚拟雷达”观测表征，利用顶部全局视觉将宏观几何关系转化为以机器人为中心的精简雷达扫描数据，剥离冗余特征、降低算法认知负荷；二是引入时空Transformer 架构与确定性速度障碍引导模块，前者让机器人拥有“时空记忆”以捕捉障碍物运动轨迹并实现预测性避障，后者通过解析几何直接计算无碰撞最优方向，计算速度较传统方法快 13.45 倍并显著提升策略收敛质量。研究实现零样本 Sim2Real 部署，在斑马鱼幼体（快速急转弯）与涡虫（持续形变）等活体生物障碍环境中，追踪成功率达89.8%，超越现有 SOTA 基线 7.4%。论文发表于《IEEE Transactions on Robotics》（T-RO）。（机器人大讲堂） 途见科技推出 TachinGlove 柔性触觉数据采集手套，破解具身智能“触觉数据荒”难题。 途见科技从材料端重构电子皮肤，打造“数据采集-底层材料-系统应用”全链路触觉体系：TachinGlove 通过“空抓无信号”机制过滤无效数据、高密度柔性触觉阵列提升接触信息分辨率、无线化电池供电设计使采集脱离实验室限制，将不可结构化的“触觉经验”转化为可规模化的模型训练数据资产；自主研发本征可拉伸多模态材料体系，拉伸度超 100%且可完全恢复，弯曲半径小于 1 毫米，适配关节、手指等不可展曲面；同时布局大面积阵列化电子皮肤、多模态触觉建模及系统级智能应用，覆盖行业第 4 至第 6 阶段能力，使触觉从“更灵敏的传感器”进入机器人决策系统。公司创始团队来自斯坦福、帝国理工、清华、北大等高校，2026 年 5 月完成 Pre-A 轮超亿元融资，联想之星、华控基金等参投，目标让触觉成为机器人理解并操作物理世界的底层基础设施。（人形机器人联盟） 二、新能源车：宁德时代深化中国节能合作，钠电储能与钙钛矿产业化同步推进 引入天恒钠电储能系统，服务大型风光储项目。宁德时代将向中国节能提供天恒锂电储能、天恒钠电储能及 EnerD 液冷储能系统。其中，天恒钠电储能是面向场站级应用的钠离子电池储能解决方案，采用能量仓与功率仓分离的模块化设计，支持 1、2、4、6、8 小时等不同储能时长配置，单套设备最高能量可达 30MWh 以上。结合钠电体系低温性能、高安全性及成本优势，该系统可为大型风光储项目提供差异化储能配置。（宁德时代） 结合材料研发与应用场景资源，共同推进钙钛矿量产进程。宁德时代将依托新能源材料研发积累，结合中国节能在前沿材料及应用场景方面的资源，共同推动新型钙钛矿光伏技术工业化量产。传统晶硅电池发电效率正接近物理极限，而作为下一代光伏核心技术，钙钛矿的理论发电效率上限远高于传统晶硅。此次合作将围绕材料研发与应用场景协同，加快钙钛矿技术向