汽车行业Robotaxi板块更新：Robotaxi商业化加速，订单密度与成本决定商业化成败

证 券 研 究 报 告Robotaxi商业化加速，订单密度与成本决定商业化成败证券分析师：王晨鉴 A0230525030001闫海 A0230519010004研究支持：汪琦阳 A0230125070006联系人：汪琦阳 A0230125070006..——Robotaxi板块更新www.swsresearch.com证券研究报告2核心观点：技术验证初步完成，订单密度与成本管理成为Robotaxi商关键◼行业阶段：从“能不能跑”进入“能不能盈利”，单城UE成为下一阶段验证核心。•Robotaxi行业已完成第一轮技术可行性验证，头部企业在限定ODD内积累了较长全无人运营里程，证明车辆可以在真实道路中持续承接订单。但这并不意味着行业已进入全面规模复制阶段，当前核心矛盾已经从车辆能否安全行驶转向车队能否在一座城市跑出正向收益。•单城UE是后续商业化的关键验证指标。Robotaxi需要同时提升日订单量、车辆利用率和履约稳定性，并降低空驶率、远程协助、补能维保和保险成本。只有当订单密度足以摊薄车辆折旧和新增运营成本，去人力成本的理论优势才能转化为真实盈利。◼技术与安全：头部企业已完成初步验证，竞争重点转向泛化能力和数据闭环。•L4不是更强的L2，而是责任主体从驾驶员转向自动驾驶系统。Robotaxi商业化不仅要求车辆能够自主驾驶，更要求系统在异常情况下完成风险降级，并通过车辆冗余、远程协助、数据留痕和事故责任机制形成安全闭环。•下一阶段技术竞争的重点不再是单点能力展示，而是跨城市、跨天气、跨复杂交通场景的稳定运行能力。泛化能力决定扩城成本，远程接管率决定隐性人工成本，数据闭环决定模型迭代效率。车队规模扩大能够带来更多真实长尾数据，但只有具备数据筛选、仿真验证和安全发布能力的企业，才能把运营数据转化为持续优势。◼商业模式：Robotaxi不是简单省掉司机，盈利取决于订单密度、车端成本和产业链分工。•Robotaxi理论上打开去人力成本空间，但并不是省掉司机就盈利。车辆资产、自动驾驶系统、保险、补能、维保、清洁、远程协助等成本会重新进入单车UE模型。若订单密度不足，固定折旧和运维成本仍会吞噬去人力红利；若车端成本下降、订单密度提升，单车盈利弹性将明显放大。◼政策监管：安全事件抬高扩张门槛，中东等友好市场有望成为出海突破口。•国内：政策仍支持自动驾驶试点和商业化探索，监管关注点正从开放道路转向数据留痕、责任边界、应急处置和运营安全。事故、集中停运、道路秩序扰动等事件将影响牌照审批、扩区和增车节奏。•海外：市场开放度分化明显，美国部分城市和中东地区更积极，具备本地牌照、平台入口和运营伙伴的企业更容易率先落地。◼风险提示：政策监管动态调整风险。技术安全与用户信任风险。商业化盈利模式可持续性风险。基础设施与生态适配风险。主要内容1. 行业阶段：技术验证初步完成，商业化进入UE验证期2. 技术&安全：安全初步跑通，泛化与数据闭环能力为下一阶段胜负手3. 商业模式：订单密度和车端成本决定盈利，产业链分工逐步清晰4. 政策监管：国内激励与约束并行，出海突破口转向中东等友好市场5. 风险提示3www.swsresearch.com证券研究报告1.1出行行业演进：出租车—网约车—Robotaxi资料来源：澎湃新闻，36氪，中国新闻网，各地政府官网，申万宏源研究4◼出行服务核心需求始终围绕“更高效、更舒适、更实惠”，技术升级持续推动供给模式重构。•复盘出行服务行业，高效、舒适、实惠的出行体验是不变的需求，技术升级从供给模式层面改变行业。传统巡游出租车的体验受限于时空，线下匹配效率低下。网约车模式的匹配机制优化，体验趋于标准化。Robotaxi则提供自动驾驶赋能的无人化标准服务，其本质是L4自动驾驶对司机环节的替代，既提升服务标准化，也打开长期降本空间。Robotaxi不是网约车简单无人化，而是从司机运力网络转向算法与车队网络。表：出行服务模式对比图：中国出行服务行业发展历程模式匹配方式核心约束体验/成本变化巡游出租车路边随机匹配牌照与线下调度等待时间和价格不透明，供需错配网约车移动互联网撮合司机供给与平台补贴效率提升，但服务仍依赖司机个体Robotaxi自动驾驶+平台调度ODD、车队运营和安全监管服务标准化，长期可去人力成本www.swsresearch.com证券研究报告1.2Robotaxi解决什么问题：体验标准化+去人力成本资料来源：申万宏源研究5◼需求端解决“服务差异、等待不确定、路径/定价透明度”问题；供给端以智驾系统替代人力，重构出行UE上限。•Robotaxi同时解决需求端“体验波动”和供给端“人力成本”两类问题，但盈利并不等同于简单省掉司机工资，而取决于新增车辆与运营成本能否被订单密度摊薄。表：Robotaxi对比传统网约车成本、盈利变化传统网约车成本项Robotaxi对应变化对盈利的影响司机收入及补贴被自动驾驶系统、远程安全员和运维网络替代理论上释放最大成本项，提升利润上限车辆折旧/能源/保险从司机或租赁公司转向车队资产方承担规模化采购和车型量产是降本关键平台调度/获客仍需要平台或聚合入口完成流量分发订单密度决定车辆利用率与摊销效率收入端日订单× 客单价× 平台留存传统成本下降司机收入司机补贴司机管理成本新增成本车辆折旧远程接管补能/维保/清洁运营效率利用率空驶率接管率单车UE能否跑通单城盈利图：Robotaxi进入后的UE分析www.swsresearch.com证券研究报告1.3当前行业所处阶段：技术验证基本完成，商业验证刚开始资料来源：路透社， Waymo（美国自动驾驶公司）官网，Technology Magazine（科技媒体），New Atlas （科技媒体），南华早报，北京市政府，广州市政府，小马智行投资者关系公告，申万宏源研究6◼头部公司已在限定ODD内证明“车辆可以安全运营”，下一阶段要证明的是单城盈利、跨城复制和车队规模化。图：Robotaxi行业发展关键事件与阶段切换2009Google自动驾驶项目启动道路测试从实验室走向真实道路2018Waymo One商业服务公众付费乘坐Robotaxi2020Waymo全无人运营限定区域去安全员能力验证2022国内多城试点北京/武汉/广州推进商业化示范2024无安全员范围扩大武汉等地车队规模提升2025地方立法完善北京/广州强化准入与责任2026多家国内Robotaxi规模突破千辆，部分城市UE转正图：行业阶段判断框架第一阶段：技术验证核心指标：安全里程、事故率、ODD边界和无安全员能力第二阶段：商业验证核心指标：日订单、利用率、空驶率、远程接管率和单车UE第三阶段：规模复制核心指标：牌照扩张、城市迁移、平台流量和车队管理半径•Robotaxi行业已经完成从“能不能跑”到“能不能无人化运营”的第一轮验证，Waymo、百度、小马、文远等头部玩家均已在限定区域内积累真实运营数据。当前主要矛盾不再是单点技术展示，而是车辆能否在真实城市中持续承接订单、降低空驶与接管成本，并逐步形成可测算的单车经济模型。www.swsresearch.com证券研究报告1.4行业核心矛盾变化：技术可行性→单城UE→跨城复制资料来源：申万宏源研究7◼行业评估指标已从“能否