机器人行业周报：具身企业获科创板政策支持，赛力斯人形机器人首次亮相

敬请参阅最后一页特别声明 1 具身智能组 分析师：陈传红（执业 S1130522030001） chenchuanhong＠gjzq.com.cn 分析师：冉婷（执业 S1130524100001） ranting＠gjzq.com.cn 具身企业获科创板政策支持，赛力斯人形机器人首次亮相 核心观点： 机器人:景气度加速向上，证监会支持具身智能企业于科创板上市，赛力斯人形机器人产品首次亮相。 证监会主席吴清在 2026 陆家嘴论坛上表示，支持具身智能等“硬科技”企业在科创板上市。同日，上交所就科创板企业发行上市申报及推荐暂行规定修订公开征求意见，在高端装备领域新增“机器人”二级行业。 星海图首次系统披露自身具身智能技术路线，并围绕真实数据、基础模型、世界模型和全身控制构建完整技术框架。公司联合伙伴启动“100 万小时超高质量真实数据计划”，规划今年完成百万小时数据采集、未来三年迈向千万小时，真实世界数据基础设施建设成为其核心抓手。投资生态方面，星海图联合凯辉基金发起“星途计划”，未来 3 到 5 年计划投资 30 到 50 家，显示公司正在从单一模型和本体研发向数据、模型、开发者生态和产业资源平台化布局延伸。 大晓机器人开悟世界模型 Kairos 在四大全球权威具身智能基准上全面登顶，并刷新多项世界纪录。Kairos 通过“多模态理解-生成-预测”原生一体化架构、跨具身渐进式训练体系和“以人为中心”的数据金字塔，将世界模型从单纯的“世界生成器”升级为能够理解世界、生成世界并与世界交互的新型模型路径。此前，大晓机器人联合香港中文大学多媒体实验室发布并开源“一脑多型”具身操作 VLA 模型 ACE-Ego，在 RoboCasa GR1 TableTop 和 RoboTwin 2.0 等权威基准中表现领先，并在复杂零售场景中展现较强泛化能力。 Current Robotics 发布 Curr-0 全身灵巧操作基础系统，推动人形机器人从“分模块控制”走向“端到端全身协同”。Curr-0 通过单一 Policy 共享权重，将行走姿态调整、躯干协同和手部精细操作统一到动态连续过程中，使机器人能够在运动中实时完成全身与手部协同。训练数据方面，Curr-0 通过可穿戴外骨骼设备采集真实人类行为数据，累计使用 21000 小时训练数据，其中包括 2800 小时全身协同示范，使模型更贴近真实场景需求。 投资建议 26 年是人形机器人 0-1 兑现的重要节点。特斯拉链预计 26Q2 第一代量产产品发布，26H1 供应链大批量产线建设完成，26M8 开启大规模量产。国产链头部本体出货量规模有望从数千台跨越到数万台，应用场景主要来自于二开、导览、巡检等。在这个阶段，龙头公司供应链、技术都会趋于收敛。全球将会迈入机器人“军备竞赛”，重点关注五大方向： (1)特斯拉链的收敛:特斯拉链已经迭代 4 年，目前硬件供应链趋于收敛的拐点。围绕确定性和空间，重点关注:拓普集团、三花智控等。(2)技术迭代与收敛:看好电驱动新技术(谐波磁场电机、GaN)、灵巧手(电子手套、新型基材)、新材料(peek)、高端轴承等相关标的。(3)海外其他供应链的机会:苹果、谷歌、OpenAI、点关注银轮股份以及电子链标的相关机会。(4)国内本体和应用垂类机会:宇树、智元、乐聚、银河通用等陆续上市，关注供应链以及本体标的翔楼新材、柯力传感等。(5)围绕长期确定性，布局"优质格局"的标的:重点关注奥比中光等。 风险提示 行业竞争加剧；量产进展不及预期；技术路线剧烈变更；相关公司主业业绩不及预期。 机器人行业研究 2026 年 06 月 21 日 买入（维持评级） 行业周报 证券研究报告 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 2 扫码获取更多服务 内容目录 一、机器人 ..................................................................................... 3 1.1 行业动态：从政策引导转向商业化落地，推动具身智能产业长期发展 ........................... 3 1.2 本体 ................................................................................... 4 1.2.1 星海图：首次系统披露具身智能技术路线，百万小时真实数据计划夯实具身智能基础设施 ...... 10 1.2.2 大晓机器人：融资、模型开源与世界模型突破密集落地，“一脑多型+软硬一体”路线持续强化 .... 11 1.3 核心零部件 ............................................................................ 12 1.3.1 Current Robotics：发布人形机器人全身灵巧操作系统 Curr-0，单一 Policy 实现移动与操作协同 .......................................................................................... 14 二、投资建议 .................................................................................. 15 三、风险提示 .................................................................................. 15 图表目录 图表 1： 本周行业重大事件梳理 .................................................................. 3 图表 2： 具身智能本体公司边际突破汇总 .......................................................... 5 图表 3： 星海图首届全球开发者大会（Galaxea WDC 2026）现场图 ................................... 11 图表 4： 大晓机器人开悟世界模型 Kairos 登顶四大全球权威基准榜单 ................................ 12 图表 5： 具身智能核心零部件公司边际突破汇总 ................................................... 12 图表 6： Curr-0 模型可实现人形机器人全身灵巧操作 ............................................... 15 行业周报 敬请参阅最后一页特别声明 3 扫码获取更多服务 一、机器人 行业景气度：证监会支持具身智能企业于科创板上市，赛力斯人形机器人产品首次亮相，板块热度持续攀升。 （1）产业链协同与生态构建加速。20