医药生物行业手术机器人动态跟踪：应用场景持续扩张，聚焦落地能力

有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 医药生物行业 踪 ⚫ 事件：2026 年 6 月，经皮穿刺及消融手术机器人领域的真健康医疗正式启动港股招股，预计于 6 月 30 日上市。 ⚫ 手术机器人术式外拓，应用场景持续扩张。中国手术机器人正从单一腔镜平台向多术式、多专科延伸。多孔腔镜机器人仍是最大基本盘，市场规模由 2019 年的 20.2亿元增至 2024 年的 41.1 亿元，2033 年预计达 353.5 亿元；单孔腔镜机器人和骨科机器人也处于快速放量阶段，其中单孔腔镜机器人 2033 年市场规模预计达 51.9 亿元，骨科机器人市场预计由 2024 年的 8.0 亿元增至 2030 年的 64.0 亿元。当前中国机器人辅助膝/髋关节置换渗透率仅约 0.1%，显著低于美国的约 11.7%/10.5%，仍有较大提升空间。除腔镜和骨科外，术式边界正进一步拓展至介入、穿刺、消融、自然腔道及神经外科等场景。我们认为，手术机器人不应被简单视为国产达芬奇替代，而是在不同术式的临床痛点中分层渗透，对应不同的终端科室、医生决策链条和使用频次。 ⚫ 商业化质量竞争阶段，手术量爬坡成为核心验证指标。当前中国手术机器人企业已从注册证竞争进入商业化质量竞争阶段，不同赛道兑现节奏有所分化：腔镜领域，微创机器人图迈全球商业化订单突破 300 台、核心产品综合订单近 400 台，精锋医疗 2025 年收入 4.6 亿元、同比增长 184.8%，显示头部企业已具备订单和收入转化能力；骨科领域，天智航 2025 年收入 2.8 亿元、同比增长 55.9%，天玑骨科手术机器人全年完成手术超 4.9 万例、累计手术量超 15 万例，说明成熟赛道的核心变量已从装机数量切换至单机使用频次；经皮穿刺/消融等新兴赛道仍处商业化早期，收入体量和持续复购仍有待进一步验证。我们认为，手术机器人商业化不能仅以获证数量、订单台数或装机规模判断，真正决定企业中长期价值的是医生的使用粘性与手术量的持续爬坡。 ⚫ 估值重构，聚焦落地能力。中国手术机器人企业正在进入估值重构阶段，过去一级市场和二级市场容易围绕“国产替代”、“硬科技”等标签给予较高估值，但随着行业进入商业化验证期，市场对收入兑现、费用控制和现金流安全边际的要求明显提高，对于手术机器人企业而言，设备销售只是商业化起点，后续能否通过耗材、维保、培训和术式拓展形成持续收入，才是估值能否成立的关键。考虑到该类企业普遍面临较长研发周期、较高注册审批成本和医生教育投入，若装机后的手术量和复购收入无法持续，将难以覆盖前期研发及销售费用。我们认为，资本市场对手术机器人的定价逻辑将从是否拥有机器人产品转向机器人产品能否贡献持续现金流。能够在重点术式中实现稳定装机、提升设备使用频次并改善收入质量的企业，才更可能获得估值溢价。 ⚫ 投资建议：建议继续关注国产高端医疗器械中的手术机器人方向，可优先关注：1）产品临床价值明确、能够解决具体术式痛点的企业；2）已具备一定装机基础，并能持续提升单机手术量的企业；3）拥有耗材、服务或软件闭环，能够改善收入质量和盈利能力的企业。 ⚫ 相关标的： 微创机器人-B(02252，未评级)、精锋医疗-B(02675，未评级)、天智航-U(688277，未评级) 风险提示 手术机器人产品商业化不及预期风险；医生培训和使用习惯改变慢于预期风险；医保及收费项目落地不及预期风险；行业竞争加剧风险等。 投资建议与相关标的 核心观点 国家/地区 中国 行业 医药生物行业 报告发布日期 2026 年 06 月 25 日 伍云飞 执业证书编号：S0860524020001 香港证监会牌照：BRX199 wuyunfei1@orientsec.com.cn 021-63326320 景气高位运行，业绩稳步兑现：——CXO景气度跟踪专题 2026-06-20 多端共振，脑机接口商业化提速：——医疗器械行业动态跟踪 2026-06-18 全线突破，国产创新潜力渐显：——ADA 2026 大会总结 2026-06-18 应用场景持续扩张，聚焦落地能力 ——手术机器人动态跟踪 看好（维持） 医药生物行业动态跟踪 —— 应用场景持续扩张，聚焦落地能力 有关分析师的申明，见本报告最后部分。其他重要信息披露见分析师申明之后部分，或请与您的投资代表联系。并请阅读本证券研究报告最后一页的免责申明。 2 Tabl e_Disclai mer 分析师申明 每位负责撰写本研究报告全部或部分内容的研究分析师在此作以下声明： 分析师在本报告中对所提及的证券或发行人发表的任何建议和观点均准确地反映了其个人对该证券或发行人的看法和判断；分析师薪酬的任何组成部分无论是在过去、现在及将来，均与其在本研究报告中所表述的具体建议或观点无任何直接或间接的关系。 投资评级和相关定义 报告发布日后的 12 个月内行业或公司的涨跌幅相对同期相关证券市场代表性指数的涨跌幅为基准（A 股市场基准为沪深 300 指数，香港市场基准为恒生指数，美国市场基准为标普 500 指数）； 公司投资评级的量化标准 买入：相对强于市场基准指数收益率 15%以上； 增持：相对强于市场基准指数收益率 5%～15%； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 减持：相对弱于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级 —— 由于在报告发出之时该股票不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该股票的研究状况，未给予投资评级相关信息。 暂停评级 —— 根据监管制度及本公司相关规定，研究报告发布之时该投资对象可能与本公司存在潜在的利益冲突情形；亦或是研究报告发布当时该股票的价值和价格分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确投资评级；分析师在上述情况下暂停对该股票给予投资评级等信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该股票的投资评级、盈利预测及目标价格等信息不再有效。 行业投资评级的量化标准： 看好：相对强于市场基准指数收益率 5%以上； 中性：相对于市场基准指数收益率在-5%～+5%之间波动； 看淡：相对于市场基准指数收益率在-5%以下。 未评级：由于在报告发出之时该行业不在本公司研究覆盖范围内，分析师基于当时对该行业的研究状况，未给予投资评级等相关信息。 暂停评级：由于研究报告发布当时该行业的投资价值分析存在重大不确定性，缺乏足够的研究依据支持分析师给出明确行业投资评级；分析师在上述情况下暂停对该行业给予投资评级信息，投资者需要注意在此报告发布之前曾给予该行业的投资评级信息不再有效。 HeadertTabl e_Discl ai mer 免责声明 本证券研究报告（以下简称“本报告”）由东方证券股份有限公司（以下简称“本公司”）制作及发布。 本报告仅供本公司的客户使用。本公司不会因接收人收到本报告而视其为本公司的当然客户。本报告的全体接收人应当采取必要措施防止本报告被转发给他人。 本报告是基于本公司认为可靠的且目前已公开的信息撰写，