医药行业手术机器人全景图(一)：出海与国内渗透率提升为行业主线

手术机器人全景图（一）：出海与国内渗透率提升为行业主线证券研究报告平安证券研究所 医药团队2026年6月26日请务必阅读正文后免责条款医药行业 强于大市（维持）分析师： 叶寅 投资咨询编号:S1060514100001 邮箱：YEYIN757@PINGAN.COM.CN倪亦道 投资咨询编号:S1060518070001 邮箱：NIYIDAO242@PINGAN.COM.CN王钰畅 投资咨询编号:S1060524090001 邮箱：WANGYUCHANG804@PINGAN.COM.CN摘要行业快速增长，中国处于产品爆发期。手术机器人是外科医生可通过远程控制，并通过微小窗口进入患者体内，辅助外科医生进行微创手术精密操作的机器人。根据精锋医疗招股书数据，手术机器人的全球市场规模由2019年的77亿美元增长至2024年的212亿美元，年复合增长率为22.4%，中国手术机器人的市场规模由2019年的人民币27.15亿元增至2024年的人民币71.84亿元，年复合增长率达21.5%，行业快速增长。手术机器人较传统手术具备优势，细分领域产品百花齐放。手术机器人大多具备定位精度高，操作误差小，可减小患者创口，利于恢复等优势，此外还可降低医生学习曲线。骨科领域，目前关节置换手术应用手术机器人最多，我国市场骨科机器人进口品牌获批早，累计装机量多，以金额计市占率高；腔镜领域，中国市场由2019年的20.23亿元增长至2024年的41.86亿元，复合增长率达15.70%，近年我国腔镜机器人陆续获批，部分产品成功出海，看好后续增长潜力；其他细分领域中，经自然腔道机器人、泛血管机器人、经皮穿刺机器人以及神经外科手术机器人近年发展迅速，新品陆续上市。国产手术机器人在各应用领域陆续获批，国内手术机器人行业逐步成熟。国内渗透率提升与出海为未来发展两大主线，手术机器人产业未来可期。国内来看，目前我国手术机器人应用渗透率低，腔镜机器人方面，2024年美国使用腔镜机器人完成手术约180万例，渗透率为21.9%，而中国使用腔镜机器人完成手术的数量为14.32万例，渗透率为0.7%。国内手术机器人渗透率存在提升空间。2026年来，国家医保局发布《手术与治疗辅助操作类医疗服务价格项目立项指南（试行）》，推动手术机器人收费标准统一，随后广东、湖南等地出台政策确立定价范围，定价政策出台利于手术机器人应用，利好渗透率提升。海外来看，近年国产品牌陆续在海外获批，布局欧洲、亚洲、中东、巴西等非美市场，国产品牌兼具产品质量优势以及价格优势，具备较高性价比，获批后快速放量，收入突破式增长，看好国产手术机器人出海趋势。2目录CONTENTS3Part2. 骨科机器人：国产替代潜力大，关节置换领域应用多Part1.总述：中国市场规模快速增长，处于产品爆发期Part3.腔镜机器人：最大的细分赛道，国产产品陆续获批Part4.其他细分赛道：产品百花齐放，满足各科室需求Part5.展望：国内渗透率提升与出海为长期趋势Part6.风险提示1.1中国手术机器人市场规模快速增长手术机器人是辅助外科医生进行微创手术的机器人，并有多种分型。手术机器人是外科医生可通过远程控制，并通过微小窗口进入患者体内，辅助外科医生进行微创手术精密操作的机器人。手术机器人通常由机械臂、医生主控台、导航系统或成像系统三部分构成。根据应用领域可分为骨科手术机器人、腔镜手术机器人、经自然腔道手术机器人、泛血管手术机器人、经皮穿刺手术机器人、神经外科手术机器人等。中国手术机器人市场规模快速增长，预计未来增速高于全球。根据精锋医疗招股书数据，手术机器人的全球市场规模由2019年的77亿美元增长至2024年的212亿美元，年复合增长率为22.4%，预计2033年全球市场规模将达到842亿美元，年复合增长率为16.6%，中国手术机器人的市场规模由2019年的人民币27.15亿元增至2024年的人民币71.84亿元，年复合增长率达21.5%，预计2033年中国手术机器人的市场规模将达至人民币1020.19亿元，年复合增长率为34.3%。资料来源：精锋医疗招股书，平安证券研究所4图：全球手术机器人市场规模（亿美元）图：中国手术机器人市场规模（亿元）1.2手术机器人可应用多个科室手术机器人可应用多个学科。手术机器人可以应用于医院多个科室，例如普外科、肿瘤科、骨科、神经外科及介入手术等，不同科室应用不同功能手术机器人。目前经皮穿刺机器人应用最广，根据睿触机器人招股书数据，经皮穿刺机器人可应用于肿瘤科、普外科、呼吸科等8个科室，腔镜机器人可应用于4个科室，自然腔道机器人可应用于3个科室。资料来源：睿触机器人招股书，平安证券研究所5经皮穿刺机器人腔镜机器人自然腔道机器人泛血管机器人骨科机器人神经手术机器人肿瘤科√√√普通外科√√呼吸科√√消化科√√泌尿外科√√神经外科√√心脏外科√胸腹外科√介入科√妇科√骨科√放射科√图：手术机器人应用领域1.3手术机器人分类一页图：腔镜、骨科为目前两大应用领域资料来源：高端器械数据研究院公众号，平安证券研究所6医疗手术机器人腔镜手术机器人骨科手术机器人神经外科手术机器人经自然腔道手术机器人口腔手术机器人血管介入手术机器人经皮穿刺手术机器人多孔单孔脊椎术式创伤术式关节置换冠脉神经外周呼吸道消化道泌尿生殖道2025销售额占比48%26%12%7%3%2%1%1.4全球及中国手术机器人发展大事件：中国手术机器人处于爆发期资料来源：精锋医疗招股书、世界科学、医疗器械创新网、动脉网、键嘉医疗招股书、天智航招股书、柏惠维康官网、威海市人民政府、中国工业和信息化部、中国科技部、华科精准官网、药智新闻，平安证券研究所7直觉外科的达芬奇手术系统（史上首个集成多孔腔镜手术机器人）获FDA批准2000全球中国2006200920122017达芬奇S FDA获批达芬奇Si FDA获批；MAKO旗下骨科手术机器人RIO首次获FDA510（K）上市批准达芬奇Xi FDA获批达芬奇X FDA获批2018达芬奇单孔机器人SP 获批2011脊柱外科手术机器人Renaissance问世2016全球首款血管介入手术机器人CorpathGRX获得FDA批准2014Corindus开发了CorPath200机器人系统，并改进了更精准的CorPath GRX血管介入手术机器人2019ROSA Knee、ROSA One Brain、ROSA ONE Spine通过FDA审批20212021年3月，Corindus途灵™最新一代CorPath®GRX介入手术机器人在海南博鳌超级医院完成其国内首例机器人辅助下冠状动脉介入治疗（PCI）手术20242024年3月15日，直观外科对外宣布下一代多臂机器人系统达芬奇5获得美国食品药品监督管理局（FDA）510(k)许可。2006第一次引进达芬奇机器人2010中国首台自主知识产权的“骨科导航机器人”诞生，专门用于脊柱微创手术2014天津大学和中南大学联合研发具有自主知识产权的“妙手S”微创手术机器人2016天智航“天玑”骨科手术导航定位机器人获批20212021年10月，威高“妙手”腔镜手术机器人国内首获批；微创机器人“蜻蜓眼”获批2022精锋“MP1000”获批；微创机器人“